PC与三菱PLC串口通讯ppt课件.ppt

PC与三菱PLC串口通讯实例,1,简介,PC与PLC之间的通讯，按硬件接口分类主要分为串口通讯和网口通讯：,RS-232C,RS-422A,RS-485,UDP,串口通讯,TCP,网口通讯,2,目录,3,1.三菱PLC数据操作对象元件,1.三菱PLC操作元件分为位元件和字元件位元件主要有：X、Y、M、S、T、C.字元件主要有：D.2.元件说明输入继电器”X”是可编程控制器从外部的输入开关接受信号的窗口（只能读不能写，输入寄存器必须由外部信号驱动）;输出继电器”Y”是可编程控制器驱动外部负载的窗口；辅助继电器”M”是可编程控制器内部辅助继电器软元件；状态”S”是可编程控制器内部状态继电器软元件；定时器”T”是可编程控制器定时溢出软元件；计数器”C”是可编程控制器计数溢出软元件；数据寄存器”D”是可编程控制器保存数据的软元件（FX系列可编程控制器的数据寄存器是16位（最高位是正负位），组合2个寄存器可以处理32位（最高位是正负位）的数值）。,4,2.三菱PLC元件首地址,读取PLC主要内部元件地址如下：D：address*2+1000H；M：address*2+0100H；X：address+0080H；Y：address+00A0H；T：address+00C0H；C：address*2+01C0H；S：address*3;.注意：address为十进制数.例1：D0的地址为0*2+1000H算一算：1.D123的地址？2.M40的地址？3.Y13的地址？,1000H+123*2=1000H+F6H=10F6H,0100H+40*2=0100H+50H=0150H,00A0H+13=00A0H+DH=00ADH,5,3.PLC数据类型和储存格式,6,2.PLC数据储存格式整数(int型)三菱PLC普通数据为int型(-3276832767)如：PLC寄存器数据格式：0、1.32766、32767、32768、32769、65535实际数据：0、1.32766、32767、-32768、-32767、-1读取PLC的数据为：34303030383030308000H-32768浮点数(real型32位)读取PLC的数据为：32334239464333443DFCB923H转换成二进制：001111011111110010111001001000110：判断正负数（0为正数；1为负数）01111011：指数11111001011100100100011：数值,3.PLC数据类型储存格式,2,1,4321,7,3.PLC数据类型和储存格式,指数：01111011b=123d123-127=-4PLC在储存数值时，第一位都为1，所以不保存在数据里，在分析数据时要加上1.数值：111111001011100100100011=1*1/(24)+1*1/(25)+1*1/(25)+1*1/(25)+1*1/(25)+1*1/(25)+0*1/(25)+.1*/(227)=0.12343.举一反三1.把12.34转换成PLC写入的数据？2.把0.79转换成PLC写入的数据？,4131373034353431,3730334434413346,8,4.PC与PLC串口通讯操作,一.对位元件和字元件状态读操作发送格式：命令格式：STXCMD0ADDLENEXTCHK解释：起始符读命令元件起始位个数停止符校验码数字代码格式：0 x020 x30.0 x03.0 x30是读操作指令；CMDD是读位元件或字元件的4位起始地址，高位先发，低位后发，以ASCII码的格式发送；LEN是一次读取位元件或字元件的字节个数，最多可以读取0 xff个字节的元件，以ASCII码的格式发送；CHK是两位和校验，将CMD0，ADD，LEN，EXT三项进行和累计，将和累计的最低位两位转化为ASCII。,9,4.PC与PLC串口通讯操作,响应格式：响应信息格式：STXDATAETXCHK解释：起始符返回的数据停止符校验码数字代码格式：0 x02.0 x03.DATA为我们前面读取的数据（读取DATA数据时遵循低位先发，高位后发的原则，所以我们解析数据的时候需要注意高低位的转换）；CHK位DATA，EXT两项和累计的最后两位转化为ASCII码。例2：读取D2寄存器的数据读取码：0 x30D2的寄存器地址：2*2+1000H=1004H（0 x31、0 x30、0 x30、0 x34）个数：0 x30、0 x34校验码：30+31+30+30+34+30+34+03=15C（0 x35、0 x43）发送数据：0 x020 x300 x310 x300 x300 x340 x300 x340 x030 x350 x43响应：0 x020 x320 x340 x420 x390 x460 x430 x330 x440 x030 x450 x340.1234练练手：1.读取D123寄存器的数据？2.读取Y13的值？,0230313046363034033734,17.100230303041443031033739返回：02303203363500001000,10,4.PC与PLC串口通讯操作,二.对位元件和字元件状态写操作发送格式：命令格式：STXCMD1ADDLENDATAEXTCHK解释：起始符写命令元件起始地址位数写入的数据停止符校验码数字代码：0 x020 x31.0 x03.0 x31是写操作指令；DATA是待写入PLC缓冲区的数据，低位先发，高位后发，以ASCII码的形似发送；其他的和读指令一样。响应格式：返回06，表示写入成功；返回15，表示写入失败。例3：把12.23写入D10寄存器里写命令：0 x31首地址：10*2+1000H=1014H（0 x31、0 x30、0 x31、0 x34）个数：0 x30、0 x34写入的数据：0 x31、0 x32、0 x41、0 x46、0 x34、0 x33、0 x34、0 x31,11,4.PC与PLC串口通讯操作,校验码：31+31+30+31+34+30+34+31+32+41+46+34+33+34+31+03=314H（0 x31、0 x34）发送数据：0 x020 x310 x310 x300 x310 x340 x300 x340 x310 x320 x410 x460 x340 x330 x340 x310 x030 x310 x34如果响应反馈是06表示写入成功，否则写入失败。练练手：1.把1.2写入寄存器D6的的数据？2.把1写入Y1寄存器中?,Y1：0000000002313030413130313032034339,02313130304330343132414634333431033134,12,5.SCI与三菱PLC串口通讯流程,一.设置变量写入变量：首地址、写入个数、校验码、发送的数据、接受数据.读取变量：首地址、读取个数、校验码、读取的数据.二.把操作PLC的指令赋值给变量新建一个脚本，把要操作PLC的命令赋值给发送的数据。三.发送赋值的变量给PLC1.新建一个串口算子设置发送数据的变量、设置发送数据格式：ASCII编码、字符串格式。2.配置串口参数波特率：9600停止位：1奇偶校验：偶数据位：7四.接受PLC响应的数据新建一个脚本，解析响应的数据。,13,6.程序实现,一.读数据操作1.读取设置CustomVar.Fx_Raddr=0/读取首地址小于255CustomVar.Fx_Rnum=2/读取个数小于162.转换成发送数据格式vars=0201003/02和03为十六进制ASCII（02H：Ctrl+B；03H：Ctrl+PauseBreak）vartemp=newArray();/创建一个数组temp.length=4;/设置数组长度Ra=(CustomVar.Fx_Raddr*2).toString(16).toUpperCase();/首地址转换成十六进制字符串if(Ra.length2)/少于两位补0Ra=0+Ra;Rn=(CustomVar.Fx_Rnum*4).toString(16).toUpperCase();/个数转换成十六进制字符串if(Rn.length2)/少于两位补0Rn=0+Rn;a=Ra+Rn;,14,6.程序实现,for(i=0;i4;i+)if(parseInt(a.substr(i,1),16)=9)/09加48；AF加55（0的ASCII码30H，30H转换十进制为48；A的ASCII码41H，41H转换十进制为55）tempi=parseInt(a.substr(i,1),16)+48;elsetempi=parseInt(a.substr(i,1),16)+55;a=(48+49+48+3+temp0+temp1+temp2+temp3).toString(16);/数据值累加并转换成十六进制字符CustomVar.Fx_Rchk=a.substr(a.length-2,2).toUpperCase();/取后两位作为和校验CustomVar.Fx_RS=s.substr(0,4)+Ra+Rn+s.substr(4,1)+CustomVar.Fx_Rchk;/发送的字符串,15,6.程序实现,3.转换响应返回的数据vartemp=newArray();temp.length=CustomVar.Fx_Rnum*8;for(i=0;iCustomVar.Fx_Rnum*8;i+)if(串口_2.DataArray1+i=57)/判断接收的每位数据是否小于等于57tempi=(串口_2.DataArrayi+1-0 x30).toString(16).toUpperCase();/把接收的数据转换成十六进制字符串elsetempi=(串口_2.DataArrayi+1-0 x30-0 x7).toString(16).toUpperCase();for(i2=0;i2CustomVar.Fx_Rnum;i2+)a=temp2+i2*8+temp3+i2*8+temp0+i2*8+temp1+i2*8+temp6+i2*8+temp7+i2*8+temp4+i2*8+temp5+i2*8;/把字符串累加CustomVar.Fx_Ri2=HextoReal(a);/调用函数，并赋值赋值,16,6.程序实现,/.把取出的十六进制转换成实属函数functionHextoReal(h)vari3,i4,i5,i6,b,b1,s,e,m,m1;h=h.substr(4,4)+h.substr(0,4);/低四位先发，高四位后发b=;for(i3=0;i38;i3+)/把十六进制转换成实数tempi3=parseInt(h.substr(i3,1),16);for(i4=0;i48;i4+)/把实数转换成二进制b1=tempi4.toString(2);for(i5=b1.length;i54;i5+)b1=0+b1;/补码b=b+b1;,17,6.程序实现,s=b.substr(0,1);/正负数值e=parseInt(b.substr(1,8),2)-127;/计算指数m=1+b.substr(9);/获取数值m1=0;for(i6=0;i624;i6+)/把二进制数值转换成实数m1=m1+m.substr(i6,1)*Math.pow(2,-i6)*Math.pow(2,e);/把二进制转换成实数if(s=1)/判断正负数m1=-m1;CustomVar.Read_D1=m1;return(m1),18,6.程序实现,二.写数据操作1.变量赋值CustomVar.Fx_Waddr=0/写入首地址小于255CustomVar.Fx_Wnum=2/写入个数小于16CustomVar.Fx_W0=12.34/写入的数据0表示第一个数据，1表示第二个数据CustomVar.Fx_W1=0.12342.转换成发送数据格式vars=0211003/02和03为02H的ASCII（02H：Ctrl+B；03H：Ctrl+PauseBreak）vartemp=newArray();/创建一个数组temp.length=4+8*CustomVar.Fx_Wnum;/首地址+个数+8*数据个数Wa=(CustomVar.Fx_Waddr*2).toString(16).toUpperCase();/首地址转换成十六进制字符if(Wa.length2)/首地址字符长度小于2时，在字符前面加0Wa=0+Wa;Wn=(CustomVar.Fx_Wnum*4).toString(16).toUpperCase();/个数转换成十六进制字符,19,6.程序实现,if(Wn.length2)/个数字符长度小于2时，在字符前面加0Wn=0+Wn;Wv=;for(i3=0;i3CustomVar.Fx_Wnum;i3+)Wv=Wv+RealtoHex(CustomVar.Fx_Wi3);/把要写入的数据转换成十六进制a=Wa+Wn+Wv;n=0;for(i=0;ia.length;i+)/把字符转换成ASCII码，把ASCII转换成十进制数值if(parseInt(a.substr(i,1),16)=9)tempi=parseInt(a.substr(i,1),16)+48;/09加48；AF加55（0的ASCII码30H，30H转换十进制为48；A的ASCII码41H，41H转换十进制为55）,20,6.程序实现,elsetempi=parseInt(a.substr(i,1),16)+55;n=n+tempi;/数据值累加a1=(49+49+48+3+n).toString(16);/计算和校验，并转换成十六进制字符串CustomVar.Fx_Wchk=a1.substr(a1.length-2,2).toUpperCase();/取后两位值Cus