南瑞dcs使用手册.doc

目 录 概 述1第一章 用户界面简介21.1 应用软件的启动21.2菜单命令31.2.1 主窗口菜单命令31.2.2 编辑窗口菜单命令41.3工具栏71.4 状态栏81.5 调试工具栏9第二章 使用方法102.1 概述102.2 启动一个新的系统102.3 创建系统模板树112.4打开资源编辑环境142.5创建一个或多个程序块152.6选用合适的语言开发自己的应用程序15第三章 在线调试方法183.1 初始下载节点属性183.2 下载节点属性183.3 下载节点配置表183.4 配置I/O通道表183.5 输出模件的设值193.6 输入模件各通道值的曲线显示203.7 程序编辑界面223.7.1 梯形逻辑单元栏223.7.2 功能块栏223.7.3 标准功能块栏223.7.4 资源树栏233.7.5 调试工具栏23概 述本文主要介绍GKS计算机分散控制系统软件过程控制组态软件的具体使用方法。其中包括应用软件的启动、工程文件的创建、硬件组态、I/O数据的采集与监视、控制算法的组态与下载调试。第一章 用户界面简介1.1 应用软件的启动 打开GKS文件夹，双击GKS.exe文件(图1-1中第三排的第一个)，就可进入用户界面，如图1-2所示。 图1-1 双击GKS.exe文件图1-2 用户界面用户界面包括菜单、工具栏、编辑区和状态栏四个部分。1.2菜单命令1.2.1 主窗口菜单命令(1) 文件菜单 如图1-3所示，文件菜单用于打开、新建、保存、打印文件等，其中的选项有： 新建 建立新项目。 打开 打开文件。 保存 保存当前项目。 退出 退出整个应用程序。图1-3 文件菜单(2) 查看菜单 如图1-4所示，查看菜单用于查看工具栏、状态栏以及模板树的相关内容，其中的选项有： 工具栏 显示或隐藏工具栏。 状态栏 显示或隐藏状态栏。 模板树 显示模板树。图1-4 查看菜单(3) 编译菜单 如图1-5所示，编译菜单用于调试应用程序，其中的选项有：编译 编译整个应用程序，给出编译结果(仅用于编辑环境)。 初始下载节点属性 给裸机下载当前的节点信息（包括节点号、IP地址、节点名等）。下载节点属性 下载当前的节点信息（包括节点号、IP地址、节点名等）。 下载配置表 下载当前节点的配置表。 显示SOE事件 显示当前的SOE事件。 显示品质信息 显示当前节点的品质信息. 设时 将当前系统时间通过以太网传给控制系统。图1-5 编译菜单(4) 帮助菜单 如图1-6所示，帮助菜单用于提供该应用软件的版本信息，其中的选项有：每日一帖 介绍一些小知识 帮助主题 介绍功能块的具体功能 关于GKS 显示程序信息、版本号和版权。 图1-6 帮助菜单1.2.2 编辑窗口菜单命令(1) 文件菜单 如图1-7所示，文件菜单用于打开、新建、保存、打印文件等，其中的选项有：新建 建立新项目。打开 打开项目。关闭 关闭活动文档。保存 保存当前项目。打印 打印活动文档。打印预览 显示整页。打印设置 改变打印机及打印选项。 图1-7 文件菜单(2) 编辑菜单 如图1-8所示，编辑菜单用于撤消、剪切、复制、粘贴、连续选取、填加注释等，其中的选项有： 撤消 取消最后一步删除操作。 剪切 剪切被选对象并将其置于剪贴板上。 复制 复制被选对象并将其置于剪贴板上。 粘贴 插入剪贴板内容。 刷新 刷新整个编辑环境。 连续选取 选取后可多次插入选中单元。填加注释 在程序中填加注释。图1-8 编辑菜单(3) 查看菜单 如图1-9所示，查看菜单用于查看工具栏、状态栏、变量表以及模板树的相关内容，其中的选项有： 工具栏 显示或隐藏工具栏 调试信息栏 显示或隐藏调试信息栏梯形逻辑单元栏 显示或隐藏梯形逻辑单元栏功能块栏显示或隐藏功能块栏标准功能块栏显示或隐藏标准功能块栏资源树栏 显示或隐藏资源树栏调试工具栏显示或隐藏调试工具栏状态栏 显示或隐藏状态栏 常规变量表 打开常规变量表 功能块变量表 打开功能块变量表通道变量表 打开通道变量表 模板树 显示模板树 图1-9 查看菜单(4) 工具菜单 如图1-10所示，查看菜单用于查看工具栏、状态栏、变量表以及模板树的相关内容，其中的选项有： 连线 在功能块管脚之间连线。 填加网格 在编辑区填加辅助表格。全屏预览 显示整个编辑区。正常显示 按正常比例显示。整体放大 按一定比例整体放大。整体缩小 按一定比例整体缩小。扩大编辑区 隐藏资源树对话框和功能块对话框。图1-10 工具菜单(5) 编译菜单、帮助菜单 同主窗口中的编译菜单、帮助菜单。编译菜单中的“在线调试”用以弹出调试工具栏。1.3工具栏 如图1-11所示，工具栏共有35个成员，主要用于使应用程序操作起来更方便、更快捷，其各自功能从左到右依次如下： 图1-11 工具栏1. 建立新项目2. 打开一个现有文档3. 保存活动文档4. 打印活动文档5. 打印预览6. 剪切被选对象并将其置于剪贴板上7. 复制被选对象并将其置于剪贴板上8. 插入剪贴板内容9. 刷新10. 撤消最后一步删除操作11. 连续选取12. 在程序中填加注释13. 连线14. 隐藏资源树对话框和功能块对话框15. 在编辑区填加辅助表格16. 全屏显示17. 按正常比例显示页面18. 整体放大19. 整体缩小20. 打开常规变量表21. 打开功能块变量表22. 打开通道变量表23. 设时24. 下载节点属性25. 初始下载节点属性26. 下载配置表27. 显示模板树28. 显示SOE事件29. 显示或隐藏调试信息栏30. 显示或隐藏调试工具栏31. 显示或隐藏梯形逻辑单元栏32. 显示或隐藏功能块栏33. 显示或隐藏标准功能块栏34. 显示或隐藏资源树栏35. 显示程序信息，版本号和版权1.4 状态栏 状态栏由两部分组成，前一部分用于显示当前选中的菜单项或工具栏成员的主要用途；后一部分主要用于显示当前鼠标的坐标。图1-12 用户界面结构图1.5 调试工具栏如图1-13所示，调试工具栏共有4个成员，主要用于程序的调试，其各自功能从左到右依次如下：图1-13 调试工具栏1. 编译整个工程2. 在线调试3. 单页下载4. 多页下载 第二章 使用方法2.1 概述使用本软件完成一项工程主要包括六个步骤：1. 启动一个新系统。2. 创建一个系统模板树。3. 打开资源编辑环境。4. 创建一个或多个程序块。5. 选用合适的语言开发自己的应用程序。6. 把编好的应用程序转化成在线资源进行在线调试。 完整的应用程序的资源部分是由一系列程序页嵌套组成的，具体结构如下图所示： 用户创建的程序块 资源页面 用户创建的功能块 父页面 父页面 子页面 字页面 图2-1 资源部分的页面层次结构2.2 启动一个新的系统在脱机的状态下采用以下步骤来启动一个新系统：1. 启动GKS.EXE。2. 在主框架菜单中选取“文件”并单击，弹出下拉菜单，再选取“新建”并单击，弹出“新建对话框”，如图2-2所示。3. 输入工程名。4. 输入路径，也可单击“浏览”选择合适的路径，默认状态为“C:”。 5. 单击“确定”就启动了一个新系统图2-2 新建对话框2.3 创建系统模板树在“新建对话框”中输入工程名“TEST”，单击“确定”就会弹出“模板树对话框”（如图2-3所示），然后采用以下步骤来创建一个模板树：图2-3 模板树对话框1.选择“TEST1”，单击“填加”，弹出如图2-4所示对话框，按图中所示填写，单击“核对”，无误后单击“确定”即可加入，如图2-5所示。图2-4 模板配置对话框图2-5 2可按1中方法继续填加。完成后，选取“R00S00MCUsource1”， 单击“填加”，弹出如图2-6所示对话框，按图中所示填写，单击“核对”，无误后单击“确定”即可加入，如图2-7所示。图2-6 模板配置对话框图2-73可按2中方法继续填加。完成后，选取“N000R00S003X”,双击，弹出如图2-8所示对话框，按图中所示配置I/O通道表，完成后单击“确定”即可。如发现有错误，可在列表栏中选取错误项，可删除重配，也可直接在配置设定中修改，然后点击“修改”按纽。图2-8 配置I/O通道表2.4打开资源编辑环境模板树创建完成后，选取“R00S00MCUsource1”,双击，就打开了对应的资源编辑环境，如图2-9所示。图2-9 资源编辑环境在编辑区中左边的对话框是资源树对话框，用于显示资源的整体结构，双击每一项都可以看到具体的内部结构；在编辑区中右边的对话框是功能块对话框，应用人员可以从中选择合适的功能块进行编程。单击工具栏中“扩大编辑区”按钮，即可隐藏这两个对话框。资源树对话框与功能块对话框的显示和隐藏可通过点击工具栏上相应按钮实现。单击工具栏中“填加网格”按钮，可以填加和去掉编辑区的辅助网格。2.5创建一个或多个程序块在功能块栏中选取“PROGRAM”项，在编辑区中合适的位置单击，弹出“功能块说明对话框”，按图2-10所示填写，完成后，按“确定”，程序块就出现在编辑区中，如图2-11所示：根据需要可填加多个，也可将无用的删去，只要在选中后，单击“剪切”或敲“DELETE”键即可删掉。程序块的位置可以通过鼠标拖动或方向键来改变。程序块的管脚变量可以通过以下方法改变，双击要修改的管脚，弹出“编辑变量对话框”，修改后单击“确定”即可。用户也可以适当填加注释，单击“填加注释”，然后选取注释的位置并单击，弹出“填加注释对话框”，输入注释内容单击“确定”即可。图2-10 程序块说明对话框2.6选用合适的语言开发自己的应用程序选定一个程序块，双击，弹出“语言类型选取对话框”（如图2-12所示）。然后根据需要选择合适的语言，单击确定即可进入新的编辑区。图2-11 填加的程序块图2-12 选择语言类型在该编辑区内，工具栏的使用与编辑程序块时完全相同。按照自己的构想选用合适的功能块或其他单元进行编程。如果想扩展下一个程序页面，可选用“Derived ”功能块，接下来的处理方法和程序块的处理方法完全相同。工具栏上“连线”钮用来在一个功能块的输出和另一个功能块的输入之间连线，具体方法：先点击该按钮，再点击输出管脚，接着点击输入管脚即可。工具栏上的三个变量表按钮用来查询已使用的变量情况。编辑区中的任何元素在选中后都可以被删除或移动，具体方法和程序块完全相同。图2-13是一个简单的应用例子： 图2-13 第三章 在线调试方法3.1 初始下载节点属性将装有应用程序的计算机与一个MCU（主控单元）以点对点的方式连接，确定该MCU的节点号，然后单击模板树上对应的项（如MCU的节点号为0，就单击模板树上的“Node00”）,激活下载节点属性按钮“”（黑白），单击后弹出“提醒”对话框，确定后即可返回下载信息。换一个MCU依法炮制，直至所有MCU的节点属性都下载完毕如果MCU中已存有节点属性，就不必再下载了。3.2 下载节点属性在初始下载节点属性后，如果想再次下载节点属性，采用下面的方法：将装有应用程序的计算机与所有MCU（主控单元）通过以太网连接起来，确定该MCU的节点号，然后单击模板树上对应的项（如MCU的节点号为0，就单击模板树上的“Node00”）,激活下载节点属性按钮“”（彩色），单击后弹出“提醒”对话框，确定后即可返回下载信息。3.3 下载节点配置表将装有应用程序的计算机与所有MCU（主控单元）通过以太网连接起来，确定各个MCU的节点号，然后单击模板树上对应的项（如MCU的节点号为0，就单击模板树上的“Node00”）,激活下载配置表按钮“”，单击后弹出“提醒”对话框，确定后即可返回下载信息。照此方法依次下载其它节点的配置表。如果MCU中已存有节点属性，就不必再下载了。但是如果配置表已被修改，须重新下载方可生效，否则系统将按照旧的配置表运行。注意：配置表下载后要保存程序，以防下次打开时造成上下位机配置表不一致而导致系统运行的错误。如出现此种情况，重新下载配置表，恢复原来的设置即可。3.4 配置I/O通道表如图3-1所示，在左上角组合框中选择所要配置的I/O模块，按照配置要求填写配置设定中的各个项，点击“填加”，即可加入下方的列表框中。可重复配置其他通道，如果有需要修改的，可在下方的列表框中选取该配置，点击“删除”然后再重新填加，或者直接在配置设定中修改，然后点击“修改”按钮。配置结束后点击“确定”将配置存入配置表，点击“取消”就不会将配置存入配置表。对于开入、模入点击“显示单块曲线”、“显示单块数据”按钮，可以查看当前I/O模块各通道的值及变化曲线（详见“3.6 输入模件各通道值的曲线显示”）；对于开出、模出点击 “显示单块数据”按钮，可以对各通道进行设值（设值方法见“3.5 输出模件的设值”）；点击“显示所有数据” 按钮，可以查看当前结点下所有模块各通道的值，并提供刷新和对输出模块设值的功能；点击“显示所有模块” 按钮，可以查看当前结点下所有模块各通道的配置情况。 图3-1 I/O通道表3.5 输出模件的设值如图3-2所示，第一排从左到右依次为通道1至16，第二排从左到右依次为通道17至32。单击每一排上面的数字，可以使其改变（“0”变为“1”，或“1”变为“0”），选中下方对应的确认框（白色方框），可以使该通道的新值下载下去，否则该通道保持原值不变。确定完各通道的值后按“下载”即可。 图3-2 设值（开出）图3-3中“C”代表“通道”。模出的设值方法基本和开出相同，只是直接输入各通道的新值就行了。注意：模出各通道的新值应处于配置表中相应的最大值和最小值之间。图3-3 设值（模出）3.6 输入模件各通道值的曲线显示如图3-4所示，第一排从左到右依次为通道1至4，以下各排顺序相同。图3-4 通道数据曲线（开入）如图3-5所示，第一排从左到右依次为通道1至2，以下各排顺序相同。曲线右方的“（-10，10）V”表示该通