VMC600(0iC)说明书2006.6.27修改.doc

数控立式铣床 加工中心电 气 说 明 书 ( 配FANUC-Oi C/FANUC-Oi mate C系统 )中 华 人 民 共 和 国南通纵横国际股份有限公司目 录前言第一章 机床电源接入 1.1 电源接入 1.2 安全接地 1.3 供电电源第二章 控制框图及操作功能简介 2.1 机床控制框图 2.2 机床操作面板功能说明第三章 机床强电说明3.1 主电路3.2 控制电路电源3.3 交流控制电路3.4 直流控制电路第四章 机床有关操作 4.1 机床开机步骤 4.2 机床关机步骤 4.3 更换刀具的操作 4.4 机床M指令表 4.5 有关CF卡的DNC操作步骤 4.6 RS232通讯口外设计算机联机的注意事项第五章 斗笠式刀库的相关操作 5.1 概述 5.2 自动换刀程序格式 5.3 刀库回零操作 5.4 向刀库中装刀的步骤 5.5 换刀过程中出现气压报警的处理方法 5.6 报警提示含义及提示消除方法 5,7 刀号错或选刀号与主轴刀号重复的处理 5.8 换刀操作注意事项第六章 圆盘式刀库的相关操作6.1 概述6.2 刀具数具表6.3 主轴上刀具的手动装卸6.4 刀库内刀具的手动装卸6.5 主轴上的刀具由换刀机构自动送入刀库6.6 自动换刀操作6.7 刀库手动转动6.8 刀库回零6.9 大直径刀具的换刀与管理6.10 选刀与换刀的有关显示6.11 换刀过程中出现气压报警的处理方法6.12 换刀择行机构与Z向移动联锁的解除6.13 报警提示含义及提示消除方法6.14 刀号错或选刀号与主轴刀号重复的处理6.15 换刀操作注意事项第七章 刚性攻丝的相关操作7.1 刚性攻丝的编程格式7.2 特殊情况下的攻丝回退前 言本说明书适用于我公司配装FANUC 0iMC/0iMate MC数控系统的立式加工中心。本说明书主要对机床有关操作、强电控制、以及刀库相关操作进行说明。为保证机床长期有效工作，避免不当操作造成机床损坏或其它损失，使用机床前，请务必认真阅读本说明书和随机提供的其它说明书，特别留心使用安全方面的注意事项。数控系统的操作、编程、维修方面的内容，请阅读随机床提供的系统操作和维修说明书。第一章 机床电源接入1.1 电源接入1.1.1 应安排具有合格资质的电气专业人员接线。1.1.2 电气图册的主电路图中,标有机床电源进线的建意用线(导线截面积),请参照选用。接地线的截面积应等于或大于电源线的截面积1.1.3 本机床安放位置要远离中频、高频电气设备;大功率起动、停止频繁设备以及电火花机床不能与本机床位于同一供电干线上。1.2. 安全接地1.2,1 一般数控机床应接入车间的保护接地网。从机床至保护接地网之间的接地线应尽可能短且有足够截面积。机床接地线与接地网引出线之间应有可靠的电气连接。1.2.2 用户供电系统如采用保护接零，机床接地线（PE）必须与保护接零母线连接。保护接零母线与零线不相同，故绝不允许将机床接地线与构成单相回路的零线相连。1.2.3 如既无保护接地网又无保护接零母线，此时就必须采用独立保护接地装置接地。独立保护接地装置的结构、施工工艺、电气性能应符合相关电气标准的规定。绝不允许将自来水管或金属护导管的外壁作为接地装置使用。1.3. 供电电源1.3.1 电源电压机床供电电源为:三相交流380V 50HZ，电压允许波动范围：10%，超出范围，机床不能保证正常工作。1.3.2 电源线的接入 机床电气箱右侧预装有电缆管接头，供电源线穿入电箱用。进入电箱的电源线及接地线，按电气箱内下部端子排上的保护盖标记及端子排上的线号接入，请勿接错。1.3.3 电源相序 机床的部分功能是否能正常执行（冷却、冲屑、自动换刀等）与电源相序有关。因此，接线后需要检查电源相序。其判断方法是：手动操作方式下，正向点动刀库，如换刀位置处的刀座号是向大的方向变化，则表明电源相序正确。否则即需调整机床电源进线相序。另一方法是：手动操作方式下，短促点动机床操作面板上的冷却起动按钮或手动冲屑按钮。同时在相应的电机处（冷却水箱上），在电机风扇罩外，观察风扇的转向。如与罩上的箭头标识方向一致，则表明电源相序正确。否则也要调整进线电源的相序。第二章 控制框图及操作功能简介2.1机床控制框图LCD/MDI 键盘X轴伺服电机编码器控 制 器伺服单元Y轴伺服电机编码器伺服单元外设编码器Z轴伺服电机伺服单元 主轴电机主轴单元(加工中心用)主轴编码器I/O 单元机床操作面板控制及动作检测元件（按钮、各类开关等）机床控制电路各种电机及动作执行部件供电电源 2.2 机床操作面板结构及功能说明机床操作面板由上下两块组成，上面板操作参考FANUC操作说明书详细说明。下操作面板由外部功能区、CNC程序控制功能区及机床状态指示区三部分组成，下面对各区域按钮开关的作用作具体说明。面板1.面板外部功能区1.控制器通电按钮用于接通控制器电源。2.控制器断电按钮用于断开控制器电源。3.急停按钮机床操作过程中,出现紧急情况时按下此按钮伺服进给及主轴运行立即停止,CNC进入急停状态。4.机床复位/机床准备按钮 面板1.为机床复位按钮,面板2.为机床准备按钮。机床通电后,释放急停按钮,如机床正常运行的条件均以具备,按下此按钮,强电复位并接通伺服。5.工作灯开关用于接通和断开机床工作灯。2.2.2 CNC控制功能区1. 方式选择开关,选择机床的工作方式（1）编辑方式在编辑方式中，可以调用、编辑程序。程序将自动储存。（2）自动方式在自动方式中，可以使机床运行CNC中的已选择的程序。（3）MDI方式在MDI方式中，可以通过MDI面板输入程序段并执行。程序执行结束后，所输入的程序段被清空。（4）手动方式在手动方式中，持续按下手动方向选择按钮，可使所选轴按所选的方向连续运动。（5）手轮方式在手轮方式中，可以通过旋转手摇脉冲发生器移动机床各进给轴。（6）快速方式在快速方式中，持续按下手动方向选择按钮，可使所选轴按所选的方向连续快速运动。（7）回零方式在回零方式中，选择回零轴,再按下手动正向进给按钮(+)，可使所选轴回第一参考点。（8）DNC方式在DNC方式中，机床可以和外部设备进行通讯，执行存储在外部设备中的程序。（9）示教方式在此方式下，可以通过手轮移动各个进给轴到所需位置并生成相应程序。2 .程序启动按钮自动操作方式时，按下此按钮，机床开始执行选定的程序。 3.进给保持按钮自动执行程序期间，按下此按钮，机床运动轴即减速停止。当再次按下程序启动按钮，机床继续执行未执行完的程序。4.进给倍率开关以给定的F指令进给时,可在0-150%的范围内修改进给率。手动方式时,亦可用其改变进给速率。5.程序段跳步功能按钮自动操作时此按钮接通,程序中有/的程序段将不执行。6.程序段单段执行按钮自动操作执行程序时,每按一下程序启动按钮,只执行一个程序段。7.空运行功能按钮自动或MDI方式时,此按钮接通,机床按空运行方式执行程序。8.Z轴锁定功能按钮自动执行程序时,此按钮接通,可禁止Z轴方向的移动。9.机床锁定按钮自动,MDI或手动操作时,此按钮接通,即禁止所有轴向运动，但位置显示仍将更新，M、S、T功能不受影响。 10.程序段选择停功能按钮此按钮接通,所执行的程序在遇有M01指令处,自动停止执行。11.程序重启开关该功能用于在刀具断裂或公休后，通过指令要启动执行程序段的顺序号来重新启动机床。也可用于高速程序检查。该功能操作具有一定危险性，请谨慎使用。具体使用方法请参考FANUC 0iC 操作说明书。12.手轮插入开关自动或DNC方式时，接通此按钮，可使用手轮操作，与自动运行中的自动移动相迭加。13.程序保护开关(带锁)此开关处于“0”的位置可保护内存程序及参数不被修改，需要执行程序存入或修改操作时，此开关应置“1”。14.手动轴选X/Y/Z/IV按钮用于在手动方式、快速方式及回零方式时选择进给轴。15.手动+/-按钮用于在手动方式、快速方式及回零方式时指令进给轴的进给方向。16.快速倍率F0/25/50/100按钮在快速方式及程序自动运行G00状态时，指令进给轴的快速进给倍率分别为500mm/Min或快速速度的25%、50%及100%。17.主轴倍率开关可在50-120%的范围内修调以S指令给定的主轴转速。18.主轴正转/反转/停止按钮机床处于手动方式并已有S指令输入时，可使用以上3只按钮进行主轴正反转及停止的操作。 19.冷却泵启动/停止按钮不论处于何种工作方式都可控制冷泵的启停。20.刀库正转/反转按钮在手动方式时，可以通过该按钮控制刀库的正反转。21.手动润滑按钮在手动方式时，可以通过该按钮启动润滑泵，对机床进行润滑。22.冲屑按钮在手动方式时，可以通过该按钮启停冲屑泵。23.报警复位按钮 面板2.中有此按钮,产生报警的原因消除后,按此按钮可使报警控制复位,并清除屏幕报警信息。24.F1、F2按钮 F1按钮用于刚性攻丝特殊控制(参见第六章),F2.按钮,面板1.中供报警复位用;面板2.中为备用按钮,暂未定义。以上各功能按钮接通时，相应按钮内的指示灯将被点亮。2.2.3 机床状态指示区1.机床电源 (绿)机床电源接通指示2.机床准备好 (绿)机床强电复位指示3.控制器电源 (绿)控制器电源接通指示4.CNC报警 (红)控制器故障报警指示5.主轴报警 (红)主轴报警指示6.润滑报警 (红)润滑泵液面低或压力低报警指示7.气压报警 (红)气压低报警指示8.换刀报警 (红)自动换刀报警指示9.M02/M30 (绿)程序自动运行结束指示10.X回零 (橙)X轴机床回零指示11.Y回零 (橙)Y轴机床回零指示12.Z回零 (橙)Z轴机床回零指示13.IV回零 (橙)第四轴机床回零指示第三章 机床强电说明强电部分主要由主电路,交流执行回路,交流控制回路,直流控制回路等四部分构成。3.1主电路电源空气开关QF1控制机床总电源的通断。机床通电后,操作面板上机床电源指示灯亮。主电路为下列部件供电：1.QF1开关为主轴变压器TC1以及直接使用三相380V交流电源的电气部件供电。TC1输出三相200V通过QF2开关、KM1接触器给伺服电源单元PSM供电。2.QF3开关为主轴电机风扇供电。3.QF4开关为冷泵电机M2供电。4.QF5开关为冲屑电机M3供电。5.QF6开关为刀库电机M4供电。6.QF7开关为机械手刀库换刀机构电机M10供电。7.为TC2电源变压器供电。 3.2 控制电路电源控制电路由TC2电源变压器供电。TC2变压器输出电压分别为交流220V、110V、22V（或24V）的三组电源。220V为24V直流稳压电源以及部分220V用电器（选项）供电。110V为自动润滑，热交换器轴流风扇，电磁阀等电气部件提供电源，并作为交流控制回路的控制电源。22V为工作灯电源。3.3 交流控制电路KM、YV分别是交流接触器和电磁阀的代表符号。KM1 伺服变压器通断KM2 冷却电机启停KM3 控制器电源通断KM4 刀库正转KM5 刀库反转KM6 冲屑电机启停KM7 换刀机构电机启停YV1 刀库进入退出YV2 刀具放松夹紧YV3 主轴锥孔吹气 （多数产品主轴锥孔吹气已不需YV3控制）YV4 刀套回刀YV5 刀套倒刀3.4 直流控制电路该电路具有两方面的功能，第一是将PMC I/O接口的输出控制信号进行转换以控制执行机构的操作，第二是将急停信号送入控制器并停止主轴、伺服、冷泵等执行机构的动作。KA1、KA2是机床强电急停复位继电器。机床超程，外部急停，冷泵过热，伺服失电等任一种异常信号一经出现CNC即产生急停并切断外部的所有动作如主轴、伺服、冷泵等。正常开机时，当上述异常状态不存在，拔出急停按钮后，按下面板上机床复位或机床准备按钮，可使CNC脱离急停，进入正常工作状态。有故障时，须排除故障后，才可以复位。第四章 机床有关操作4.1 机床开机步骤 1.接通机床外配电箱上的总电源控制开关。2.合上机床自身的总电源开关（空气开关），这时操作面板上的机床电源指示灯被点亮，表示机床电源接通。3.按下操作面板上的控制器通电按钮，这时CNC通电，面板上控制器电源指示灯被点亮，CNC自检，面板所有指示灯自检。4.释放急停按钮，按下操作面板上机床复位按钮，机床准备好指示灯被点亮。5.执行各进给轴回零操作。 注意：开机时，CNC通电前，不要按住CRT/MDI面板上的任何按钮。4.2 机床关机步骤1.检查程序启动按钮内的灯应熄灭。2.如果有外部设备，应先关掉外部设备的电源。3.按下操作面板上的急停按钮。4.按下操作面板上的控制器断电按钮,这时CNC断电。5.关掉总电源开关。4.3 更换刀具的操作1.手动卸刀手动状态下卸下主轴上刀具的操作步骤如下： (1)将方式选择开关置于手动状态（手动或手轮方式） (2)主轴必须停止转动 (3)按下铣头正面的刀具放松按钮,刀具即可卸下（卸下刀具时,应先托好刀具，防止刀具掉下碰伤工件或工作台）2.自动换刀请参见第四、五章相关内容。4.4 机床M指令列表M00 程序暂停M01 程序选择停M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停M06 换刀M08 冷却泵启动M09 冷却泵停止M10 刀具夹紧M11 刀具放松M13 主轴正转，冷却泵开M14 主轴反转，冷却泵开M16 冲屑泵开M17 主轴停，冷却泵停M18 冲屑泵关M19 主轴定向M20 X轴镜象M21 Y轴镜象M22 4轴镜象M23 X轴镜象取消M24 Y轴镜象取消M25 4轴镜象取消M26 换刀机构电机启动M28 刀库进入 刀套回位M29 刚性攻丝M30 程序结束M31 刀库退出 刀套倒刀M32 刀库旋转M33 刀库刀号复位M35 数控分度头夹紧M36 数控分度头放松M39 禁止缓冲读取下一程序段M指令注：为斗笠式刀库指令 为机械手式刀库指令4.5 有关CF卡的DNC操作步骤1.更改以下参数P20 = 4P1387 = 1有关参数更改的方法与步骤请参考FANUC 操作说明书2.将CF卡插到MDI面板的插槽中3.将工作方式选择开关拨到DNC方式4.按以下步骤进入DNC加工程序选择页面PROGRAM DNC-CD5.选择CF卡上加工程序的编号，按DNC-ST键6.按循环启动按钮，开始DNC加工4.6 RS232通讯口与外设计算机联机的注意事项本机床RS232串行口与外设计算机相连进行程序传输或DNC操作时必须注意以下事项:1.外设计算机与数控机床要有同一接地点, 并保证可靠接地。2.通讯电缆两端须装有光电隔离部件, 以分别保护数控系统和外设计算机。3.通电情况下, 不允许插拔通讯电缆。4. 雷雨季节须注意打雷期间应将通讯电缆拔下, 尽量避免雷击,引起接口损坏。第五章 斗笠式刀库的相关操作5.1 概述 斗笠式刀库属无手类自动换刀装置,依靠进给轴(Z轴)和刀库运动(平移与转动)的组合,实现自动换刀操作。该类刀库中刀具存放位置是固定的,从刀库中取出的刀具,使用后仍还回到原来刀座。刀具号与刀座号始终一致，操作者可随时了解刀库中的装刀情况，可以根据刀具在刀库中的分布直接编写加工程序中的T指令. 刀库技术参数,请参阅随机技术文件中刀库供应商的操作说明书。5.2 自动换刀程序格式TXX M06； TXX ：指令被调用刀具的刀具号 M06 ：换刀指令，调用换刀子程序O9001换刀子程序如下：O9001 ；N10 G91 ；N20 G30 Z0 ； Z轴回第二参考点N30 M06 ； 主轴定向N40 M28 ； 刀库进入N50 M11 ； 主轴松刀N60 G28 Z0 ； Z轴回第一参考点N70 M32 ； 刀库转动N80 G30 Z0 ； Z轴回第二参考点N90 M10 ； 主轴夹紧N100 M31 ； 刀库回退N110 G90 ；N120 M99 ；5.3 刀库回零操作当CNC记忆刀号与刀库当前实际刀号不一致时，需要执行刀库回零操作。刀库回零操作步骤如下：1.将方式选择开关旋至手动位置，手动旋转刀库至1号刀位。2,在MDI方式下执行M33指令。CNC记忆刀号记录在D参数中，分别按操作面板和CRT下方的选择软键，可以逐级进入D参数表查看：SYSTEM PMC PMCPRM DATA D.DATAD357 当前刀库刀号D360 当前主轴刀号 5.4 向刀库中装刀的步骤1.选择刀库中的空刀座号，执行T M06； （T ：将要装刀的空刀座号）2.手动将刀具装进主轴3.再次执行T YY M06； （T YY ：下一个将要装刀的空刀座号或将要调用的刀具号）5.5 换刀过程中出现气压报警的处理方法 该部分与第五章圆盘式刀库相应章节的内容基本相同,此处从略请参阅后者。5.6 报警提示含义及提示消除方法 报警号 报警内容 含义 2001 AIR PRESSURE ALARM 空气压力低 2002 LUBE LEVEL LOW 润滑液面低 2003 LUBE PRESSURE LOW 润滑压力低 2004 SPINDLE SERVO ALARM 主轴伺服报警2005 T-CODE ERRER ORREPEAT 刀号错或重复2006 TOOL CHANGE IS NOT 换刀条件不具备AVAILABLE2007 MAGAZINE IN OVERTIME 刀库进入超时2008 TOOL UNCL OVERTIME 刀具放松超时2009 TOOI CL OVERTIME 刀具夹紧超时2010 MAGAZINE OUT OVERTIME 刀库退出超时2011 POT PUSHING IN HAS TOOL 进入刀位有刀柄2012 TOOI CHANGE IS FAIL 换错刀产生故障的原因消除后，按机床操作面板F2键（面板1.）或 报警复位键(面板2.)可消除屏幕上的报警提示。报警提示信息未消除，如再次出现相同报警，屏幕上将不会出现报警提示。因此要注意及时消除已存在的报警信息。 以上报警中，2004导致机床急停。其余报警发生，都会将自动执行转为单段状态。查明报警原因，采取相应措施后，按F2键或报警复位键可消除屏幕报警信息，此时取消单段择行功能，按程序启动键就可恢复自动执行。5.7 刀号错或选刀号与主轴刀号重复的处理 刀号错是指选刀指令不在刀库刀号范围内,为0或大于刀库最大刀座号。刀号重复是指选刀号与主轴刀号相一致的情况，也就是说要选用的刀具已经装在主轴上了。 这两种情况分别出现时，当前择行的换刀程序段不能结束。程序执行按钮灯亮，工作方式自动转入单段执行；换刀报警灯亮，同时屏幕出现报警提示。 如输错T指令，则按系统复位键（RESET）将换刀过程复位并消除屏幕显示信息，修改T指令后重新执行程序。 如果所选刀具就在主轴上，按前述过程同样执行（按RESET键）。如主轴上的刀具正是所需刀具，则从当前换刀程序段的下一程序段处继续执行程序。如主轴上的刀具不是下一工步的所需刀具，则更改T指令后重新执行程序。5.8 换刀操作注意事项1.气源压力不低于6kg/cm2.机床已执行过回零操作3.换刀子程序中需要使用增量移动G91指令。每次换刀后所执行的程序应考虑是采用绝对制还是增量制，需要重新设定G90/G91模式指令。4.保存好刀库供应商的操作说明书。在机床使用前和日常维护保养过程中, 必须仔细阅读注意事项,参照执行。第六章 圆盘式刀库的相关操作6.1 概述圆盘式刀库为有机械手类自动换刀装置。采用同步随机换刀方式换刀，换刀速度较快。刀库中存放刀具的刀号和刀座号，仅在初次放置时可人为对应一致，随换刀过程的进行，刀具号和刀坐号的一致关系将被打乱，呈随机对应状态。由于刀具号与刀座号通常都不相同，操作者不能直接看出某刀座上装的是几号刀具。刀库技术参数请参阅随机技术文件中刀库供应商的操作说明书6.2 刀具数据表机床制造厂为实现对机械手刀库的换刀控制，在PMC程序中配置了刀具数据表（简称刀具表），用于随时记录各刀具在刀库与主轴上的存放情况。只要查看刀具表，就能知道当前刀座与所存刀具刀号的对应关系，由此也可以检查换刀过程是否正确执行。1. 进入刀具表的操作分别按操作面板和CRT下方的选择软键，可以逐级进入刀具表所在页面：SYSTEMPMCPMCPRMDATA D.DATA2, 刀具表的内容NO ADDRESS DATA 0000 D0000 0 0001 D0001 1 0002 D0002 20024 D0024 24表中三列分别是：序号、表内号（地址）、表内值（数值）表内号代表刀座编号是不变的，表内值是该刀座内随机存放的刀具号，表内值将随换刀过程而变化。D0001D0024对应124个刀座（D0001D0016对应116个刀座），D0000为主轴刀号的存放地址，其中数值就是从刀库中被选中装入主轴的刀具号，即主轴刀号。初始设置时主轴上无刀相应主轴刀号为0。刀具表一经设定其内容在机床断电后仍继续保存。3. 刀具表的检验换刀时如发现所选刀具与预期不符，即应查验刀具表，并与刀库实际装刀情况进行核对。正常情况下刀具表中的表内值应为024（016）的不同数值。通常排列无序，但024（116）一个不少，且无重复，如发现某个数值重复，某个数值缺失即可判知换刀过程有误，此时需根据刀库中的装刀情况来修改刀具表。6.3 主轴上刀具的手动装卸1. 将方式选择开关置于手动状态（手轮或手动方式）2. 主轴必须停止转动3. 按下刀具放松按钮,刀具即可卸下(卸下刀具时,应先托好刀防止刀具掉下碰伤工件或工作台)。6.4 刀库内刀具的手动装卸刀具装入刀柄后，打开机床左侧观测窗可手动装入刀库。如选择刀座，则刀号必须由刀具表中此刀座对应的刀号命名，如装入刀具已有确定刀号，就必须查验刀具表，找到此刀号所对应的刀座装入刀具。从刀库内手动卸下刀具必须使用随机发给的手动卸刀搬手。6.5 主轴上的刀具由换刀机构自动送入刀库1. 选择空刀座，查看刀具表找到此刀座所对应的刀号，主轴刀号Y Y.将刀具手动装上主轴，MDI方式下执行T；M06，则应装刀具即由主轴转送入刀库，此刀具号即为YY。2. 确定装入刀号为，查看刀具表并观察刀库，此刀号对应的刀座应为空座，此时的主轴刀号为YY，在MDI方式下，执行T；M06，空换刀一次，然后手动将刀具装入主轴，执行TYY；M06，应装刀具即自动送入刀库。3.主轴刀具回送刀库机床工作结束后，需将主轴上夹持的刀具回送刀库，可在MDI方式下，执行T00；和M06；操作，换刀机构可从主轴上取回刀具送入刀库。6.6 自动换刀操作自动运行中的换刀操作，通常执行T；和M06；两个程序段，即可自动换刀。此程序段分为T选刀和M06换刀两部分。为提高效率此两部分在程序中可分开编写，当前程序执行过程中提前插入下一加工工步所需要的选刀指令T，使下一选刀操作与当前程序内容同时执行，等到下一工步需要执行MO6换刀指令时，所需刀具已选好处于待命状态，这样可缩短换刀时间。选刀过程采用T调用选刀宏程序，其内容如下：O9000N10 #906=#149N20 IF#904 EQ 0 GOTO 120N30 M39N40 IF#906 GE THEN #908=1N50 IF#902 GE THEN #909=1N60 #910=#908+#909N70 M39N80 IF#910 EQ 0 GOTO 120N90 IF#902 EQ 0 GOTO 120N100 T0N110 IF#910 NE 0 GOTO 130N120 T#906N130 M99其中#906：T指令刀号寄存变量。 #904：换刀方式控制变量0：标准刀具，随机换刀方式。 1：含大直径刀具（暂定一把），随机换刀+固定位置换刀的混合方式 #902：主轴刀号寄存变量。 #908、#909：标记变量。 #910：使用大直径刀具判据变量。 M39： 禁止缓冲读取下一程序段M指令。 ：大直径区限制刀位号，16把刀库为14；24把刀库为22。 标准刀具，随机换刀工作方式下，T指令随即执行，选定刀号的刀座经刀库转动后，停在换刀位置处，等待换刀。换刀过程采用M06调用换刀宏程序，其内容如下：O9020N10 IF#906 EQ #902 GOTO 120N20 IF#910 EQ 0 GOTO 70N30 IF#902 EQ 0 G0T0 70N40 IF#906 EQ 0 GOTO 70N50 G65 P9021N60 T#906N70 G65 P9021N80 #910=0N90 #908=0N100 #909=0N110 #906=0N120 M99G65P9021，调用O9021号换刀宏程序，其内容为：O9021N10 G91N20 G30 Z0 Z向回换刀点（第二参考点）N30 M06 主轴定向N40 M31刀套倒刀N50 M26 换刀机构电机启动N60 M11 主轴松刀N70 M26换刀电机第二次启动N80 M10 主轴刀柄夹紧N90 M26换刀电机第三次启动N100 M28 刀套回位N110 M99选刀宏程序和换刀宏程序中已使用的宏程序代号O9000、O9020、O9021及宏变量#149、#900#910在以后编写宏程序时就不可再用，也不允许改动变量数值，否则选、换刀过程将不能正常执行此点请用户必须牢记。6.7 刀库手动转动手动方式下，刀库刀套处于回刀位置（水平），换刀机构（机械手）处于原位，可手动转动刀库。分别按操作面板上刀库正转或刀库反转按钮一次，刀库可自动前进（刀座号增大）或后退（刀座号减小）一个刀位。6.8 刀库回零MDI方式下执行M33指令，刀套与换刀机构状态与（5）相同，刀库可自动回零。1号刀座停止在换刀位置。6.9 大直径刀具的换刀与管理圆盘式刀库（16或24把刀）通常允许装入刀具的直径限制是：刀具最大直径100mm（刀库满刀，相邻有刀）；180mm（相邻位置为空刀）。所有刀具直径都不超过100mm为通常的标准状态，采用随机换刀。如个别刀具（盘刀）直径超过100mm，这把刀就不能参与其它小直径刀具的随机换刀工作过程（可能产生刀位干涉），对这类刀具的自动交换必然要作出特殊处理，其办法是：将刀库存储刀具的区域分为两部分，一部分为多数的正常刀具区仍然采用随机方式换刀；另一部分为极少数的大直径刀具区域，采用固定刀位方式换刀（刀具取出、存入都是同一刀位，不允许放入刀库的其它刀位）。以下即对这一特殊操作过程作相关说明：1. 刀库刀位区域的划分（暂考虑有一把大直径刀具的情况）刀库中最后3个刀位辟为特殊刀具存放区，3个刀位的当中刀位为大直径刀具存放位。24把刀时，22，23，24；16把刀时，14，15，16为特殊刀具位。23（24把刀时）、15（16把刀时）规定为大直径刀具存放位。刀具直径达180mm时，22，24（24把刀时）或14，16（16把刀时）两个刀位不允许装入刀具，如大直径刀具其直径大于100mm不是太多，其相邻刀位视不会产生刀位干涉的情况下，可以装入直径尺寸较小的刀具，但其换刀方式仍和大直径刀具相同。2. 机床控制参数调整如使用大直径刀具，则需将#904宏变量置为1。为系统建立有大直径刀具参与换刀的混合换刀方式。如停止使用大直径刀具，则可将#904宏变量重置为0，恢复为正常的随机换刀方式。MDI工作方式下，按操作键和显示器下方选择键可完成上述操作。其过程为： 按OFS/SET键 宏变量 输入宏变量号904 搜索 输入控制值 按INPUT键。 3. 选、换刀过程大直径刀具区外的刀具与无大直径刀具的正常随机换刀过程相同。通常刀具与大直径刀具交换有两种情况：一是主轴上为通常刀具，待换刀具为大直径刀具；另一种情况则是相反，主轴上为大直径刀具，待换刀具为通常刀具。这两种情况都需要先将主轴上的刀具送回刀库，然后再取用所需刀具，也就是需经两次交换才可完成。如主轴刀号为0，亦即主轴上为无刀状态，此时换取大直径刀具可直接进行，一次完成。6.10 选刀与换刀的有关显示主轴刀号与后续T指令给定的待用刀号可在系统屏幕上显示，MDI方式下按MDI或自动方式下按检测，屏幕上均有：HD.T NX.T 显示，分别表示：主轴刀号和下次待用刀号。T指令执行时，T指令数值即在NX.T后显示（机床刚开机时两者为空白，无数值显示），换刀完成后，原NX.T所显示刀号就写入HD.T位置，表明现时主轴上所装刀号（NX.T原显示值不变），下一待用刀号指定并执行，NX.T后即显示待用的新刀具号。6.11 换刀过程中出现气压报警的处理方法换刀过程中供气压力低于设定值，机床操作面板上气压报警灯会点亮，屏幕上也会出现空气压力低报警提示：AIR PRESSURE ALARM。此时系统自动转为单段执行方式，执行当前程序段。机床配有储气罐，气压刚报警时，储存气压如能维持本步动作执行，则当前程序段执行结束程序暂停在单步状态；储存气压如不能维持单步程序段执行，则此步的动作不能完成，单程序段执行不能结束，程序启动灯继续点亮，屏幕上会再出现未完成的动作报警。遇到上述情况，不需要采取任何操作，只要保留当前状态不变，等待气源恢复供气压力。供气压力超过设定值后，气压报警灯自动熄灭。此时，必须按F2(或报警复位)键使气压报警复位以消除屏幕报警信息，再按程序启动键，程序即单段执行；如消除单段执行方式，再按程序启动键，程序就可以自动连续执行，气压报警引起的换刀过程中断可完全得以恢复。6.12 换刀择行机构与Z向移动联锁的解除正常情况下,机械手偏离原位,Z轴即被锁住无法移动,这是防止机械手被压坏的保护措施。为方便调试和维修，可通过特殊操作解除联锁。其方法是：选择手轮工作方式，同时按主轴停和进给保持按钮，保持五秒钟以上，手轮插入按键内的指示灯开始闪烁，表明上述联锁已被解除。此时，机械手偏离原位后，可用手轮上下移动Z轴。按系统复位键或手轮工作方式被转换，闪烁指示灯熄灭，表明解锁终止，联锁得以恢复。6.13 报警提示含义及提示消除方法由于数控系统PMC软件汉字库字数的限制，现报警提示难以用汉字编写，其英文提示的含义简介如下： 报警号报 警 内 容 含 义2001AIR PRESSURE ALARM 空气压力低2002LUBE LEVEL LOW 润滑油面低2003LUBE PRESSURE LOW 润滑压力低2004SPINDLE SERVO ALARM 主轴伺服报警2005T-CODE COMMAND ERRER 刀号错（超出范围）2006TOOL POT POS ALARM 刀库转动，刀套未回位2007ATC CHANGER POS ALARM 刀库转动换刀机构不在原位2008 TOOL POT POS ALARM 换刀前刀套未回位2009 SPINDLE TOOL UNCL OVERTIME 换刀前主轴未夹紧2010 ATC CHANGER POS.ALARM 换刀前换刀机构未回位2011 Z AXIS POS.ALARM 换刀时Z轴未到换刀点2012 SPINDLE TOOL UNCL OVERTIME 主轴松刀超时2013 SPINDLE TOOL CL OVERTIME主轴夹紧超时2014 TOOL SELECTED IS AT SPINDLE 所选刀具就在主轴上2015 TOOL POT DOWN OVERTIME 刀套倒刀超时2016 TOOL POT UP OVERTIME 刀套回位超时1015 ATC IS NOT AT HOME POS Z轴移动时换刀机构不在原点产生故障的原因消除后，按机床操作面板上的F2键(或报警复位键)按钮可消除显示屏上的报警提示。报警提示信息未消除，如再次出现相同报警，显示屏上将不会出现报警提示，因此要注意及时消除已存在的报警信息。以上报警中，2004、1015产生机床急停。其余报警发生，都会将自动执行转为单段状态。查明报警原因，采取相应措施后，按F2键（或报警复位键）可消除屏幕报警信息，此时取消单段执行功能，按程序启动键就可恢复自动执行。6.14 刀号错或选刀号与主轴刀号重复的处理刀号错是指选刀指令不在刀库刀号范围内(大于刀库最大刀座号)。刀号重复是指选刀号与主轴刀号相一致的情况，也就是说要选用的刀具已经装在主轴上了。 这两种情况分别出现时，工作方式自动转入单段执行；换刀报警灯亮，同时屏幕出现报警提示。 如输错T指令，则按操作面板报警复位键消除屏幕显示信息，修改T指令后重新执行程序。 如果所选刀具就在主轴上，按前述过程同样执行。如主轴上的刀具正是所需刀具，则从当前换刀程序段的下一程序段处继续执行程序。如主轴上的刀具不是下一工步的所需刀具，则更改T指令后重新执行程序。6.15 换刀操作注意事项1. 换刀操作必须先选刀，后换刀；不经选刀的换刀操作不允许执行。选刀、换刀通常分开使用，如一起使用必须分为两个程序段。2. 发现选刀有误应立即检查刀具表，检查与修改方法参见刀具表部分说明。3. 换刀机构手动回位的方法是：机床断电，将换刀机构电机上的刹车手柄推向左方，使用套筒搬手旋转电机轴使机械手回到初始的垂直方向，恢复后必须将刹车手柄向右拨至原刹车位置。以上操作参照刀库说明书，小心进行。恢复通电，机械手处原始位置，换刀机构观察窗中三个红色LED，中间一个点亮。（50#刀柄的圆盘式刀库，三个LED灯按上中下排列。机械手在原始位置时应是上下两个LED同时点亮）。机械手回到原位的调整方法是：机械手从偏离原位位置向原位方向移动，接近原位（垂直状态）时，手动旋转电机轴应缓慢