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文档简介
特殊功能调试,05PLC与NC数据交换您将了解:PLC读取轴的坐标值PLC与NC交换数据PLC读取NC系统变量,特殊功能PLC与NC数据交换,主要内容PLC读取坐标的位置和剩余量NC与PLC交换数据PLC读写NC系统变量参考资料,PLC与NC数据交换-PLC读取坐标的位置和剩余量,首先要通过PLC应用程序激活读位值的功能:,V26000001.1=1激活读取机床坐标的位置;V26000001.2=1激活读取位置指令的剩余值;,PLC与NC数据交换-PLC读取坐标的位置和剩余量,PLC读取坐标实际值的一个例子,坐标值传送到MD20中,读取坐标实际值的请求由V26000001.1激活,实际坐标与固定值28.8比较,若小于或等于28.8,触发一个PLC报警70001(16000000.1),700001报警,PLC与NC数据交换-PLC与NC交换数据,802Dsl提供了一个512字节的公共存储器用于NC和PLC交换数据,PLC定义了接口地址对应于这个公共存储器:V49000000.0V49000512.7可以按字节(BYTE)、字(WORD)、长字(DWORD)对其进行读写,NC定义了系统变量对应于这个公共存储器,在加工程序中可以利用系统变量对该存储器进行读写,$A_DBBn-字节(BYTE)(8位)$A_DBWn-字(WORD)(16位)$A_DBDn-长字(DWORD)(32位)$A_DBRn-浮点(REAL)(32位),注:n表示地址偏移量,表示从该存储区的第n个字节开始,PLC与NC数据交换-PLC与NC交换数据,NC与PLC之间数据交换(NC控制),NC对数据的读操作,会激活预读停止(STOPRE)NC在同一程序段中最多写3个数据数据区的数据结构需用户自行定义,PLC与NC数据交换-PLC读写NC系统变量,通过PLC/NCK接口802Dsl中的PLC可以读写某些系统变量1),$刀具参数$刀沿号$零点偏移$当前配置轴数$R参数,写,1)参考802Dsl功能手册,读,PLC读写系统变量可能持续几个PLC循环,因此,该功能不是实时功能。,概述,PLC与NC数据交换-PLC读写NC系统变量,全局,变量专用,PLCNCK,PLCNCK,NCKPLC,NCKPLC,任务,结果,变量x:0.7共8个,接口信号,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量,时序图,时序过程,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量,通过全局变量V12000000.0=1,启动读写系统变量通过全局变量V12000000.1=0,设定是读变量通过全局变量VB12000001,确定变量个数每一次可读8个变量x:0.7,存在一个专用于变量的接口部分:通过VB120 x1000确定变量类型VB120 x1002确定索引号读出的数据位于120 x3004区中,类型为各个变量特定的类型VB120 x3004,VW120 x3004,VD120 x3004读取顺利结束,则“变量有效”(V120 x3000.0)设置为1,而存取结果VB120 x3001为0,全局,专用,读系统变量过程,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量,通过全局变量V12000000.0=1,启动读写系统变量通过全局变量V12000000.1=1,设定写变量通过全局变量VB12000001,确定变量个数每一次可写8个变量x:0.7,存在一个专用于变量的接口部分:通过VB120 x1000确定变量类型VB120 x1002确定索引号将待写入的值输入到从地址120 x1008开始的接口区中VB120 x1008,VW120 x1008,VD120 x1008必要时,要进行数据类型转换,全局,专用,写系统变量过程,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量例子,I8.4启动读写系统变量,I8.5=0读变量,设置变量的类型:5-R参数,NCK变量索引,变量个数:1,在该例中,当I8.4为1时,R10中的数据传送到VD12003004,PLC读R参数示例,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量例子,I8.4启动读写系统变量,I8.5=1写变量,设置变量的类型:5-R参数,NCK变量索引,变量个数:1,在该例中,当I8.4为1,I8.5为1时,将30.0写入到R10中,PLC写R参数示例,待写入的值,这里一定要注意数据的类型,NCK的R变量为浮点数,因此要将一个浮点数送到VD12001008中,若为其他类型,先转化为浮点型,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量,变量cuttEdgeParam刀具带D号的补偿值参数和刀沿列表。单个参数的含义取决于各个刀具的类型。目前为每种刀具预留了25个参数(但只有一部分已赋值)。为将来可以灵活扩展,不使用25个参数中的一个固定值进行计算,而是使用变量值“numCuttEdgeParams”(变量索引2)进行计算。刀具参数的详细说明请参见功能手册“刀具补偿(W1)”,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量,变量numCuttEdgeParams一个刀沿P元素的数量。,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变量,变量linShift可设定零点偏移,只有当MD18601MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES0时,才有该变量。,PLC与NC数据交换-PLC读写系统变
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