mbot遥控小车.doc

课程名称 遥控小车 设计者 叶国幸 学校 莲都外国语学校 课题名称遥控小车授课班级授课时数1教学目标1 通过执行脚本了解脚本的执行顺序。2 通过讨论与调试脚本，加深对如果那么和重复执行的理解。3 初步建立学生阅读脚本的能力。教学重点和难点项 目内 容解 决 措 施教学重难点培养学生阅读脚本的能力用调试的过程让学生理解并掌握课前对学生的要求学习过scratch2.0和mblock软件的基本操作。板书设计（课件）脚本截图对比关于教学策略选择的阐述以自主探究学习为主，辅以交流、讨论。课堂教学过程设计 教学环节教学内容和教师活动学生活动设计意图、依据导入新课第一节课我们学习了mblock这个软件的界面和基本操作。我们可以使用各种积木让角色移动、旋转、说话等等。细心的同学肯定发现了，在脚本区有个机器人模块。桌子上又摆放了一只可爱的机器人，肯定猜到这节课的主角就是它了。兴奋不已加入实体机器人，激发学生兴趣mbot出场 激发兴趣连接电脑 做好准备讨论调试 mbot动了这节课的主角就是这只叫mbot的机器人小车。（用摄像头在舞台展示）Mbot结构非常简单，一个金属骨架，一块黑色主板，两个传感器，两个马达，两个轮子，一个万向轮。同学们是不是迫不及待了？Mbot是一只非常聪明的而且听话的机器人，这节课我们就来探究用脚本来调教它。首先用数据线连接机器人和电脑，打开电脑上的mblock软件，打开机器人的电源，选择串口连接。通过串口连接后，就可以通过数据线让机器人执行我们编写好的脚本。 首先我们教mbot前进吧，机器人模块中有没有让mbot前进的积木？你觉得这个脚本会让mbot怎么做？点击绿旗看看，mbot前进了吗？然后 这样的脚本，mbot会怎么走？ 每个组都试一试 结果是什么？ 前进转速为100有没有执行过呢？我们做个试验。假如已经执行过，说明执行的速度很快，那我们就试着让它执行的时间长一点。 如果前进转速为100会执行，那mbot将会先前进1秒，再后退。所以现在谁来说一说， 为什么点击绿旗后，直接就后退了？从这里我们也可以发现，脚本的执行顺序是怎么样的？下面我们再来看这个脚本谁来解读下这个脚本。大家同意吗？都去验证下，mbot是不是先前进，然后按空格键就停了？那你们觉得哪里可能出问题了？（学生思考回答）当脚本执行到如果那么这个积木时，它要做一次判断，如果条件满足就执行内部的积木，不然就执行下一块积木。现在清楚问题在哪了吗？谁再来说一下？如果想做到前进，按空格就停，如果那么要执行多少次判断？那理论上我们是不是可以用很多很多的如果那么来实现？这个办法显然太笨了。控制模块中有一个积木能帮我们实现这个功能，你觉得是哪个积木？重复执行应该放哪个位置？如果这样放，脚本怎么执行？这样对了吗？现在你来编写这样的脚本。点击绿旗，如果按上移键再前进，如果按空格键就停。PPT展示大家独立调试完成。哪个小组先完成，上台解读自己组的脚本你是这么做的吗？你有不同的脚本能实现吗？（如果有，上台展示）接下来大家修改自己组的脚本。然后添加后退、左转、右转。观察机器人连接电脑，完成串口设置。有学生操作学生回答确实前进了学生回答直接后退了其实已经前进过了，只不过太快了，马上就执行后退了学生思考，尝试解读并没有加入实体机器人，激发学生兴趣第一次阅读脚本发现脚本在运行中与原来的理解有偏差通过试验发现脚本的执行顺序，同时明白为什么前进积木没有产生效果。第二次发现脚本在运行中与原来的理解有偏差。在调试中理解如果那么和重复执行两个积木的作用。通过对比讨论，加深对重复执行的理解。遥控出场 自主编程现在大家已经能顺利地控制mbot了，但是老是给mbot连着数据线，它可不舒服。它想拔掉数据线在地板上跑个痛快。没有数据线，我们怎么控制它呢？大家看电视的时候用什么来换台呀？对了遥控器，最常用的是红外遥控器。这只mbot其实也配有红外遥控器。有了它，我们就能无线控制mbot了。想要用遥控器控制mbot，依然要从编写脚本开始。我们编个和键盘控制mbot类似的脚本，遥控器“上”，mbot前进文件新建项目因为要拔掉数据线，所以不再以点击绿旗开始，而是要用来开始。“侦测”中并没有与红外按键有关的积木，到机器人模块中找找，有没有？如果想用红外遥控器实现与键盘控制一样的效果，脚本你会写吗？尝试完成从键盘