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实验指导书启东市东疆计算机有限公司目录第一章 系统简介1一、可编程序控制器（PC）主机1二、编程装置2三、输入输出部分2四、输入/输出接口的使用方法4五、实验演示屏介绍4第二章 软件的安装与使用5一、软件的安装5二、软件的使用5第三章PLC控制实验 6实验一基本指令实验 6实验二定时器及计数器指令实验 9实验三移位寄存器指令实验 13实验四置位/复位及脉冲指令实验 15实验五跳转指令实验 17实验六常用功能指令实验 19实验七艺术灯的PLC控制 24实验八LED数码管显示控制 25实验九交通信号灯的自动控制 26实验十驱动步进电机的PLC控制 27实验十一电机的星/三角启动控制 28实验十二机械手的PLC自动控制 30实验十三四层电梯的PLC控制 32实验十四刀库捷径方向选择控制 35实验十五物料混合控制 37实验十六水塔水位控制 39实验十七邮件分拣控制 41实验十八四级传送带的控制 42第一章 系统简介西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯口。一、可编程序控制器（PC）主机在我们的实验箱中，选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226，有24个输入点，16个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式。PLC主机面板图如图1-1所示：图1-1在图1-1中：输出接线端；输出端口状态指示；输入接线端；输入端口状态指示；主机状态指示及可选卡插槽；有三个指示灯SF/DIAG：系统错误，当出现错误时点亮（红色）；RUN ：运行，绿色，连续点亮；STOP : 停止，橙色，连续点亮；可选卡插槽有：EEPROM卡，时钟卡，电池卡；模式选择开关（运行、停止）、模拟电位器、I/O扩展端口；通讯口1；通讯口0；二、编程装置通常采用微型计算机作为编程装置。安装SIEMENS公司的PLC编译调试软件STEP 7 MicroWIN V4.0，用专用的编程电缆将电脑的RS232串口和PLC主机的编程接口PORT1连接起来，运行MicroWIN V4.0，即可将PLC程序的编码表下载至PLC的存储器中，运行程序，即可进行各种控制实验。关于MicroWIN V4.0应用软件的安装与使用请参见第二章。三、实验箱介绍实验箱分上盖和下板两部分组成，所有实验模块均分布在两块PCB板上。下面分别介绍。下板示意图如图1-2所示图1-2在图1-2中：1、 电源接口，为实验提供24V/2A的直流电源，带输出指示灯，电源开关。2、 PLC主机模块，可根据教学要求更换不同型号的主机。默认配置为S7-200 CPU226，其中：（1）PLC输出接口部分：共16点，分为三组。表1-1是输出控制端1L、2L、3L与输出端的对应关系。表1-1输出端控制端一组Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.31L二组Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.02L三组Q1.1、Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5、Q1.6、Q1.73L其中1L、2L、3L分别为各组的公共端。用于控制输出电平的有效电平，当L端接高电平，则当输出端有效时，输出端为高电平。当L端接低电平，则当输出端有效时，输出端为低电平。输出方式为继电器触点输出。（2）PLC输入接口部分，共24个点，分二组。表1-2是输出控制端1L、2L、3L与输出端的对应关系。表1-2输入端控制端一组I0.0 I0.71MI1.0 I1.4二组I1.5 I1.72MI2.0 I2.7其中1M、2M分别为各组的公共端。用于控制输入电平的有效电平，当M端接高电平，则输入端有效电平为高电平。当M端接低电平，则输入端有效电平为低电平。3、基本指令模块，各电路见图1-3。（1）含有8个发光二极管，L1L8，24V为公共端。发光二极管为共阳接法。（2）8个模拟输入开关。K1 K8，KCOM为公共端。钮子开关属长动型开关。注：模拟输入按钮。按钮属点动型开关，因为在各实验模块中有较多的输入按钮，所以在基本指令模块中没有提供。图1-34、电梯实验模块，采用了一个减速侍服直流电机，二个继电器，四个传感器。可生动地完成四层电梯模拟实验。5、刀库实验模块，采用了一个调速步进电机，八个传感器，一个8421拔码开关，可完成刀库捷径方向选择实验。拔码开关电路见图1-3。6、步进电机模块。7、数码管模块。上盖示意图如图1-4所示：图1-4在图1-4中：8、交通灯模块9、艺术灯模块10、邮件分拣模块11、机械手模块12、为11、13、15、16四个模块的公用输入接口。包括6个按钮和6个钮子开关，但按钮和开关不能同时使用，某一时刻只能用其一。13、水塔水位模块14、电机星三角起动模块15、物料混合模块16、四节传送带模块17、装配流水线模块四、输入/输出接口的使用方法1、输入接口：将输入接口的相应端口，根据需要与钮子开关或按钮用双头线相连。输入接口的控制端1M或2M接24V，钮子开关或按钮的公共端接GND。这样，当开关闭合或按下按钮时，相应端口的输入指示灯就会点亮，表示有输入到PLC。2、输出接口：将输出接口的相应端口，根据需要接发光二极管，输出接口的控制端1L或2L或3L接GND，发光二极管的公共端接24V。这样当PLC的相应的输出端口有输出时，所接的发光二极管点亮。 第二章 Micro/Win V4.0的安装与使用SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的编译调试软件为Micro/Win V4.0。下面介绍该软件的安装与使用。一、软件的安装1、在我们提供的光盘中的MicroWINV40目录下找到Setup.exe文件，运行Setup.exe，开始安装。安装向导将引导你完成整个安装过程。2、安装完成后，在桌面上会创建一个快捷方式。二、软件的使用1、双击桌面上的快捷方式，启动程序。2、从文件菜单中点击新建命令，输入程序，并保存为“*.MWP”的项目文件。3、在 PLC 菜单下选择 编译 ，检查程序语法正确与否，直至没有错误。4、点击 文件 菜单下 下载 。（在做这步工作之前，请先用编程电缆将电脑的串口和PLC主机的通讯口“PORT 0”连接起来，并打开实验箱电源。）将程序下载至PLC主机内的存储器中。5、再选择 PLC 菜单下 运行 命令，就可以运行你自已的程序了。6、在运行模式中，你可以选择 调试 菜单下 开始程序状态监控 ，来查看各输入输出端口、内部触点的运行状态，以确定程序设计是否正确，提高你的调试效率。以上是该软件的快速使用指南。如想深入了解该软件的其他功能，请参阅帮助菜单下的帮助文档，那里有更详细的说明。第三章 PLC控制实验实验一基本指令实验一、实验目的1、 掌握常用基本指令的使用方法。2、 学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。3、 熟悉编译调试软件的使用。二、实验器材1、 PC机一台2、 PLC实验箱一台3、 编程电缆一根4、 导线若干三、实验内容SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的常用基本指令有10条。本次实验进行常用基本指令LD、LDN、A、AN、 NOT、O、ON、ALD、OLD、= 指令的编程操作训练。先简要介绍如下：1、取指令指令符：LD梯形图符：数据：接点号。除了数据通道之外，PC的其余继电器号都可以。功能：读入逻辑行（又称为支路）的第一个常开接点。2、取反指令指令符：LDN梯形图符：数据：同LD指令功能：读入逻辑行的第一个常闭接点。在梯形图中，每一逻辑行必须以接点开始，所以必须使用LD或LDN指令。此外，这条指令还用于电路块中每一支路的开始，或分支点后分支电路的起始，并与其它一些指令配合使用。3、与指令指令符：A梯形图符：数据：接点号。功能：逻辑与操作，即串联一个常开接点。4、与非指令指令符：AN梯形图符：数据：接点号，同A指令。功能：逻辑与非操作，即串联一个常闭接点。5、或指令指令符：O梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。功能：逻辑或操作，即并联一个常开接点。6、或非指令指令符：ON梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭接点。7、非指令指令符：NOT梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。功能：逻辑非操作，即并联一个常闭接点。8、输出指令指令符：=梯形图符：数据：继电器线圈号。功能：将逻辑行的运算结果输出。9、电路块与指令指令符：ALD梯形图符：无数据：无功能：将两个电路块串联起来。10、电路块或指令指令符：OLD梯形图符：无数据：无功能：将两个电路块并联起来。说明：LD、A、O：称为常开触点指令；LDN、AN、ON：称为常闭触点指令；当位值为1时，常开触点闭合；当位值为0时，常闭触点闭合。四、实验步骤1、 实验前，先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好，然后对实验箱通电，并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。2、 进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。3、 根据程序，进行相应的连线。（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”）4、 下载程序并运行，观察运行结果。练习1：Network 1 LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0练习2：Network 1 LD I0.0A I0.1ON I0.2= Q0.0练习 3：在程序中要将两个程序段（又叫电路块）连接起来时，需要用电路块连接指令。每个电路块都是以 LD 或 LDN 指令开始。ALD指令：Network 1 LD I0.0A I0.1LD I0.2AN I0.3OLD= Q0.0OLD指令：Network 1 LD I0.0A I0.1LDN I0.2AN I0.3OLDLD I0.4AN I0.5OLD= Q0.0实验二定时器及计数器指令实验一、实验目的1、掌握常用定时指令的使用方法。2、掌握计数器指令的使用3、掌握定时器/计数器内部时基脉冲参数的设置。4、熟悉编译调试软件的使用。二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、编程电缆一根4、导线若干三、实验内容及步骤1、定时器指令指令符：TONxx梯形图符：数据：xx（37）：为选定的定时器号；PT（+10）：是定时器的设定值，用4 位十进制数表示，定时单位为0.1秒，所以最低位是十分位。例如定时5秒的设定值是+50。定时范围是0.13276.7秒。功能：定时时间到接通定时器接点。定时器是增1定时器。当输入条件为ON时，开始增1定时，每经过0.1秒，定时器的当前值增1，当定时器的当前值与设定值相等时，定时时间到，定时器接点接通并保持。当输入条件为OFF时，不管定时器当前处于什么状态都复位，当前值恢复到0，相应的动合接点断开。定时器相当于时间继电器。在电源掉电时，定时器复位。2、计数器指令指令符：CTU、CTD 梯形图符：其中：Cxx：xx是计数器号00255；PV：是计数设定值，用4位十进制数表示，计数范围是132767。R、LD：为复位端。CTU 为增计数器；CTD 为减计数器。功能：增计数器：从当前计数值开始，在每一个（CU）输入状态从低到高时递增计数。当Cxx的当前值大于等于预置值 PV 时，计数器 Cxx 置位。当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位。当它达到最大值（32767）后，停止计数。减计数器：从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态从低到高时递减计数。当Cxx的当前值等于 0 时，计数器 Cxx 置位。当装载输入端（LD）接通时，计数器被复位，并将计数器的当前值设置为预置值 PV。当计数值到0时，计数器停止计数，计数器位 Cxx 接通。四、实验步骤1、实验前，先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好，然后对实验箱通电，并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。2、 进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。3、 根据程序，进行相应的连线。（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”）4、 下载程序并运行，观察运行结果。练习1：延时器Network 1 LD I0.2AN I0.3TON T37, +30Network 2 LD T37= Q0.0练习2：秒脉冲发生器Network 1LDN T38TON T37, +5Network 2LD T37TON T38, +5= Q0.0练习3：增计数器Network 1 LD SM0.0AN T38TON T37, +5Network 2 LD T37TON T38, +5= Q0.0Network 3 LD Q0.0LD I0.0CTU C0, +10Network 4 LD C0= Q0.1练习4：自行设计减计数器（参照增计数器）实验三跳转指令实验一、实验目的1、掌握跳转指令及标号指令的使用方法。2、熟悉编译调试软件的使用。二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、编程电缆一根4、导线若干三、实验内容1、跳转指令指令符：JMP（N）梯形图符：2、标号指令指令符：LBL （N）梯形图符：跳转指令：可以使程序流程跳转到指定的标号N处的程序分支。可用于工作方式的选择。标号指令：标记跳转目的地的位置N。四、实验步骤1、实验前，先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好，然后对实验箱通电，并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。2、 进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。3、 根据程序，进行相应的连线。（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”）4、 下载程序并运行，观察运行结果。练习1：Network 1 LD SM0.0AN T38TON T37, +5Network 2 LD T37TON T38, +5= M0.0Network 3 LD I0.0JMP 1Network 4 LD M0.0= Q0.0Network 5 LBL 1Network 6 LD M0.0= Q0.1练习2：自行设计一个使用跳转指令的程序，并上机验证。实验四置位/复位及脉冲指令实验一、实验目的1、掌握S、R、EU、ED指令的使用方法。2、熟悉编译调试软件的使用。二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、编程电缆一根4、导线若干三、实验内容及步骤1、置位指令指令符：S 梯形图符：2、复位指令指令符：R 梯形图符：功能：相当于锁存器，当其置位（ON）后，将一直保持，直至复位为止。置位（S）或复位（R）指令将从 Bit 指定的地址开始的 N 个点置位或复位。你可以一次置位或复位1-255个点。如果复位指令指定的是定时器或者计数器，指令不但复位定时器位或计数器位，而且清除定时器或者计数器的当前值。3、正跳变指令：指令符：EU 梯形图符：4、负跳变指令：指令符：ED 梯形图符：功能：正跳变指令在输入脉冲的前沿（由0到1），使指定的继电器接通一个扫描周期后又释放，即把输入状态的前沿微分输出到指定的继电器。负跳变指令在输入脉冲的后沿（由1到0），使指定的继电器接通一个扫描周期后又释放，即把输入状态的后沿微分输出到指定的继电器。这两条微分指令都是在输入状态发生变化时才起作用。在程序运行中，一直接通的输入条件，不会引起 EU 的执行；一直处于断开的输入不会引起 ED 的执行。四、实验步骤1、实验前，先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好，然后对实验箱通电，并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。2、 进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。3、 根据程序，进行相应的连线。（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”）4、 下载程序并运行，观察运行结果。练习1： 置位（S）或复位（R）指令的编程Network 1 LD I0.0S Q0.0, 1Network 2 LD I0.1R Q0.0, 1练习2：正负跳变指令的编程Network 1 LD I0.0EUS Q0.0, 1Network 2 LD I0.0EDR Q0.0, 1例中：I0.0接到按钮，当按钮按下时，相当于在I0.0上产生一个由0到1的跳变，因此输入接通一个扫描周期，Q0.0置位，即点亮。当按钮松开时，相当于在I0.0上产生一个由1到0的跳变，因此输入接通一个扫描周期，Q0.0复位，即熄灭。实验五移位寄存器指令实验一、实验目的1、掌握移位指令的使用方法。2、熟悉编译调试软件的使用。二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、编程电缆一根4、导线若干三、实验内容S7-200提供丰富的移位指令，有左移、右移指令，循环左移、循环右移指令，以及字节移位、字移位、双字移位指令。这里介绍几个常用的指令，其它的请参见有关手册。1、左移字指令指令符： SHL_W 梯形图符：2、右移字指令指令符： SHR_W 梯形图符：移位指令将输入值 IN 右移或者左移 N 位，并将输出结果装载到 OUT 中。移位指令对移出的位自动补零。如果位数 N 大于或等于最大允许值（对于字节操作为8，对于字操作为16，对于双字操作为32），那么移位操作的次数为最大允许值。如果移位次数大于0，溢出标志位（SM1.1)上就是最近移出的位值。如果移位操作的结果为0，零存储器位（SM1.0）置位。字节操作是无符号的，对于使用字或双字操作，当使用符号数据类型时，符号位也被移动。3、循环左移字指令指令符：ROL_W 梯形图符：4、循环右移字指令指令符：ROR_W 梯形图符：循环移位指令将输入值 IN 循环右移或者循环左移 N 位，并将输出结果装载到 OUT中。如果位数 N 大于或等于最大允许值（对于字节操作为8，对于字操作为16，对于双字操作为32），S7-200在执行循环移位之前，会执行取模操作，得到一个有效的移位次数。取模操作的结果对于字节操作为0到7，对于字操作为0到15，对于双字操作为0到31。如果移位次数为0，循环移位指令不执行。如果循环移位指令执行，最后一位的值会复制到溢出标志位（SM1.1）。如果移位次数不是8（对于字节操作），16（对于字操作），32（对于双字操作）的整数倍，最后被移出的位会被复制到溢出标志位（SM1.1）。当循环移位的结果为0时，结果为零标志位（SM1.0）被置位。字节操作是无符号的，对于使用字或双字操作，当使用符号数据类型时，符号位也被移动。四、实验步骤1、实验前，先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好，然后对实验箱通电，并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。2、 进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。3、 根据程序，进行相应的连线。（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”）4、 下载程序并运行，观察运行结果。练习1：下面是一个左移字指令的练习，阅读并理解程序，并将程序下载到主机中验证。Network 1 LD SM0.1LD Q0.7EDOLDMOVW 16#0001, QW0Network 2 LD I0.0EUSLW QW0, 1实验结果：将I0.0接到按钮。每按一下按钮，就会循环点亮下一个指示灯。练习2：将练习1中的N改为2，观察实验结果。练习3：将练习1中的左移字指令分别改为右移字指令、循环左移字指令、循环右移字指令，观察实验结果。练习4：将练习1中的字指令改为字节指令，双字指令，观察实验结果。实验六常用功能指令实验一、实验目的1、掌握数据比较指令、数据传送指令、加法指令、减法指令的使用方法。2、熟悉编译调试软件的使用。二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、编程电缆一根4、导线若干三、实验内容1、 传送指令指令符： MOV_BMOV_WMOV_DW梯形图符：传送指令可分为字节传送（MOV_B）、字传送（MOV_W）、双字传送（MOV_DW）和实数传送指令。在不改变原值的情况下将IN中的值传送到OUT中。2、加法指令指令符： ADD_I ADD_DI梯形图符：3、减法指令指令符：SUB_ISUB_DI梯形图符：整数加法（ADD_I）或者整数减法（SUB_I）指令，将两个16位整数相加或者相减，产生一个16位结果。双整数加法（ADD_DI）或者双整数减法（SUB_DI）指令，将两个32位整数相加或者相减，产生一个32位结果。加法减法IN1+IN2 = OUTIN1IN2 = OUT4、比较指令字节比较指令：字比较指令：双字比较指令：比较指令用于比较两个数值：IN1 = IN2IN1 = IN2IN1 = IN2IN1 IN2IN1 IN2IN1 IN2字节（B）比较操作是无符号的。整数（I）比较操作是有符号的。双字（D）比较操作是有符号的。当比较结果为真时，比较指令使能点闭合或者输出接通。四、实验步骤1、实验前，先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU226主机的PORT1端口连好，然后对实验箱通电，并打开24V电源开关。主机和24V电源的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。2、 进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。3、 根据程序，进行相应的连线。（接线可参见第一章中“输入/输出端口的使用方法”）4、 下载程序并运行，观察运行结果。练习1、MOV指令Network 1 LD I0.0MOVB 16#55, QB0Network 2 LD I0.1MOVB 16#AA, QB0Network 3 LD I0.2MOVB 16#A5, QB1Network 4 LD I0.3MOVB 16#5A, QB1练习2、加法指令Network 1 LD I0.0MOVW 16#0011, QW0+I 16#0022, QW0Network 2 LD I0.1MOVW 16#1100, QW0+I 16#2200, QW0练习3、减法指令Network 1 LD I0.0MOVW 16#0022, QW0-I 16#0011, QW0Network 2 LD I0.1MOVW 16#2200, QW0-I 16#1100, QW0练习4、比较指令Network 1 LD I0.0LPSAB= 6, 5= Q0.0LRDAB 6, 5= Q0.1LRDAB= 6, 5= Q0.2LRDAB= 6, 5= Q0.3LRDAB 6, 5= Q0.4LPPAB 6, 5= Q0.5练习5、按自已的想法修改 练习1练习4 的程序中的指令，如把字节指令换成字指令或双字指令，或者自已编写另外的程序，观察运行结果。熟悉指令的应用。实验七艺术灯的PLC控制一、实验目的1、掌握移位寄存器指令的应用2、掌握PLC与外围电路的接口连线二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、舞台灯控制模块4、编程电缆一根5、导线若干三、实验内容及步骤1、 设计要求艺术灯控制可以采用PLC来控制，如灯光的闪烁、移位及各种时序的变化。艺术灯控制模块共有9个指示灯组成，如下图所示：艺术灯控制现要求19号灯闪亮的时序如下：（1）19号灯依次点亮，再全亮。（2）重复（1），循环往复。2、确定输入、输出端口，并编写程序。3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。4、调试程序，直至符合设计要求。5、参考程序（s7200_nhd.mwp）及接线表输入输出主机实验模块注释主机实验模块注释I0.0启动启动Q0.01灯1I0.1停止停止Q0.12灯2Q0.23灯31M24VQ0.34灯4COMGNDQ0.45灯5Q0.56灯6Q0.67灯7Q0.78灯8Q1.09灯91L、2L24V实验八LED数码管显示控制一、实验目的1、掌握移位寄存器指令的应用2、掌握用PLC控制数码管显示二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、LED数码管控制模块4、编程电缆一根5、导线若干三、实验内容及步骤1、设计要求设计一个数码管循环显示程序。显示数字09。数码管为共阴极型。A、B、C、D、E、F、G、Dp为数码管段码，COM为数码管公共端（位码），当段码输入高电平，位码输入低电平时，相应的段点亮。2、确定输入、输出端口，并编写程序。3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。4、调试程序，直至符合设计要求。5、参考程序（s7_226_led8.mwp）及接线表输入输出主机实验模块注释主机实验模块注释I0.0启动启动Q0.0A段码AI0.1停止停止Q0.1B段码BI0.2K10-9循环Q0.2C段码CI0.3K2段码循环Q0.3D段码DQ0.4E段码EQ0.5F段码FQ0.6G段码GCOM1GNDQ0.7DP小数点KCOMGNDCOMGNDLED公共端1M24V1L24V2L24V注：启动、停止按钮借用步进电机模块的。K1、K2在基本指令模块。实验九交通信号灯的自动控制一、实验目的1、 掌握PLC功能指令的用法2、掌握用PLC控制交通灯的方法二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、交通灯控制模块4、编程电缆一根5、导线若干三、实验内容及步骤1、设计要求设计一个十字路口交通信号灯的控制程序。要求为：南北向红灯亮10秒，东西向绿灯亮4秒闪3秒，东西向黄灯亮3秒，然后东西向红灯亮10秒，南北向绿灯亮4秒闪3秒，南北向黄灯亮3秒，并不断循环反复。2、确定输入、输出端口，并编写程序。3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。4、调试程序，直至符合设计要求。5、参考程序（s7_226_traff.mwp）及接线表输入输出主机实验模块注释主机实验模块注释I0.0K1启动Q0.0SNR红灯（南北）I0.1K2停止Q0.1SNG绿灯（南北）1M24VQ0.2SNY黄灯（南北）Q0.3EWR红灯（东西）KCOMGNDQ0.4EWG绿灯（东西）Q0.5EWY黄灯（东西）PSNRSNR人行道红灯（南北）PSNGSNG人行道绿灯（南北）PEWREWR人行道红灯（东西）PEWGEWG人行道绿灯（东西）1L24V实验十驱动步进电机的PLC控制一、实验目的1、掌握PLC功能指令的用法2、掌握用PLC控制步进电机的方法二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、步进电机控制模块4、编程电缆一根5、导线若干三、实验内容及步骤1、设计要求控制模块中的步进电机工作方式为四相八拍，电机的四相线圈分别用A、B、C、D表示，公共端已接地。当电机正转时，其工作方式如下：AABBBCCCDDDAA。当电机反转时，其工作方式如下：A-ADDDCCCBBBAA。设计程序，要求能控制步进电机正反转，并能控制它的转速。2、确定输入、输出端口，并编写程序。3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。4、调试程序，直至符合设计要求。5、参考程序（s7_226_step.mwp）及接线表输入输出主机实验模块注释主机实验模块注释I0.0启动启动Q0.0XA步进电机A相I0.1停止停止Q0.1XB步进电机B相I0.2正转正转Q0.2XC步进电机C相I0.3反转反转Q0.3XD步进电机D相I0.4快速快速Q0.4LAA相指示灯I0.5慢速慢速Q0.5LBB相指示灯Q0.6LCC相指示灯1M24VQ0.7LDD相指示灯COM1GND开关公共端1L、2L24VCOM2GND电机公共端实验十一电机的星/三角启动控制一、实验目的1、掌握PLC功能指令的用法。2、掌握用PLC控制交流电机的可逆起动控制电路及星/三角起动的电路。二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、电机控制模块4、编程电缆一根5、导线若干三、实验内容及步骤1、设计要求设计通过PLC控制电机的Y/起动电路的程序。电机星三角控制示意图当按下正转启动按钮时，电机正转（继电器KM1控制），并运行在Y形接法（低速运行，继电器KM4控制）。过3秒后KM4断开，电机运行在接法（全速运行，继电器KM3控制）。当按下停止按钮时，电机停转。当按下反转启动按钮时，电机反转（继电器KM2控制），并运行在Y形接法（低速运行，继电器KM4控制）。过3秒后KM4断开，电机运行在接法（全速运行，继电器KM3控制）。2、确定输入、输出端口，并编写程序。3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。4、调试程序，直至符合设计要求。5、参考程序（s7_226_xinsanjiao.mwp）及接线表输入输出主机实验模块注释主机实验模块注释I0.0正转正转Q0.0KM1电机正转I0.1反转反转Q0.1KM2电机反转I0.2停止停止Q0.2KM3三角形接法Q0.3KM4星形接法1M24V1L24VCOMGND实验区24V电源区24V0V0V实验十二机械手的PLC自动控制一、实验目的1、掌握PLC功能指令的用法2、掌握用PLC对机械手步进控制程序的设计二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、机械手控制模块4、编程电缆一根5、导线若干三、实验内容及步骤1、设计要求机械手工作示意图如下：机械手控制示意图控制过程如下：开始时，机械手处于原始位置，且为放松状态，则Y0亮，Y7亮。按下启动按钮后，机械手开始顺序动作：1、机械手下降：延时1秒后，Y0灭，Y9亮，到下限位时，按S3，则Y9灭，Y1亮。2、机械手夹紧：延时3秒后，Y7灭，Y6亮，3、机械手上升：Y1灭，Y8亮，到上限位后，按S4，则Y8灭，Y2亮，4、机械手右行：Y2灭，Y10亮，到右限位后，按S5，则Y10灭，Y3亮，5、机械手下降：Y3灭，Y9亮，到下限位后，按S3，则Y9灭，Y4亮，6、机械手放松：延时3秒后，Y6灭，Y7亮，7、机械手上升：Y4灭，Y8亮，到上限位后，按S4，则Y8灭，Y5亮，8、机械手左移：Y5灭，Y11亮，到左限位后，按S6，则Y11灭，Y0亮，回到原始位置。2、确定输入、输出端口，并编写程序。3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。4、调试程序，直至符合设计要求。5、参考程序（s7_226_machand.mwp）及接线表输入输出主机实验模块注释主机实验模块注释I0.0启动启动 Q0.0Y0原点I0.1停止停止Q0.1Y1放松下降到位Q0.2Y2夹紧上升到位I0.4上限位上限开关Q0.3Y3夹紧右移到位I0.5下限位下限开关Q0.4Y4夹紧下降到位I0.6左限位左限开关Q0.5Y5放松上升到位I0.7右限位右限开关Q0.6Y6夹紧指示Q0.7Y7放松指示Q1.0Y8上升中Q1.1Y9下降中Q1.2Y10右移中Q1.3Y11左移中COMGND1L24V1M 24V2L24V3L24V注：实验时使用按钮开关，不使用钮子开关，因此须将钮子开关拔向右侧（断开、不起作用）。实验十三四层电梯的PLC控制一、实验目的1、掌握PLC基本指令、功能指令的综合应用2、掌握用PLC对电梯的基本控制程序的设计二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、电梯控制模块4、编程电缆一根5、导线若干三、实验内容及步骤1、设计要求电梯模拟实验台结构示意图如下：其动作要求如下：（1）电梯上行：当电梯停于1楼1F或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4楼，碰行程开关后停止。当电梯停于1F或2F时，3F呼叫，则上行到3F，碰行程开关后停止。当电梯停于1F时，2F呼叫，则上行到2F，碰行程开关后停止。当电梯停于1F时，2F、3F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒种，继续上行到3F后停止。当电梯停于1F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。当电梯停于1F时，2F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。当电梯停于1F时，2F、3F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。当电梯停于2F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。（2）电梯下行当电梯停于4F或3F、2F时，1F呼叫，则下行到1F，碰行程开关后停止。当电梯停于4F或3F时，2F呼叫，则下行到2F，碰行程开关后停止。当电梯停于4F时，3F呼叫，则下行到3F，碰行程开关后停止。当电梯停于4F时，