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点评:航空货运问题 一、基本参数 1、货机:假设均匀分布 每天三架货机。 2、工作时间5:0020:00设置为 t:0,15? 每天货机到达时间:5:0020:00; 一工作组装满装卸场:6小时;一货机装满:3小时; 装卸台的容量:1.5货机; 3、费用系数: 停机费(等待装货):15000元/小时架 一工作组:每小时9000元;二工作组:每小时12000元 4、服务原则:假设先来先服务 二、模型建立:概率计算模型 (一)概率分布 1、三架货机到达的时刻服从0,15上的均匀分布,则: 密度函数: 分布函数: 2、设,分别是首架货机到达时刻、第一架与第二架间隔、第二架与第三 架间隔, (1)的分布函数 的密度函数: (2)其余两货机到达与第一个到达的货机的间隔在0到15-之间是 均匀分布的 于是: , ;, ,i=1,2 的密度函数 (3)第三架货机到达与第二个到达的货机的间隔在0和15-之间是均 匀分布的, 于是: 的密度函数 3、联合概率分布 条件概率(A|B)公式 联合概率分布: 4、另:顺序统计量 前个次序统计量的联合密度为: 特别地,当时有 (二)优化模型 模型: 只要是优化必须给个优化模型! 如何调用、调用第二班、三班 目标费用 货机到达随机概率分布费用期望值 约束时间关系 (1)决策变量:调用工作组(一、二个) 与到达时间有关 (2)目标:费用 费用=工作组装装卸台+第一架停机费+第二架停机费+第三架停机 费 其中:第一架停机费受前一天工作状态影响,情形比较复杂,我们不 直接讨论,而是用迟滞概率讨论代替。 分别代表工作组装装卸台费用、第二架停机费、第三架停机费 由于货机到达随机概率分布费用期望值 (3)模型 费用期望值(每天的平均费用)最小: 另:费用波动程度方差: 装卸台迟滞的概率:指在一天装船工作完成后,在第二天开始之前, 未能将装卸台装满货物,这样就有可能为第二天的装船工作造成损失, 其计算方法为: 在内,无迟滞。 三、模型求解 1、决策:制定规则 (1)规则的选择:为什么要制定规则? 规则1:无论任何情况,只使用一个工作组,而且在装货机前,装 卸台必须卸满货。 规则2:无论任何情况,都使用两个工作组,而且在装货机前,装 卸台必须卸满。 规则3:只使用一个工作组,在装货机前,装卸台应有足够的货物 装满一架货机,如果没有货机等待装货,装卸台应继续补充货物,直到 装卸台完全装满或是下一架货机到达。 规则4:总是使用两个工作组,在装货机前,装卸台应有足够的货 物装满一架货机,如果没有货机等待装货物,装卸台应继续补充货物, 直到装卸台完全装满或是下一架货机到达。 规则5:如果装卸场上的贮量不足一架货机的负载,则调用两个工 作组,否则只使用一个工作组。在装货机前,装卸台应有足够的货物装 满一架货机,如果没有货机等待装货物,装卸台应继续补充货物,直到 装卸台完全装满或下一架货机到达。 *规则6:当货机到达时,如果装卸场上的贮量不足一架货机的负 载,则调用两个工作组,否则只使用一个工作组。在装货机前,装卸台 应有足够的货物装满一架货机,如果没有货机等待装货物,装卸台应继 续补充货物,直到装卸台完全装满或下一架货机到达。 *规则7:以一定的货机到达时间分布来确定是否调用两个工作组, 比如三架货机很晚还未到达,则调用两个工作组 (2)一般说明 规则1、2、3一定不是最优的 停机费: 15000元/小时架 二班费:每小时12000元 规则4、5不一定 规则6计算比较麻烦 规则7可操作性太差 注:为使讨论简单,不放弃规则1、2、3 2、模型求解 (1)(规则3) 费用=工作组装装卸台+第二架停机费+第三架停机费 假设:5:00装卸台已装满的费用公式: 工作组装装卸台: 第二架停机费: 2+3 3+4 积分区域 第三架停机费 =594580/9+20750/3 matlab求出:jisuan1.m 则:=210.84(千元) 方差:略 装卸台迟滞概率 不迟滞的范围 迟滞概率为: Matlab:jisuan1.m p=0.5787高! (2)规则四:类似 (千元) (3)规则五: 积分可以做,很麻烦:用计算机模拟简单一些 迟滞概率的计算: (4)五种规则的结果: 费用及标准差(以千元为单位) 规则 基本费 用 额外费用均 值 全部费用均 值标准差 迟滞概 率 11081552636957.60% 212682208357.20% 31081022116157.60% 412660186477.20% 5108681764721.50% 3、结果分析: (1)规则5:所需费用最少最优? 但规则5迟滞第二天的概率比规则4要高得多,那么在长时间的运转 后,规则5的迟滞费用与基本费用之和将超过规则4:可讨论 (2)规则4:修改 即当最后一架货机装满后,若我们只使用一个工作组,可以在第二 天早上5:00之前可以装满装卸台,则只使用一个工作组,这样不增加 迟滞到第二天的概率,还可以相应地减少基本费用。 基本费用:(9+12)*6=126(9+12)*3+9*6=1179 注:改进后的规则与规则四的唯一区别在于,最后一架货机走后, 如果能只用一个工作组就用一个,其它的都一样。所以,改进后的规则 相比规则四,节约的费用就是少用第二个工作组的费用。下面来计算节 约的费用: 当时可以不用第二个工作组 概率为: 节约的费用=9*0.657=5.913(千元)花费 3.0870(千元) 进一步修改后的规则4:调用第二个工作组够用为度,还可以节省 计算结果表明,修改后的规则4可以是最优的 (3)据此,我们给出下面的规则: 要使用两个工作组。 在一架货机装船之前,装卸场至少应存有可装满一架货机的 货物。 若无货机等待装货,装卸场应继续装货,直到货机到达或货 场已经装满。 当最后一架货机离开后,若一个工作组在装卸场卸货,并且 在第二天早上5:00之前可以使装卸台贮货量装满一货机, 则不必使用第二个工作组。否则,调用第二个工作组够用为 度。 (4)总费用的计算 每日费用的期望值和标准差:费用(千元) 工作组费用迟滞费用合计标准差 天1206018047 年365天65,700898 另:利用中心极限定理,构造90%的置信区间 用表示年装卸费用,为费用均值,则: matlab:norminv可知, 得:置信区间为90%的年装卸费用为65,700,000853,000。 四、最优装卸问题的计算机模拟 蒙特卡罗模拟(Monte Carlo)、模拟自举(Boost trap) 1、生成随机数 Matlab 基本:均匀分 布 rand(n) rand(m,n) 标准正态randn(n) randn(m,n) 特殊分布 distribution rnd(mu,sigma,m,n):分布+ rnd(参数,矩阵阶数) 分布:unif均匀bino二项poiss帕松norm正态exp指 数 t t分布 chi2 2分布 F F分布 2、程序流程图 起始框 终止框 执行框 判别框 程序走向 注:要有开始和结束;程序中间要有走向;程序下一步要唯一 3、最优装卸问题模拟一:一天的额外费用 (1)算法描述 第一步:生成三个 0,15 区间上均匀分布的随机数t1, t2, t3 第二步:t1, t2, t3排序 第三步:计算第一架货机走后第二架货机的额外费用:C2,第二架 货机走后第三架货机的额外费用:C3 第四步:重复第一至第三步n=200000次(模拟次数) 第五步:计算n次全部额外费用的均值mean、标准差std,结束。 (2)程序流程图 开始,i=1,n=20000 sum=0,var=0 随机生成t1,t2,t3 N Y 结束 t1,t2,t3排序 计算额外费用C2、C3 和:sum=sum+ C2+C3,var=var+ (C2+C3)2 in? i=i+1 mean= sum/n, std=sqrt(var-n mean2)/(n-1) 开始,i=1,n=20000 sum=0,var=0 随机生成t1,t2,t3 N Y 结束 t1,t2,t3排序 计算额外费用C2、C3 和:sum=sum+ C2+C3,var=var+ (C2+C3)2 in? i=i+1 mean= sum/n, std=sqrt(var-n mean2)/(n-1) (3)求解程序 程序框架 sum=0;var=0;n=200000; for i=1:n t=15.*rand(1,3); %生成0,15区间上的三个随机数 t=sort(t); %把三个数排序 t21=t(2)-t(1); t32=t(3)-t(2); t31=t(3)-t(1); %定义增量,为书写、 执行简单 求c2, c3的值 sum=sum+c2+c3; %和 var=var+(c2+c3)2; %平方和 end mean=sum/n %危险 std=sqrt(var-n*mean2)/n) 规则三:chengxu1.m 程序中:t21=, t32=, t31=+: if t215 %求c2的值 c2=75-15*t21; else c2=0; end %c2值结束 if t217 else c3=0; end %c3值结束 规则四:chengxu2.m 规则五:chengxu3.m 另:可以模拟一星期、月、年将每日迟滞对第二天影响写到程 序中 4、模拟结果(模拟次数200000次) 规则比较 规则集基本费用 模拟计算概率计算 额外费用标准差额外费用标准差 规则3108102.788561.238410261 规则412059.840446.67176047 规则510868.558847.09876847 OK! 其他: 1、报名! 2、没按时交:6、19、24、26、27、35、36、43、65、75、81 没交:17、40、47? 3、论文 (1)第3次实战论文格式“2015年全国大学生数学建模竞赛论 文格式规范”执行 (2)摘要:不能有公式、图表围绕问题、模型、求解、结果来 写 页码开始与正文分页 论文不超过20页,附录页数不限 不能有页眉或任何可能显示答题人身份和所在学校及赛 区的信息 (3)程序:附录要排序,正文中要对附录序号说明,与附录一 致,例如:见附录3 (附录有假程序,这是实战!当然,也有全编了程序,不容 易) (4)参考文献:有参考文献?要写出来 (很多同学有参考,但不写出来,比如:滞期费、调用第二 个工作班次数) 4、论文提交: (1)word文档:2个文件(承诺书与编号专用页、论文),目的是 为国赛时打印方便,承诺书中“指导教师或指导教师组负责人”填你的指 导教师 (2)pdf文档:论文提交文件名:编号(12位数字全国统一编 号)+姓名(三人),不含承诺书与编号专用页 (3

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