3d腹腔镜与高清腹腔镜.ppt

,2013年3月29日 参加人员：泌尿外科全体医护人员及实习基地轮转医生,微创技术的发展,开放手术 普通腹腔镜技术 高清腹腔镜技术,3D腹腔镜技术,腹腔镜技术,外科手术的一场革命 手术时间短 创伤小，并发症少 安全 康复快,传统的开腹手术退居二线,高清腹腔镜技术,视场角大、分辨率高、光亮度强、成像清晰 更高的清晰度 更真实的色彩还原 更稳定的动态图像,1920*1080 1080P,让美丽不再 “雾里看花”,可以实现大画面显示(100寸),清晰显示细微结构 术者及学习者身临其境感受腹腔镜技术的细致与精湛 使手术演示、远程培训等在更高的影像质量下进行 对腹腔镜手术在新时代的推广将起到推波助澜的作用。,高清腹腔镜技术的应用,传统腹腔镜不足,只能展示平面图像 无法提供立体感和空间感 医生在操作常规腹腔镜的过程中，需要不断修正平面与现实之间的差异 缺少手的触觉 医生需要大量的练习才能熟练掌握这门技术,2D VS,2009年12月，3D电影阿凡达的上映预示3D时代的到来,3D时代的到来,3D腹腔镜的发展,3D腹腔镜曾在20世纪90年代出现过，以解决二维图像在辨认解剖结构方面的不足 由于易致术者眼睛的疲劳，一直没有得到推广 此后随着该技术的不断改进，3D腹腔镜又开始得到重视，特别在机器人腹腔镜中已应用了3D腹腔镜。,McLachlan, G., 2011. From 2D to 3D: the future of surgery? The Lancet 378, 1368.,2010年6月世界第一台3D腹腔镜下胆囊切除术在英国吉尔福德实施,3D腹腔镜的发展,胡雅洁，张玉石.北京协和医院泌尿外科完成全国首例 3D腹腔镜手术 .协和医学杂志. 2013, 4(1),2012年12月3日,北京协和医院一例60岁男性患者接受了3D腹腔镜下肾盂旁囊肿切除术（李汉忠） 成为全国首例成功接受3D腹腔镜手术的患者 标志着我国普通腹腔镜手术进入3D时代.,国内首例,3D腹腔镜原理,腹腔镜传输的画面由两个摄像头合成立体效果 模拟双眼视觉 重现传统手术下的视觉效果,开放手术与传统高清腹腔镜手术的完美结合 能呈现传统手术的立体、层次感 更精准、更安全,3D腹腔镜降低手术难度,Storz等将20位医学生和10位高年资外科医生随机分组 分别在2D和3D腹腔镜系统下，操作5项不同难度的标准化任务 比较两系统下操作所犯的错误数量及操作时间。,Storz P, 3D HD versus 2D HD: surgical task efficiency in standardised phantom tasks. Surg Endosc. 2012 May;26(5):1454-602012 May;26(5):1454-60,5项不同难度的标准化任务,2D VS 3D,3D腹腔镜降低手术难度,在简单操作中两组没有明显差别 在复杂操作中3D组在手术操作时间少于2D组，所犯失误低于2D组,3D腹腔镜降低手术难度,前瞻性分析451例妇科3D腹腔镜手术 在手术时间、失血量、学习曲线等方面与2D手术进行了比较。,3D组手术 时间明显低于2D组,结论,3D组手术 时间明显低于2D组 两组出血量相当 学习曲线短（少于5例） 费用明显低于机器人手术,Sinha, Rakesh, Sundaram, M., Raje, S., Rao, G., Sinha, M., Sinha, Rushindra, 2013. 3D laparoscopy: technique and initial experience in 451 cases. Gynecol Surg 10, 123128.,3D腹腔镜缓解操作疲劳,初学者与熟练医师分别经历2D和3D的测试： 3D组犯错较少，操作时间无差异 肌电图测示显示，3D组对于右（优势）手的依赖较少，左手的操作强度增加 结论：3D可提供较好的深部知觉和准确度。 利于缓解单手操作疲劳,Kong, S.H., 2010. Comparison of two- and three-dimensional camera systems in laparoscopic performance: a novel 3D system with one camera. Surg Endosc 24, 11321143.,李汉忠报道2012年12月至2013年2月应用3D腹腔系统完成泌尿外科腹腔镜手术62例 统计手术时间、出血量、肾蒂阻断时间、缝合时间、术后住院日等数据.,国内结果,李汉忠、张玉石.3D腹腔镜系统在泌尿外科手术中的应用.中华泌尿外科杂志. 2013, 34(5),手术时间,肾上腺肿瘤切除术30 80 min 肾囊肿去顶减压术30 45 min 根治性肾切除术45 90 min 肾部分切除术60 80 min 肾盂输尿管成形术6090 min 根治性前列腺切除术120150 min 全膀胱切除术170 190 min 肾部分切除手术中肾蒂阻断时间12 25 min,平均18 min;肾盂输尿管成形手术吻合时间30 55 min,平均40 min;前列腺尿道吻合时间1525 min,平均20 min.术中出血量20300 ml. （未与2D进行对比）,结论: 3D腹腔镜降低了手术难度,缩短了手术时间, 手术解剖更精确,缝合操作相对容易.,小结,3D腹腔镜优点 1. 提供深度指示和精确的空间定位 2. 提高切割、抓握、缝合精度以及整体手术效率 3.保留了较好的触控反馈（相对于机器人） 4.安全性高 5. 医生学习曲线短 6. 提高工作绩效，减少手术时间，降低手术成本 7.购买及维护费用低（相对于机器人） 8.传统及新的腹腔镜工具均能应用,Sinha, Rakesh, Sundaram, M., Raje, S., Rao, G., Sinha, M., Sinha, Rushindra, 2013. 3D laparoscopy: technique and initial experience in 451 cases. Gynecol Surg 10, 123128.,腔镜手术即将进入3D时代,更快更准的手术操作 更高的安全性 更少的并发症,不同声音,技术进步，基本功退步? 计算机毁了计算能力，电脑毁了一手好字 原本的二维屏幕让医生在实战中锻炼出“手感经验” 清晰的三维屏幕，可能让外科医生的这项基本功偏废。,3D并不总是优越,Kneist将有经验外科医生、住院医生、实习生随机分为2组， 两组的训练成绩没有差别 3D仿真模拟系统并不比2D成像系统优越,Kneist W. 3D Virtual Reality Laparoscopic Simulation in Surgical Education Results of a Pilot Study. Zentralbl Chir. 2013 Aug 5.,视觉负作用,立体视觉更易导致用眼疲劳 使术者不易集中精神 习惯了2D操作的医师更 不易于习惯3D视野 头晕头痛,Greta McLachlan .From 2D to 3D: the future of surgery. The Lancet, 2011,378(9800): 1368,Singh A, Saraiya R. Three-dimensional endoscopy in sinus surgery. Curr Opin Otolaryngol Head Neck Surg. 2013 Feb;21(1):3-10.,视觉负作用为主观感觉，个体差异大 可经过训练适应 Tanagho通过对33位有不同腹腔镜使用经验的个人，分别在2D和3D系统下完成3项设定好的操作 评估操作效果及术者视觉负反应 调查参与者对两种系统的选择倾向,Tanagho, Y.S., 2012. 2D Versus 3D Visualization: Impact on Laparoscopic Proficiency Using the Fundamentals of Laparoscopic Surgery Skill Set. Journal of Laparoendoscopic & Advanced Surgical Techniques 22, 865870.,视觉负作用的争议,3D造成的不适如眩晕、头疼等与2D比较无明显差异,结论,3D腹腔镜提供较好的深部知觉和准确度，降低了手术难度 3D腹腔镜在学习使用过程中，有较