奥迪A4L-A6L-Q7ESP系统-9.ppt

奥迪A4L/A6L/Q7 ESP系统,ESP 8.0,奥迪A4L/A6L/Q7 ESP系统,ESP 现在包括下面的功能： 众所周知的功能 n ABS (防抱死制动系统) n EBV (电子制动力分配) n ASR (驱动防滑调节) EDS (电子差速锁) n MSR (发动机牵引扭矩调节) n 液压制动辅助,Q7新功能 n 越野（Offroad）模式 下坡行车辅助功能 n 双级挂车稳定 n 防滚翻稳定程序 (RSP),ESP制动系统的技术特点,ESP 8.0 系统功能,ESP下坡辅助功能,Q7 ESP,n 下坡辅助功能在越野（ Offroad）模式时接通 n 该功能何时介入？ - 没有踩油门踏板 - 车速低于 20km/h - 识别出约10-15% 以上的陡坡 - 识别出路面松软或附着性很差,这个有针对性的制动介入过程（制动打滑率很高）可以将下坡行驶车速保持基本恒定。,Q7制动系统的技术特点,前、后均为内通风盘式制动器 在潮湿时有干燥制动功能 每个车轮都有制动摩擦片磨损指示,Q7、A4（B7）干燥制动功能,干燥制动功能,必要的激活输入信号: 前雨刷开启 (也包括间歇档) 车速 大约 40 km/h 执行功能: 制动蹄片通过回油泵和转换阀的作用每隔185 s 执行工作2,5 s. 执行工作压力仅为0,5 至1,5 bar (考虑到制动蹄片磨损),干燥制动功能,Q7、A4（B7）干燥制动功能,A6L 2.4L ESP系统线路,E256 - ASR 和 ESP 按钮 G200 - 横向加速度传感器 G202 - 偏转率传感器 G419 - ESP 传感器单元 G518 - 左前制动压力传感器 G519 - 右前制动压力传感器 J104 - ESP 控制器 J285 - 仪表板中的控制器,ABS 控制器、转速传感器 G44 - 右后转速传感器 G45 - 右前转速传感器 G46 - 左后转速传感器 G47 - 左前转速传感器 J104 - ESP 控制器,A6L 2.4L ESP系统线路,J104 - ESP 控制器 J105 - ABS 回流泵继电器 J106 - ABS 电磁阀继电器 N99 - 右前 ABS 进液阀 N100 - 右前 ABS 排液阀 N101 - 左前 ABS 进液阀 N102 - 左前 ABS 排液阀 N133 - 右后 ABS 进液阀 N134 - 左后 ABS 进液阀 N135 - 右后 ABS 排液阀 N136 - 左后 ABS 排液阀 N225 - 动态行驶控制转换阀 1 N226 - 动态行驶控制转换阀 2 N227 - 动态行驶控制高压转换阀 1 N228 - 动态行驶控制高压转换阀 2,A6L 2.4L ESP系统线路,A6L 偏航率传感器,A4、A6L断电后ESP的设定,车型：A4、A6L,故障分析与维修思路：,需要作ESP系统的初始化设定。,故障现象：断电后，仪表ESP灯点亮,步骤1：打开点火开关，顺时针或逆时针转动方向盘至少10 度，然后，将前轮置于垂直向前方向（公差+/-5度）。,步骤2：进入功能码11输入40168,步骤3：进入功能码04进入060显示组,2006款A6L制动咬死,车型：2006款奥迪A6L 2.0T,BPJ发动机,故障分析与维修思路：,前轮刹车盘起槽，光好前刹车盘，更换刹车片后，故障排除。 这种故障很经常发生，更换刹车片前，如果前刹车盘起槽较深，需光前盘。,故障现象：前轮制动咬死。,A6L 2.4L ESP灯亮,车型：A6L 2.4L,发动机BDW，变速器为01J,故障分析与维修思路：,仪器检测，ESP控制单元有故障代码刹车开关故障。 检查刹车开关的保险丝，14号保险丝烧断，更换后，踩下刹车，保险丝再次烧断。 线路图分析。,故障现象：ESP灯点亮,E415 - 进入及起动许可开关 F - 刹车灯开关 F47 - 制动踏板开关 J104 - ABS 控制器 J271 - Motronic 供电继电器 J345 - 拖车识别装置控制器 J393 - 舒适 / 便利功能系统中央控制器 J623 - 发动机控制器,A6L 2.4L ESP灯亮,A6L 2.4L ESP灯亮,保险丝出来同时到了E415，J623，J393，J104。我们在车上进