机械毕业设计（论文）-无托盒饼干包装机的设计（全套图纸三维）

4毕业设计论文 目录1、 摘要本次毕业设计是关于无托盒饼干包装机的设计。首先对无托盒饼干包装机作了简单的概述；接着分析了各部分元件、零件的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的各主要零部件进行了校核。本次设计主要由上料装置、输送装置、套袋装置、打断热粘装置、下料装置、主体钢结构、动力源等部件组成。最后简单的说明了安装与维护。目前，无托盒饼干包装机主要具备结构紧凑、操作简便、性能稳定可靠、饼干破碎率低、损失率低等优点。为了更好的满足实际工作要求，设计者们还应努力尝试设计出能应对多种饼干外形、实现最大自动化生产的机械设备。近年来出现各种功能独特的食品机械，在这方面我国与国外先进水平的差距确实存在，但是正在不断缩小。国内在设计制造特种食品机械的过程中也积累了大量的实际经验。本次无托盒饼干包装机设计代表了设计的一般过程, 难免存在各种纰漏、失误。权当一次难得的实践过程，希望对今后的选型设计工作有一定的参考和借鉴价值。关键词：无托盒饼干包装机；选型设计；主要部件；养护维修。全套图纸，三维加1538937062、 AbstractThis graduation design is to design a supporting box free biscuit packaging machine. The supporting box free biscuit packaging machine is summarized; and then analyzes the selection principle and calculation method of components, parts; then according to these design criteria and selection calculation method according to the givenparameters selection design; then the check of the main parts of choice. This design is mainly composed of a feeding device, conveying device, bag device, hot sticking device, interrupted feeding device, the main steel structure, power supply and other components. Finally, a simple description of the installation and maintenance.At present, supporting box free biscuit packaging machine has compact structure, convenient operation, stable and reliable performance, low broken rate, the loss rate of biscuit etc. In order to better meet the actual work requirements, designers should also try to design the largest machinery and equipment automation production to deal with a variety of appearance, realization of biscuits. Mechanical food unique functions in recent years, the domestic and foreign advanced level gap exists, but is shrinking. In the process of design and manufacture of special domestic food machinery has also accumulated a lot of practical experience.The supporting box free biscuit packaging machine design represents the general design process, there are many flaws, mistakes. As a rare practice, hope to have some reference value for the selection of the design work in future.Keywords: supporting box free biscuit packaging machine; design; main components; maintenance and repair.63、 目录一、 摘要1二、 Abstract2三、 目录3四、 绪论5（一） 原始参数5（二） 设计解决的问题6五、 无托盒饼干包装机设计概述7（一） 无托盒饼干包装机主传动部分（上料、输送、套袋、打断热粘、下料、主体钢结构、动力源）的工作原理71 上料装置72 输送装置83 套袋装置84 打断、热粘装置85 动力源86 下料装置87 主体钢结构8（二） 无托盒饼干包装机的工艺原理9六、 无托盒饼干包装机的设计计算10（一） 已知原始数据及工作条件10（二） 计算步骤101 外形尺寸的确定:102 链轮驱动力计算103 传动功率计算134 电动机功率计算135 传动皮带张力计算146 皮带轮最大扭矩计算147 万向脚轮148 轴的作用及类型179 轴与轮的配合结构2210 轴的计算及校核：2211 链轮的计算与校核2712 减速机的选用3113 制动装置34七、 电气及安全保护装置35八、 结论36九、 致谢37十、 参考文献386毕业设计论文 绪论4、 绪论顾名思义，无托盒饼干包装机是对饼干进行分组、套袋、封口等操作以达到包装处理的机械设备。此设备大量节约了人力成本，并且避免了以往纯手工包装所出现的生产率低、浪费量大等缺点。合理选择包装机是保证产品质量，提高经济效益的重要途径。一般来说，应密切联系生产实际，尽量选择质量好、效率高、结构简单、使用维修方便、体积小、重量轻的包装机。在选择包装机时，以满足生产工艺为主要原则。首先应根据饼干原料的性质（大小、硬度、干湿程度等）选择适宜的包装机，以满足生产工艺要求。例如对于外形尺寸基本一致的饼干原料，一般应采用定尺式包装机；对于外形尺寸不一、参差不齐的饼干原料，则采用无极分类式包装机。其次，应使包装机的生产能力和前后工序的生产能力相匹配。为了使产品在使用操作、精度误差、装机调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便，包装机的设计应紧凑合理、外形简洁美观，工作速度调节方便。本次设计主要用于定尺饼干（外径30mm，厚度5mm）的一次包装。此设计大大提高了生产加工的工作效率及稳定性。包装机的工艺范围是指其适应不同生产要求的能力。工艺范围越宽，越能提高设备的利用率，实现一机多用，即利用同一设备可以包装多种原料和规格。因此为了适应食品加工行业多品种、多规格的生产要求，应选择工艺范围尽可能宽的包装机。选择无托盒饼干包装机的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力。通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。（1） 原始参数1. 工作环境：正常状态下的室内厂房及带有坡度的厂房地面。2. 负载能力：100kg3. 额定功率：7.5Kw4. 包装速度：20袋/min5. 外形尺寸：2545mm（长）x450mm（宽）x515（高）（2） 设计解决的问题熟悉无托盒饼干包装机各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。7毕业设计论文 无托盒饼干包装机部件概述349毕业设计论文 无托盒饼干包装机的概述5、 无托盒饼干包装机设计概述（1） 无托盒饼干包装机主传动部分（上料、输送、套袋、打断热粘、下料、主体钢结构、动力源）的工作原理无托盒饼干包装机主要是由上料装置、输送装置、套袋装置、打断热粘装置、下料装置、主体钢结构、动力源等部分组成。其外形布置及工作原理如图5-1-1所示。 图5-1-1 主传动部分简图1-上料装置 2-输送装置 3-套袋装置 4-打断、热粘装置 5-动力源 6-下料装置 7-主体钢结构1 上料装置上料装置是由不锈钢板焊接、加工而成。此装置可以一次装填10Kg原料以达到半自动上料目的。并通过上料支架上的安装孔准确无误的固定在指定工位。此结构稳定性高、造价低廉、使用简单明了。2 输送装置输送装置是由摆线针轮减速机、轴、链轮、滚子链等组成。其原材料价格低廉、性能可靠、寿命长久。此装置是整个设备的脉络通道，用于将原料从上料端运输到下料端。属于辅助装置的一部分。通过调节减速机速比可以调节整个设备的运转速度，以达到最佳效果。此结构稳定性高、造价低廉、输送效果明显。3 套袋装置套袋装置是本设备的重要一环。其作用为将输送到套袋工位的饼干进行套袋处理，属于执行装置的一部分。通过网上查询得知大连昊林食品机械公司所加工制造的LTM-121396型圆形饼干套袋机能够很好的执行此操作。其优越的套袋能力可使整个设备生产率大大提高。4 打断、热粘装置打断、热粘装置是本设备的核心。其作用为将输送到本工位的套袋饼干进行打断、热粘处理，也是属于执行装置的一部分。通过网上查询得知北京天明自动机械有限公司所加工制造的HL-0613型饼干打断、热粘机能够很好的执行此操作。其优越的打断、热粘能力可使整个设备生产率大大提高。为成功包装创造了先决条件。5 动力源动力源是由摆线针轮减速机、链轮、链条、皮带、带轮、轴承座、轴承、紧固件等部分组成。此装置是整个设备的动力输出源泉。为正台设备的正常运转提供了先决条件。此结构的特点为：稳定性高、造价低廉、控制简单明了。6 下料装置此装置为整个设备的最后一环，其作用亦不容小觑。在之前工位所包装完成的成品套袋饼干在此工位由操作者进行分拣，整理。其本身所采用的皮带传动能够大大节省操作者的体力劳动和工作效率。7 主体钢结构主体钢结构作为整个装置的骨架为其他各部分元件提供可依靠，安装的平台。下部的万向制动脚轮可以使整个设备具备更高的机动性，可以拖拽到不同工位之间。并能在有坡度的地面上实现制动定位。为使整个装置具备更好的强度和适应性。主体钢结构为普通钢材焊接、加工而成，成本低廉，强度可靠；若应对酸、碱、高温等情况时酌情采用特殊材质金属制作，本设计不予考虑。主体的钢结构的强度足以应付200kg以下的负载，在运料及承重方面性能卓越。万向脚轮的材质可以选这钢制滚花或硬质橡胶，视情况而定，本次设计为硬质橡胶。另外，为提高传动装置的稳定性及可靠性可以从以下方面考虑：(1) 严格执行图纸尺寸，配合表面确保润滑条件；(2) 安装之后反复调试，确保万无一失，如果存在问题早发现早解决；(3) 养护工作及时、到位，增加使用寿命及年限。（2） 无托盒饼干包装机的工艺原理(1) 操作者通过上料支架装填原料；(2) 运行减速机，为整个设备提供动力输出；(3) 输送装置进行原料输送；(4) 到达套袋工位后套袋机进行套袋操作；(5) 套袋完毕到达打断、热粘工位后，进行打断、热粘操作；(6) 一切进行完毕到达下料工位，有操作者进行分拣、装箱；(7) 循环下一个工序。34毕业设计论文 参考文献6、 无托盒饼干包装机的设计计算（1） 已知原始数据及工作条件无托盒饼干包装机的设计计算，应满足下列原始数据及工作条件资料1. 工作环境：正常状态下的室内厂房及极带有坡度的厂房地面2. 负载能力：100kg3. 额定功率：7.5Kw4. 包装速度：包装速度：20袋/min5. 外形尺寸：2545mm（长）x450mm（宽）x515（高）（2） 计算步骤1 外形尺寸的确定:由于基础外形条件为：2545mm（长）x450mm（宽）x515（高）；确定主体钢结构外形尺寸。2 链轮驱动力计算(1) . 计算公式 链轮上所需圆周驱动力为整个包装机所有阻力之和，可用式（6.2.1）计算： （6.2.1）式中主要阻力，N；附加阻力，N；特种主要阻力，N；特种附加阻力，N；倾斜阻力，N。五种阻力中，、是所有机械设备都有的，其他三类阻力，根据包装机工作类型及工况而定，由设计者选择。对于普通工况而言，附加阻力明显的小于主要阻力，可用简便的方式进行计算，不会出现严重错误。，则公式变为下面的形式： （6.2.2）（2） 主要阻力计算包装机带轮的主要阻力是在负载运行时与踏面及轴承座的摩擦和承载加工误差所产生阻力的总和。可用式（6.2.3）计算： （6.2.3）式中模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按表查取。重力加速度；链带轮每米长度旋转部分重量，kg/m，用式（6.2.4）计算 （6.2.4）其中承载原料时皮带轮旋转部分重量，kg；链轮宽度，m；计算：=20.25 kg/m链轮间距，m；kg计算：=5.267 kg/m每米长度负载质量=kg/m每米长度机身质量，kg/m，=9.2kg/m=0.0453009.820.25+5.267+（29.2+60.734）cos35=139N 运行阻力系数f值应根据表6-2-1选取。取=0.045。表6-2-1阻力系数f包装机工况工作条件和设备质量良好，转速低，摩擦较小0.020.023工作条件和设备质量一般，转速较高，摩擦较大0.0250.030工作条件恶劣、设备质量较差，摩擦较高，倾斜角大于350.0350.045（3） 主要特种阻力计算主要特种阻力包括皮带轮前倾的摩擦阻力和轴承由于润滑不好及加工制造、安装时的误差所引起的摩擦阻力两部分，按式（6.2.5）计算：+ （6.2.5）按式（6.2.6）计算： =50N （6.2.6）(4) 附加特种阻力计算附加特种阻力包括传动皮带摩擦阻力和减速机内部摩擦阻力等部分，按下式计算： （6.2.7） （6.2.8） （6.2.9）式中链轮总数；A链轮接触面积，链轮与接触面的压力，N/，一般取为3 N/摩擦系数，一般取为0.50.7；查表得：A=0.008m，取=10N/m，取=0.6，将数据带入式（6.2.10）则=0.008100.6=40 N （6.2.10）由式（6.2.10） 则 =420=80 N（5）倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算： （6.2.11）式中：因为本包装机为水平运输，所有H=0=0由式（2.4-2）=1.121379+0+680=25N3 传动功率计算（1）链轮功率（）按式（6.3.1）计算： （6.3.1）4 电动机功率计算电动机功率，按式（6.4.1）计算： （6.4.1）式中传动效率，一般在0.850.95之间选取；传动效率；=0.96；减速器传动效率，按每级齿轮传动效率.为0.98计算；二级减速机：=0.980.98=0.96电压降系数，一般取0.900.95。多电机功率不平衡系数，一般取，单驱动时，。根据计算出的值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。由式（3.5-1）=412W由式（2.5-2）=2=87W选电机型号为Y801-4-0.75Kw，数量8台。5 传动皮带张力计算 皮带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证包装机正常运行，皮带张力必须满足以下两个条件：（1）在任何负载情况下，作用在皮带上的张力应使得全部圆周力是通过摩擦传递到皮带轮上，而两个皮带轮付之间保证不打滑、不脱轮；（2）作用在皮带上的张力应调节合适。6 皮带轮最大扭矩计算单驱动时,皮带轮的最大扭矩按式（6.6.1）计算： （6.6.1）式中D皮带轮的分度圆直径（mm）。 同时驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式（6.6.2）计算： （6.6.2）分度圆直径为71mm,则皮带轮的最大扭矩为:=358N=51N.m 7 万向脚轮万向脚轮的作用及类型要追溯脚轮的历史也是一件很困难的事，不过在人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们所称的万向脚轮。万向脚轮出现给人们搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。到了近代随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动，万向脚轮也就在全世界应用越来越广泛，各行各业几乎离不开万向脚轮。 到了现代随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率，万向脚轮就成了不可缺少的部件。万向脚轮的发展也就更为专业化而成为了一个特殊的行业。万向脚轮大致分为定向万向脚轮与非定向万向脚轮。定向万向脚轮没有旋转结构，不能转动；万向万向脚轮的结构允许360度旋转。万向脚轮细分超重型万向脚轮、特重型万向脚轮、异型万向脚轮以及刹制万向脚轮、减震万向脚轮、可调节万向脚轮和轻型万向脚轮、中型万向脚轮、重型万向脚轮等。应用行业工业、商业、医疗器械以及机械、物流运输、环保清洁用品、家具行业、美容器械、食品机械、五金生产等各行业。万向脚轮材质主要分为超级人造胶万向脚轮、聚氨酯万向脚轮、塑料万向脚轮、尼龙万向脚轮、钢铁万向脚轮、耐高温万向脚轮、等。性能特点超级人造胶聚氨酯尼龙钢铁耐高温轮承载（KG）2750231190510014001812040270450适用温度（）-4385-4385-4385-43126-43180轮硬度65(5)A55(5)D转动灵活性优优优优优转动宁静优优一般差良地板保护优优一般差良无轮印无无无无无耐冲击优优良良优耐磨损优优良优优防水性能优优差差优防化学品性能优优良良优安装高度：指从地面到设备安装位置之间的垂直距离，万向脚轮的安装高度是指与万向脚轮底板与轮子边远最大的垂直距离。支架转向中心距：指中心垂直线到轮芯中心的水平距离。转动半径：指中心垂直线到轮胎外边缘的水平距离，适当的间距令万向脚轮能作360度转向。转动半径的合理与否直接影响到万向脚轮的使用寿命。行驶负荷：万向脚轮在移动时承重能力也称动负荷，万向脚轮的动负荷因工厂的试验方式不同而有所差别，也因轮子的材料不同而不同，关键在于支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。冲击负荷：当设备受到承载物冲击或震动时万向脚轮的瞬间承重能力。 静态负荷静态负荷静态负荷静态负荷：万向脚轮在静止状态下能承受的重量。静态负荷一般情况应为行使负荷（动承载）的56倍，静态负荷至少应是冲击负荷的2倍。转向：硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半径过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。行驶灵活性：影响万向脚轮行驶灵活性的因素有支架的结构和支架钢材的选用、轮子的大小、轮子类型、轴承等，轮子越大行驶灵活性越好，在平稳地面上硬质、窄小的轮比平边软质的轮子省力，但在不平的地面上软质的轮子省力，但在不平的地面上软质的轮子能更好地保护设备并避震！最简单的发明往往最重要，万向脚轮正具备这种特性。同时一个城市的发达程度高低往往与万向脚轮使用多少成正相关，像上海、北京、天津、重庆、无锡、成都、西安、武汉、广州、佛山、东莞、深圳等城市的万向脚轮使用率就非常高。万向脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。万向脚轮主要分为两大类：（1）固定万向脚轮 固定支架配上单轮，只能沿直线移动。（2）活动万向脚轮 360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。万向脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件：（1）使用场地环境。（2）产品的载重量（3）工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。（4）各种特殊气候，如湿度、高温或严寒（5）抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。车轮选择1、选择车轮材质：首先考虑使用路面的大小，障碍物、使用场地上残留物质（如铁屑、油脂），所处环境状况（如高温、常温或低温）及车轮所能承载的重量等不同条件来决定选择适合的车轮材质。例如：橡胶轮不能耐酸、油脂和化学品，超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、尼龙轮、钢铁轮和耐高温轮则能适用于不同的特殊环境。2、计算承载重量：为了能够计算出各种万向脚轮需要的载重能力，必须知道运输设备自重、最大荷重和所用单轮和万向脚轮的数量。一个单轮或万向脚轮所需的载重能力计算如下：T=(E+Z)/MN：-T=单轮或万向脚轮所需承载重量；-E=运输设备的自重；-Z=最大荷重；-M=所用单轮和万向脚轮的数量；-N=安全系数（约1.31.5）。3、决定轮径大小：通常车轮直径愈大愈容易推动，荷重能力也愈大同时也较能保护地面不受损坏，轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的起动推力来决定。4、车轮材质软硬的选择：通常车轮有尼龙轮、超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、高强度人造胶轮、铁轮、打气轮。超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮不论在室内室外的地面行驶，都能满足你的搬运要求；高强度人造胶轮则能适用于酒店、医疗器械、楼层、木地板、瓷砖地面等要求行走时噪音小宁静的地面上行驶；尼龙轮、铁轮适用于地面不平或地面上有铁屑等物质的场地；而打气轮则适用于轻荷重及路面软不平坦的场合。5、转动灵活性：单轮越大转动就越省力，滚柱轴承能载较重的负载，转动时阻力较大：单轮安装上优质的（轴承钢）滚珠轴承，能承载较重的负荷，转动更轻便，灵活宁静。6、温度状况：严寒和高温的场合对万向脚轮的影响很大，聚氨脂轮在零下45下的低温，转动灵活自如，耐高温轮在高温275下转动轻便。特别注意：因为3点确定一个平面，当所用万向脚轮数量为多个时，载重量应按3个计算。8 轴的作用及类型轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的。轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。材料使用：1、碳素钢35、45、50等优质碳素结构钢因具有较高的综合力学性能，应用较多，其中以45钢用得最为广泛。为了改善其力学性能，应进行正火或调质处理。不重要或受力较小的轴，则可采用Q235、Q275等碳素结构钢。2、合金钢合金钢具有较高的力学性能，但价格较贵，多用于有特殊要求的轴。例如采用滑动轴承的高速轴，常用20Cr、20CrMnTi等低碳合金结构钢，经渗碳淬火后可提高轴颈耐磨性；汽轮发电机转子轴在高温、高速和重载条件下工作，必须具有良好的高温力学性能，常采用40CrNi、38CrMoAlA等合金结构钢。轴的毛坯以锻件优先、其次是圆钢；尺寸较大或结构复杂者可考虑铸钢或球墨铸铁。例如，用球墨铸铁制造曲轴、凸轮轴，具有成本低廉、吸振性较好，对应力集中的敏感性较低、强度较好等优点。轴的力学模型是梁、多数要转动，因此其应力通常是对称循环。其可能的失效形式有：疲劳断裂、过载断裂、弹性变形过大等。轴上通常要安装一些带轮毂的零件，因此大多数轴应作成阶梯轴，切削加工量大。结构设计：轴的结构设计是确定轴的合理外形和全部结构尺寸，为轴设计的重要步骤。它由轴上安装零件类型、尺寸及其位置、零件的固定方式，载荷的性质、方向、大小及分布情况，轴承的类型与尺寸，轴的毛坯、制造和装配工艺、安装及运输，对轴的变形等因素有关。设计者可根据轴的具体要求进行设计，必要时可做几个方案进行比较，以便选出最佳设计方案，以下是一般轴结构设计原则：1、节约材料，减轻重量，尽量采用等强度外形尺寸或大的截面系数的截面形状；2、易于轴上零件精确定位、稳固、装配、拆卸和调整；3、采用各种减少应力集中和提高强度的结构措施；4、便于加工制造和保证精度。技术要求1、加工精度1)尺寸精度 轴类零件的尺寸精度主要指轴的直径尺寸精度和轴长尺寸精度。按使用要求，主要轴颈直径尺寸精度通常为IT6-IT9级，精密的轴颈也可达IT5级。轴长尺寸通常规定为公称尺寸，对于阶梯轴的各台阶长度按使用要求可相应给定公差。2)几何精度 轴类零件一般是用两个轴颈支撑在轴承上，这两个轴颈称为支撑轴颈，也是轴的装配基准。除了尺寸精度外，一般还对支撑轴颈的几何精度（圆度、圆柱度）提出要求。对于一般精度的轴颈，几何形状误差应限制在直径公差范围内，要求高时，应在零件图样上另行规定其允许的公差值。3)相互位置精度 轴类零件中的配合轴颈（装配传动件的轴颈）相对于支撑轴颈间的同轴度是其相互位置精度的普遍要求。通常普通精度的轴，配合精度对支撑轴颈的径向圆跳动一般为0.01-0.03mm，高精度轴为0.001-0.005mm。此外，相互位置精度还有内外圆柱面的同轴度，轴向定位端面与轴心线的垂直度要求等。2、表面粗糙度根据机械的精密程度，运转速度的高低，轴类零件表面粗糙度要求也不相同。一般情况下，支撑轴颈的表面粗糙度 Ra值为0.63-0.16 m ；配合轴颈的表面粗糙度Ra值为2.5-0.63 m加工工艺1、轴类零件的材料轴类零件材料的选取，主要根据轴的强度、刚度、耐磨性以及制造工艺性而决定，力求经济合理。常用的轴类零件材料有 35、45、50优质碳素钢，以45钢应用最为广泛。对于受载荷较小或不太重要的轴也可用Q235、Q255等普通碳素钢。对于受力较大，轴向尺寸、重量受限制或者某些有特殊要求的可采用合金钢。如40Cr合金钢可用于中等精度，转速较高的工作场合，该材料经调质处理后具有较好的综合力学性能；选用Cr15、65Mn等合金钢可用于精度较高，工作条件较差的情况，这些材料经调质和表面淬火后其耐磨性、耐疲劳强度性能都较好；若是在高速、重载条件下工作的轴类零件，选用20Cr、20CrMnTi、20Mn2B等低碳钢或38CrMoA1A渗碳钢，这些钢经渗碳淬火或渗氮处理后，不仅有很高的表面硬度，而且其心部强度也大大提高，因此具有良好的耐磨性、抗冲击韧性和耐疲劳强度的性能。球墨铸铁、高强度铸铁由于铸造性能好，且具有减振性能，常在制造外形结构复杂的轴中采用。特别是我国研制的稀土镁球墨铸铁，抗冲击韧性好，同时还具有减摩、吸振，对应力集中敏感性小等优点，已被应用于制造汽车、拖拉机、机床上的重要轴类零件。2、轴类零件的毛坯轴类零件的毛坯常见的有型材（圆棒料）和锻件。大型的，外形结构复杂的轴也可采用铸件。内燃机中的曲轴一般均采用铸件毛坯。型材毛坯分热轧或冷拉棒料，均适合于光滑轴或直径相差不大的阶梯轴。锻件毛坯经加热锻打后，金属内部纤维组织沿表面分布，因而有较高的抗拉、抗弯及抗扭转强度，一般用于重要的轴。加工方法1、外圆表面的加工方法及加工精度轴类、套类和盘类零件是具有外圆表面的典型零件。外圆表面常用的机械加工方法有车削、磨削和各种光整加工方法。车削加工是外圆表面最经济有效的加工方法，但就其经济精度来说，一般适于作为外圆表面粗加工和半精加工方法；磨削加工是外圆表面主要精加工方法，特别适用于各种高硬度和淬火后的 零件精加工；光整加工是精加工后进行的超精密加工方法（如滚压、抛光、研磨等），适用于某些精度和表面质量要求很高的零件。由于各种加工方法所能达到的经济加工精度、表面粗糙度、生产率和生产成本各不相同，因此必须根据具体情况，选用合理的加工方法，从而加工出满足零件图纸上要求的合格零件。序号 加工方法 经济精度 （公差等级） 经济粗糙度 Ra值/ m 适用范围1 .粗车 IT13-IT11 50-12.5 适用于淬火钢以外的各种金属2 .粗车 -半精车 IT10-IT8 6.3-3.23 .粗车 -半精车-精车 IT8-IT7 1.6-0.84 .粗车 -半精车-精车-滚压 IT8-IT7 0.2-0.0255 .粗车 -半精车-磨削 IT8-IT7 0.8-0.4 主要用于淬火钢，也可用于未淬火钢，但不适用于有色金属6 .粗车 -半精车-粗磨-精磨 IT7-IT6 0.4-0.17 .粗车 -半精车-粗磨-精磨-超精加工（或轮式超精磨） IT5 0.1-0.012（或 Rz 0.1）8 .粗车 -半精车-精车-精细车（金刚车） IT7-IT6 0.4-0.025 主要用于要求较高的有色金属9 .粗车 -半精车-粗磨-精磨-超精磨（或镜面磨） IT5以上 0.025-0.006（或 Rz 0.1） 极高精度的外圆加工10. 粗车 -半精车-粗磨-精磨-研磨 IT5以上 012 （或 Rz 0.1）2、外圆表面的车削加工(1)外圆车削的形式轴类零件外圆表面的主要加工方法是车削加工。主要的加工形式有：荒车 自由锻件和大型铸件的毛坯，加工余量很大，为了减少毛坯外圆形状误差和位置偏差，使后续工序加工余量均匀，以去除外表面的氧化皮为主的外圆加工，一般切除余量为单面1-3mm。粗车 中小型锻、铸件毛坯一般直接进行粗车。粗车主要切去毛坯大部分余量（一般车出阶梯轮廓），在工艺系统刚度容许的情况下，应选用较大的切削用量以提高生产效率。半精车 一般作为中等精度表面的最终加工工序，也可作为磨削和其它加工工序的预加工。对于精度较高的毛坯，可不经粗车，直接半精车。精车 外圆表面加工的最终加工工序和光整加工前的预加工。精细车 高精度、细粗糙度表面的最终加工工序。适用于有色金属零件的外圆表面加工，但由于有色金属不宜磨削，所以可采用精细车代替磨削加工。但是，精细车要求机床精度高，刚性好，传动平稳，能微量进给，无爬行现象。车削中采用金刚石或硬质合金刀具，刀具主偏角选大些（ 45 o -90 o ）,刀具的刀尖圆弧半径小于0.1-1.0mm， 以减少工艺系统中弹性变形及振动。(2)车削方法的应用1）普通车削 适用于各种批量的轴类零件外圆加工，应用十分广泛。单件小批量常采用卧室车床完成车削加工；中批、大批生产则采用自动、半自动车床和专用车床完成车削加工。2)数控车削 适用于单件小批和中批生产。应用愈来愈普遍，其主要优点为柔性好，更换加工零件时设备调整和准备时间短；加工时辅助时间少，可通过优化切削参数和适应控制等提高效率；加工质量好，专用工夹具少，相应生产准备成本低；机床操作技术要求低，不受操作工人的技能、视觉、精神、体力等因素的影响。对于轴类零件，具有以下特征适宜选用数控车削。结构或形状复杂，普通加工操作难度大，工时长，加工效率低的零件。加工精度一致性要求较高的零件。切削条件多变的零件，如零件由于形状特点需要切槽，车孔，车螺纹等，加工中要多次改变切削用量。批量不大，但每批品种多变并有一定复杂程度的零件。对带有键槽，径向孔（含螺钉孔）、端面有分布的孔（含螺钉孔）系的轴类零件，如带法兰的轴，带键槽或方头的轴，还可以在车削加工中心上加工，除了能进行普通数控车削外，零件上的各种槽、孔（含螺钉孔）、面等加工表面也可一并能加工完毕。工序高度集中，其加工效率较普通数控车削更高，加工精度也更为稳定可靠。（3）外圆表面的磨削加工用磨具以较高的线速度对工件表面进行加工的方法称为磨削。磨削加工是一种多刀多刃的高速切削方法，它使用于零件精加工和硬表面的加工。磨削的工艺范围很广，可以划分为粗磨、精磨、细磨及镜面磨。磨削加工采用的磨具（或磨料）具有颗粒小，硬度高，耐热性好等特点，因此可以加工较硬的金属材料和非金属材料，如淬硬钢、硬质合金刀具、陶瓷等；加工过程中同时参与切削运动的颗粒多，能切除极薄极细的切屑，因而加工精度高，表面粗糙度值小。磨削加工作为一种精加工方法，在生产中得到广泛的应用。由于强力磨削的发展，也可直接将毛坯磨削到所需要的尺寸和精度，从而获得了较高的生产率。9 轴与轮的配合结构轴与轮的配合如图6-9-1所示：1-UCP轴承 2-轴 3-链轮 4-圆柱销 图：6-9-110 轴的计算及校核：轴的强度计算的步骤为：一、轴的强度计算1、按扭转强度条件初步估算轴的直径 机器的运动简图确定后，各轴传递的P和n为已知，在轴的结构具体化之前，只能计算出轴所传递的扭矩，而所受的弯矩是未知的。这时只能按扭矩初步估算轴的直径，作为轴受转矩作用段最细处的直径dmin，一般是轴端直径。 根据扭转强度条件确定的最小直径为： （mm） （6.10.1）式中：P为轴所传递的功率（KW）n为轴的转速（r/min）Ao为计算系数 若计算的轴段有键槽，则会削弱轴的强度，此时应将计算所得的直径适当增大，若有一个键槽，将dmin增大5，若同一剖面有两个键槽，则增大10。以dmin为基础，考虑轴上零件的装拆、定位、轴的加工、整体布局、作出轴的结构设计。在轴的结构具体化之后进行以下计算。2、按弯扭合成强度计算轴的直径l）绘出轴的结构图2）绘出轴的空间受力图3）绘出轴的水平面的弯矩图4）绘出轴的垂直面的弯矩图5）绘出轴的合成弯矩图6）绘出轴的扭矩图7）绘出轴的计算弯矩图8）按第三强度理论计算当量弯矩： （6.10.2）式中：为将扭矩折合为当量弯矩的折合系数，按扭切应力的循环特性取值:a）扭切应力理论上为静应力时，取=0.3。b）考虑到运转不均匀、振动、启动、停车等影响因素，假定为脉动循环应力，取 =0.59。c）对于经常正、反转的轴，把扭剪应力视为对称循环应力，取 =1（因为在弯矩作用下，转轴产生的弯曲应力属于对称循环应力）。9）校核危险断面的当量弯曲应力（计算应力）： （6.10.3）式中：W为抗扭截面摸量（mm3）。为对称循环变应力时轴的许用弯曲应力，查表1。如计算应力超出许用值，应增大轴危险断面的直径。如计算应力比许用值小很多，一般不改小轴的直径。因为轴的直径还受结构因素的影响。一般的转轴，强度计算到此为止。对于重要的转轴还应按疲劳强度进行精确校核。此外，对于瞬时过载很大或应力循环不对称性较为严重的轴，还应按峰尖载荷校核其静强度，以免产生过量的塑性变形。二、按疲劳强度精确校核按当量弯矩计算轴的强度中没有考虑轴的应力集中、轴径尺寸和表面品质等因素对轴的疲劳强度的影响，因此，对于重要的轴，还需要进行轴危险截面处的疲劳安全系数的精确计算，评定轴的安全裕度。即建立轴在危险截面的安全系数的校核条件。 安全系数条件为： （6.10.4）1.31.5用于材料均匀，载荷与应力计算精确时； 1.51.8用于材料不够均匀，载荷与应力计算精确度较低时； 1.82.5用于材料均匀性及载荷与应力计算精确度很低时或轴径200mm时。 三、按静强度条件进行校核静强度校核的目的在于评定轴对塑性变形的抵抗能力。这对那些瞬时过载很大，或应力循环的不对称性较为严重的的轴是很有必要的。轴的静强度是根据轴上作用的最大瞬时载荷来校核的。静强度校核时的强度条件是： （6.10.5）式中：危险截面静强度的计算安全系数；按屈服强度的设计安全系数；1.21.4，用于高塑性材料（0.6）制成的钢轴；1.41.8，用于中等塑性材料（0.60.8）制成的钢轴；1.82，用于低塑性材料制成的钢轴；23，用于铸造轴；只考虑安全弯曲时的安全系数；只考虑安全扭转时的安全系数； （6.10.6）式中：、材料的抗弯和抗扭屈服极限，MPa；其中(0.550.62)；Mmax、Tmax轴的危险截面上所受的最大弯矩和最大扭矩，N.mm；Famax轴的危险截面上所受的最大轴向力，N；A轴的危险截面的面积，m；W、WT分别为危险截面的抗弯和抗扭截面系数，m。四、轴的设计用表材料牌号毛坯直径（mm）硬度(HBS)屈服强度极限s许用弯曲应力-1备注Q235A10022540用于不重要及受载荷不大的轴100250215451017021729555应用最广泛1003001622172852002172553556040Cr10010030024128654