VI-5K-AOI操作说明.doc

流程工作指引Process Instruction 名 称:Title:Vi5K AOI操作说明编号:DOC No.PI-XXXX-XXX流程拥有者:Process Owner:SMT起草人:Originator:黄利军版 本:Rev.:A页码:Page:67 of 67 第一章 AOI基本结构1.1AOI组成结构1.1.1机台前预览1) 三色灯塔2) 前门（包含相机、光源、XY轴、传输轨道）3) 显示器4) 鼠标5) 键盘和鼠标6) 键盘、鼠标托架7) 停止按钮（OFF）8) 紧急停止开关9) 接地点10) 前门（包含主电路和电脑主机）11) 地角12) 总电源开关 1.1.2 顶部前门部分及XY轴 14) 空气压杆15) 安全开关16) 后门17) X轴后线性马达18) X轴前线性马达19) Y轴20) X轴21) Y轴坦克链 1.1.3 XY轴A. XY轴平台B. X轴C. Y轴D. X轴马达E. Y轴马达F. X轴硬停止挡块G. 线性马达线圈（磁性）1.1.4 光源系统与相机22) 相机23) 光圈25) 镜头26) 水平光源27) 垂直光源28) 光源过滤片 1.1.5 传输轨道 29) 夹板固定块30) 移动顶块31) 进板感应器32) 第一段轨道皮带马达33) 第二段轨道皮带马达34) 夹紧系统35) 减速感应器36) 停板感应器37) 轨道宽度调整马达38) 出板感应器 1.1.6 电脑和电路支架39) 电线线槽40) 电脑41) 主电路支架 1.1.7 主电路部分42) 变压器320W43) 变压器15044) 变频器45) 变频器46) 空气开关（）47) 继电器48) 集线器49) 光源控制卡50) PLC模块51) 风扇52) 保险管53) 电源开关54) 变压器（，）55) 直通模式开关、安全功能开关1.1.8 机台后预览56) XY轴、相机光源、传输轨道后门57) 紧急停止开关58) XY轴控制箱后门59) 风扇60) 设备出厂标记 1.1.9 轴系统控制器和设备对外接口61) 115/230VAC变压器62) ACS轴控制系统63) 电源输入、网络、SMEMA接口 1.2 AOI主要性能参数AOI System models / typesVI TechVI 5k PerformMachine PictureXY Drive SystemLinear MotorMotion Speed (in/s)1.5m/s(59in/s)Encoder Resolution (um)1Inspection speed(basing on PC motherboard)cm2/sec56cm2/secCamera Pixel size (um) 26umCamera resolution (Mpixel) 4MCamera Frame Rate (Progresive frames/sec)2 frame/secCamera Field Of View (mm)61X45Number of Angled Cameras (for J-Lead inspection)NNumber of Light Sources4Can the camera read barcodesYesCharacter Recognition capable(OCR)YesPattern Recognition capable(OCV)YesMaximum board size(mm)533X533Minimum board size(mm)50X50Maximum component height inspection side(mm)34Maximum component height other side(mm)60Other FeaturesVI 5k PerformSingle side or double sides checkingsingleGeometric or Correlation programmingGeometric Vectoral ImagingType of CAD data requiredtext or excel fileOff-Line Programming capabilityYesOff-Line Program Debug capabilityYesNumber of component libraries suppliedunlimitedOperating systemWindows XPRepair Station capabilityYesBoard Tracability capabilityYesData Collection capabilityYesFormat of Data Collection outputAccess,SQL,textBarcode Reader optionExternal/internalPaste inspection capabilityYesPre Reflow inspection capabilityYesPost reflow inspection capabilityYesPlated-Through-Hole inspection capabilityYesDouble-sided or Single sided inspectionsingleRepair Station capabilityYesBoard Tracability by serial numberYesData Collection ReportingYesFormat of Data Collection outputAccess,SQL,textIn-Line capabilityYesSMEMA compatibleYes 第二章 AOI操作 2.1开关机开机顺序动作描述相关图片关机顺序动作描述1清除设备内的多余杂物，防止XY轴、轨道复位造成的设备损坏2松开设备上的所有紧急停止开关3开启设备电源总开关3关闭设备电源总开关4开启电脑主机和显示器电源开关2关闭电脑5启动软件，设备复位完成后开机完成1退出软件2.2操作界面介绍（主要功能介绍）2.2.1 双击桌面上的Vision2009快捷方式以启动软件2.2.2 软件启动过程中，设备同时进行复位2.2.3 软件启动后2.2.4 File菜单介绍New:新建程序文件、新建元件库Open:打开程序文件、打开元件库Recent Files:显示在编程模式下最近使用过的10个程序，并可直接使用Quit:退出软件2.2.5 Production菜单介绍Start Standard Production:生产模式调用程序用于检测Start quick production(XXX):显示生产模式下最后一次调用的程序，并可直接调用Start In passthrough Mode:直通模式调用程序2.2.6 Process菜单介绍Vis Wizard:Vis文件制作2.2.7 Tools菜单介绍Maintenance:程序轨道宽度设置、程序关联元件库设置、连接维修站的网络设置等Calibration:设备校准Model Database:数据库设置Password:软件用户相关设置Panel:PCB板送进送出、夹紧松开Lock/Unlock Door:锁定/松开前门安全锁Move Axis:移动XY轴、设置停板原点、XY轴复位、传送轨道复位ImageEdit:画图工具2.3程序调用2.3.1 编程模式调用程序 2.3.1.1 点击程序打开按钮。2.3.1.2 选择需要调用的程序并点击”Open”,程序正常打开。2.3.2 生产检测模式打开程序 2.3.2.1 点击Production菜单中的Start Standard Production。 2.3.2.2 选择需要调用的程序，然后点击”OK”。 2.3.2.3 程序调用完成，点击下图按钮即可运行程序进行检测。2.3.3 跳板检测 2.3.3.1 选择需要调用的程序，然后点击”Skip”。2.3.3.2 接着弹出下图窗口，选择需要跳过的单板号（可选择多项）。 2.3.3.3 查询具体的单板号信息，AOI操作员可通过以下方式获得。 2.3.4 生产模式下主要按钮功能介绍2.3.5 编程模式下主要按钮功能介绍2.4维修站的操作2.5维修站基本设置 2.5.1 随机电脑将设备检查到的不良通过网络传送到维修站电脑，用于人工确认。2.5.2 机台电脑与维修站电脑之间的网络设置，假设维修站电脑名为”C6-Repair” 2.5.2.1 点击下图的”Maintenance”。 2.5.2.2 弹出如下窗口，然后点击”Parameters”。 2.5.2.3 弹出设置窗口。 Writing in database:需要打钩。设置是否将检测PCB板后的不良信息保存到数据库中 Save images:需要打钩。设置是否将检测PCB板后的不良图片进行保存 Use online repair station:需要打钩。设置是否由机台电脑直接启动维修站电脑 Server name(IP):设置设备检测完PCB板后的不良信息保存位置，应设置为维修站电脑名 Conveyor type:默认设置为VI210 Repair station name:设置维修站软件的路径，应设置为维修站电脑名2.5.3 维修站主要参数设置 2.5.3.1 双击维修站电脑桌面上的此程序快捷方式，启动设置软件。 2.5.3.2 打开设置菜单，点击”网络”。 2.5.3.3 弹出下图窗口，设置服务器名称为维修站电脑名。作用是告知软件从指定位置上获取不良信息以便显示。 2.5.3.4 打开设置菜单，点击”详细按键菜单”。 2.5.3.5 弹出下图。最后使用红圈按钮将需要使用到的按键移动到右边使用框。设置完成。第三章 AOI电气原理，光学检测原理，工作原理3.1 AOI电气原理3.1.1 PCB板传输轨道中的电气原理 3.1.1.1 轨道宽度调整。轨道宽度是利用LM导轨作为支撑平台、丝杆作为带动部件和步进马达连接丝杆作为动力输出来完成轨道的变小变大调整。 3.1.1.2 PCB板的传送。PCB的传送是靠伺服马达带动皮带转动，由皮带转动带动PCB传输。 3.1.1.3 PCB板的停板与夹板。一旦停板感应器感应到PCB板，皮带马达停止转动，从而实现PCB板的停板功能。当PCB板停板一定时间后顶板步进马达转动顶起夹板装置，从而实现PCB板的夹紧。3.1.1.4 光源相机系统的移动。光源相机系统在XY方向上实现移动来对PCB板上的不同元件区域（FOV）进行拍照检测，而XY方向上的移动是通过3个线性马达来实现的。3.2 AOI光学检测原理3.2.1光源相机结构 3.2.2 焊点检测 3.2.2.1 焊点焊接正常时，锡膏与引脚前段形成可靠的爬锡，斜着爬坡的锡膏将垂直光源照射过来的光反射到周边，而顶部相机拍出的该位置图片因为锡膏处不能接收到足够的光线显现较暗灰阶值。 3.2.2.2 焊点焊接异常时，焊接部位没有产生很好的爬锡，锡膏中间形成一平面，从而能将一定量的垂直光反射回相机处，该位置的锡膏图片将显现较亮的灰阶值。 3.2.2.3 爬锡焊接部位少锡时，其结果与焊点焊接异常类似，只不过反射回相机的光比其多，所以灰阶亮度值比其大。 3.3AOI工作原理3.3.1 主电路图3.3.2 控制结构 第四章 AOI程序制作4.1 AOI程序编程步骤介绍4.2 CAD数据准备及转换 4.2.1 打开贴片机（Fuji）编程软件,获得需要制作程序的产品CAD数据。4.2.2 将所有CAD数据拷贝至Excel文件中。4.2.3 然后将数据处理成只有物料编号、Part Number、X坐标、Y坐标和角度五列数据。4.2.4 最后将数据另存为.txt的文本文件，CAD数据处理完成。4.3 创建新程序及元件库编辑4.3.1 Vis文件制作 4.3.1.1打开Vis wizard工具 4.3.1.2导入CAD数据整理后的Txt文本文件（Step方式） 4.3.1.3编辑板长板宽、PCB板流向、CAD数据的原点坐标等信息（Step方式） 4.3.1.4编辑单板信息、Mark点坐标（Step方式）4.3.1.5编辑单板跳板标识点（Step方式）4.3.1.6编辑Barcode信息（Step方式）4.3.1.7指定CAD中各类数据的类型以便软件进行匹配（Step方式）4.3.1.8移动所有元件位置，除Mark点（Step方式）4.3.1.9编辑完成后的整体图像（Step方式）4.3.1.10指定Vis文件的保存路径（Step方式）4.3.2 Tst文件制作 4.3.2.1打开Tst文件制作工具。 4.3.2.2选择Vis文件。4.3.2.3开始导入Vis文件中的信息，导入完成后点击Next。4.3.2.4编辑以下信息。4.3.2.5在“Std Lib”中指定元件库位置。4.3.2.6元件库已制作元件信息显示，点击下一步即可。4.3.2.7编辑元件大小。4.3.2.8显示即将生成的文件路径。4.3.2.9开始制作Tst文件4.3.2.10制作完成后的Tst文件4.3.2.11电路板Mark点参数设置（圆形）4.3.3元件库制作 4.3.3.1Vi-pro检测工具介绍（以电容元件为例） 4.3.3.1.1使用ImgEdit工具对元件进行画图4.3.3.1.2将所画图形导入Vi-pro中4.3.3.1.3使用Vi-pro查找对应元器件4.3.3.2Edge检测工具介绍（以电容元件为例） 4.3.3.3Histogram检测工具介绍（以电容元件为例） 4.3.3.4BGA检测工具的介绍 4.3.3.5Custom检测工具介绍 4.4 AOI程序备份及管理4.4.1程序与元件库的存在形式。程序和元件库是分开保存的，有程序文件夹和元件库文件夹，每个程序都必须指定某个元件库，元件检测时时时调用元件库中的检测方法进行元器件贴装焊接状态判断。 4.4.2程序的管理。通过使用GoodSync软件可手动或定时自动地完成所有指定线体上程序和元件库的同步，做到更新及时生效，更改同步。第五章 AOI设备保养和维护5.1 AOI设备保养5.1.1 设备周期维护表5.1.2 X-Y轴n 检查线性马达在正常运行时是否有异常响声n 使用清水轻轻擦拭光栅尺，保持其清洁n 保证解码器与光栅尺间距离为A4纸厚度n 清理LM导轨上的赃物，并给油箱注入新油、清除旧油n 保证每个坦克链连接正常5.1.3 Conveyorn 检查伺服/步进马达在正常运行时是否有异常响声n 清理LM导轨上的赃物，并给油箱注入新油、清除旧油n 用手轻拉皮带，检查其松紧度n 松掉皮带，用手滑动皮带轮，检查其润滑状态n 在IO控制上观察轨道感应器与限位感应器的输入状态是否正确5.1.4 拍照系统n 分别对4组LED灯亮灯状态进行检查n 使用净化布清理镜片上的灰尘n 用手轻拉皮带，检查其松紧度 5.1.5 其他n 在IO控制里检查三色灯亮灯状态n 检查前门安全开关状态n 检查前门内锁安全开关状态n 保证急停按钮起作用n 检查控制面板上的ON/OFF按钮生效和指示灯正常n 清理内部所有风扇的脏污5.2 AOI校正 5.2.1 校准项目：Gray Levels、Focus、Calibration Gray Levels:对LED光源进行灰度值补正 Focus:相机焦距校准 Calibration:像素检测、XY轴角度检测、XY移动精度校准 5.2.2 Gray Levels项校准 5.2.2.1 点击Gray Levels按钮，弹出是否调整轨道宽度窗口，点击“OK”。 5.2.2.2 待轨道宽度自动调整后弹出下图窗口，提示是否Load板。请将下图校准板放置在轨道进板口，然后点击“Yes”，校准板将进入停板位。 5.2.2.3 校准板进入之后将自动进行灰度校准，Aperture adjustment中有任何一项为红色都表示该项校准失败，需要进行相机曝光量调节 5.2.2.4 若校准不过，则调节下图红圈中的光圈使曝光量发生变化，然后按“Auto calibration”按钮重新测试。重复调节光圈使测试后弹出”Calibration OK”窗口，表示校正完成。 5.2.3 Focus项校准 5.2.3.1该项检测将使用下图”Focus tool”工具进行焦距的校准。 5.2.3.2校准完”Gray Levels”项之后可不退出校准板直接点击”Focus”项进行焦距校准。此时将弹出下图窗口，提示是否不卸载校准板，点击”Yes”。 5.2.3.3 点击完”Yes”之后将弹出左图工具，使用左图工具将相机光源移动到校准板中的Focus tool工具中，并微调使十字线如右图。 5.2.3.4 点击下图红圈中的”Start”按钮开始校准焦距，若显示右图红圈中绿色勾，则表示焦距校准通过，若不是则需要手动调整相机的高度。另可微调相机高度，使焦距在你所想的高度，从而检测某部分高度的元件更加清晰。 5.2.4 Calibration项校准5.2.4.1该项检测将使用下图另一种校准板，如下图5.2.4.2 点击”Calibration”按钮，并Load入校准板，弹出下图窗口。a) 调整校准板水平角度，然后点击”Measure”，使最终测试值符合:+/-0.005.b) 做完上步后点击”Calibration”，测试相机像素c) 像素测完之后点击”Start”开始测量相机角度d) 相机角度测完之后点击”Perpendicularity”，测试XY轴角度及校准XY轴移动精度 5.2.5 Auto check项 5.2.5.1 做完”Gray levels”、”Focus”、”Calibration”校准后，需要”Auto chek”功能检查前三项检测出来的数据是否在公差范围内。点击下图”Auto checks”。 5.2.5.2 弹出操作者名称输入窗口，随便输入一个名称后点击”OK” 5.2.5.3 弹出下图窗口。将红圈中的可选项全部打上勾，然后点击”Start”按钮，若左边出现红色叉则表示校准不过，需要对前三项中对应项进行重新校准。 5.2.5.4 上图中的全部项校准通过后，点击”Report”查看结果。若报告中下图黄色和红色项，则表示对应项测试结果值不在公差范围内。A. Check the angle and the linearity of the XY axesB. Check the pitch of the XY axesC. Check that the camera movement direction does not affect the measurementD. Check measurement accuracy:points on the calibration tool are measured and are us