基于PLC控制的交通灯设计论文

鹤壁职业技术学院鹤壁职业技术学院 毕业论文毕业论文 基于基于 PLCPLC 控制的交通灯设计控制的交通灯设计 学号学号 10023110441002311044 姓名姓名 赵艳峰赵艳峰 学院学院 机电工程学院机电工程学院 专业专业 机电一体化技术机电一体化技术 导师导师 宋利芬宋利芬 时间时间 20122012 年年 1010 月月 2626 日日 目目 录录 论文编号_ _ 1 摘要.I 前言II 第一章 PLC 控制的现状与发展趋势.1 （一）关于 PLC 的简介.1 （二）PLC 控制的现状2 （三）PLC 的发展趋势3 第二章 PLC 控制的交通灯的设计.4 （一）交通灯的控制.4 （二）PLC 控制的交通流程图6 （三）PLC 控制的交通灯波形时序图7 （四）PLC 控制的交通灯 I/O 口分配表格7 第三章西门子 STEP300 PLC 的交通灯控制的设计.9 （一）应用西门子STEP300 设计交通灯控制9 （二）利用 GRAPH 的控制形式设计交通灯的控制.21 设计总结.31 参考文献.32 致谢.33 I 基于PLC控制的交通灯设计 摘要摘要 针对近年来城市交通的拥挤现象,特别是驾驶员违章严重、交通事故频发、车辆尾 气污染等问题,介绍丁集计算机、信息、电子及通讯等众多高新技术手段于一体的智能 交通指挥中心控制系统.该系统的安装及使用,大大缓解了城市道路堵塞现象、提高了 道路的通行能力.减少了驾驶员违章的次数,抑制了交通事故的发生,同时对减轻车辆尾 气排放,从而降低环境污染都起到了不可低估的作用。 随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关 系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于 城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城 市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。 PLC是一种工作可靠，编程简单，使用方便的控制设备，它在恶劣工业环境下工作， 以实现机电一体化，PLC把自动化技术，计算机技术，通信技术融为一体，实现工厂自 动化控制。 本设计将编制十字路口交通灯控制程序输入到PLC中，用PLC主机上指示灯监视程 序运行完成。它根据交通灯动作时序图和I/O分配情况设计能实现功能的梯形图，在梯 形图编写过程中，先进行常规程序编写，再加入急车通车功能，基于西门子step300实 现交通灯控制。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合城乡交通的实际情 况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的 硬件电路设计方案。 关键词：plc控制系统 交通灯 自动化 II 前言前言 19世纪初，在英国中部的约克城，红绿装分别代表女性的不同身份。其中着红妆 的女人代表我已经结婚了，而着绿装的女人则是未婚者。后来，英国伦敦议会大厦前 经常发生马车扎人的事故，于是人们受到红绿装的启发，1868年12月10日，信号灯家 族的第一个成员就在英国伦敦议会大厦的广场上诞生了，由当时英国机械师师德.哈特 设计，制造的灯柱高7米，身上挂着一盏红绿两色的提灯煤气交通信号灯，这是城市 街道的第一盏信号灯。在灯的脚下，一名手持长杆的警察随心所欲的牵动皮带转换提 灯的颜色。后来在信号灯的中心装上煤气灯罩，它的前面有两块红、绿玻璃交替遮挡。 不幸的是只面试23天的煤气灯突然爆炸自灭，使一位正在值勤的警察也因此断送了性 命。 从此，城市的交通灯被取缔了。知道1914年，在美国的克利夫兰市才率先恢复了 红绿灯，不过这时已是“电气信号灯” 。稍后又在纽约和芝加哥等城市，相继重新出现 了交通信号灯。随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色 灯（红黄绿三种标志）于1918年诞生。它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五 号街的一座高塔上，由于它的诞生使城市交通大为改善。 黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎，他怀着“科学救国”的抱负到美国深造， 在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电气公司任职员。一天，他站在繁华的十字路 口等待绿灯信号，当他看到红灯正要过去时，一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过，吓 了他一声冷汗。回到宿舍，他反复琢磨，终于想到了在红绿灯中间再加上一个黄色信 号灯，提醒人们注意危险。他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红黄绿三色信号 灯即以一个完整的指挥信号家族，遍及全世界陆、海、空交通领域了。 中国最早的马路红绿灯，是于1928年出现在上海英租界。从最早的手牵皮带到20 世纪50年代的电气控制，从采用计算控制到现代化的电子定时监控，交通信号灯在科 学化，自动化上不断地更新，发展和完善。 1 第一章第一章 PLCPLC 控制的现状与发展趋势控制的现状与发展趋势 （一）关于 PLC 的简介 1.PLC 的概述 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并 按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功 能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继 电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控 制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称 Programmable Controller（PC） 。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer） 的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可行性高，通用灵活，体积 小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已 经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也 受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了 日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研 制。于1977年开始工业应用。 可编程控制器，简称 PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术 为基础的新型工业控制装置。在 1987 年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的 PLC 标准草案中对 PLC 做了如下定义：“PLC 是一种专门为在工业 环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来 在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能 通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的 外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 ” 2.PLC 的工作原理 当 PLC 投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行 和输出刷新三个阶段。在整个运行期间，PLC 的 CPU 以一定的扫描速度重复执行上述 三个阶段。 （1） 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入 I/O 映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。 如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何 2 情况下，该输入均能被读入。 （2）用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC 总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图） 。 在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按 先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运 算的结果，刷新该逻辑线圈在系统 RAM 存储区中对应位的状态。 （3）输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，PLC 就进入输出刷新阶段。CPU 按照 I/O 映象区内对应的 状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是 PLC 的真正输出。 目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽 车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。 （二）PLC 控制的现状 PLC 的初期由于其价格高于继电器控制装置，使得其应用受到限制。但最近十多年 来，PLC 的应用面越来越广，其主要原因是：一方面由于微处理器芯片几有关元件的价 格大大下降，使得 PLC 的成本下降；另一方面 PLC 的功能大大增强，它也能解决复杂 的计算和通信问题。目前 PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、 电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保和娱乐等行业。 1.开关量的逻辑控制 这是 PLC 最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、 顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、 印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2. 模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度 等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字 量（Digital）之间的 A/D 转换及 D/A 转换。PLC 厂家都生产配套的 A/D 和 D/A 转换模 块，使可编程控制器用于模拟量控制。 3. 运动控制 PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于关 量 I/O 模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱 动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要 PLC 厂家的产品几 乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 4. 过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机， PLC 能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID 调节是一般闭环控制系统中 用得较多的调节方法。大中型 PLC 都有 PID 模块，目前许多小型 PLC 也具有此功能模 3 块。PID 处理一般是运行专用的 PID 子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控 制等场合有非常广泛的应用。 5. 数据处理 现代 PLC 具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算） 、数据传送、数据转 换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以 与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到 别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的 柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制 系统。 6. 通信及联网 PLC 通信含 PLC 间的通信及 PLC 与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展， 工厂自动化网络发展得很快，各 PLC 厂商都十分重视 PLC 的通信功能，纷纷推出各自 的网络系统。新近生产的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 （三）PLC 的发展趋势 1.PLC 应用于交通灯 针对近年来城市交通的拥挤现象,特别是驾驶员违章严重、交通事故频发、车辆尾 气污染等问题,介绍集计算机、信息、电子及通讯等众多高新技术手段于一体的智能交 通指挥中心控制系统.该系统的安装及使用,大大缓解了城市道路堵塞现象、提高了道 路的通行能力.减少了驾驶员违章的次数,抑制了交通事故的发生,同时对减轻车辆尾气 排放,从而降低环境污染都起到了不可低估的作用。PLC是其中的贡献者之一，PLC应用 于交通灯中，使交通灯的控制系统更加完善，为我们的生活和出行提供基本的安全保 障。 2.向高速度、大容量方向发展 为了提高 PLC 的处理能力，要求 PLC 具有更好的响应速度和更大的存储容量。目 前，有的 PLC 的扫描速度可达 0.1ms/k 步左右。PLC 的扫描速度已成为很重要的一个性 能指标。 在存储容量方面，有的 PLC 最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司 已使用了磁泡存储器或硬盘。 3. 向超大型、超小型两个方向 当前中小型 PLC 比较多，为了适应市场的多种需要，今后 PLC 要向多品种方向发 展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有 I/O 点数达 14336 点的超大型 PLC，其使用 32 位微处理器，多 CPU 并行工作和大容量存储器，功能强。 小型 PLC 由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已 开发了各种简易、经济的超小型微型 PLC，最小配置的 I/O 点数为 816 点，以适应单 机及小型自动控制的需要，如三菱公司 系列 PLC。 4 4. PLC 大力开发智能模块，加强联网通信能力 为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计 数模块、温度控制模块、远程 I/O 模块、通信和人机接口模块等。这些带 CPU 和存储 器的智能 I/O 模块，既扩展了 PLC 功能，又使用灵活方便，扩大了 PLC 应用范围。 加强 PLC 联网通信的能力，是 PLC 技术进步的潮流。PLC 的联网通信有两类：一类 是 PLC 之间联网通信，各 PLC 生产厂家都有自己的专有联网手段；另一类是 PLC 与计 算机之间的联网通信，一般 PLC 都有专用通信模块与计算机通信。为了加强联网通信 能力，PLC 生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统，PLC 已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的重要组成部分。 5.增强外部故障的检测与处理能力 根据统计资料表明：在 PLC 控制系统的故障中，CPU 占 5%，I/O 接口占 15%，输入 设备占 45%，输出设备占 30%，线路占 5%。前二项共 20%故障属于 PLC 的内部故障，它 可通过 PLC 本身的软、硬件实现检测、处理；而其余 80%的故障属于 PLC 的外部故障。 因此，PLC 生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提 高系统的可靠性。 6. 编程语言多样化 在 PLC 系统结构不断发展的同时，PLC 的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。 除了大多数 PLC 使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制 的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C 语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是 PLC 进步的一种趋势。 第二章第二章 PLCPLC 控制的交通灯的设计控制的交通灯的设计 （一）交通灯的控制 1.交通灯的控制要求 设在十字路口，分为东西向和南北向，在任一时刻只有一个方向通行，另一方向 禁行，持续一定时间，经过短暂的过渡时间，将通行禁行方向对换。其具体状态如下 图所示。说明：黑色表示亮，白色表示灭。交通状态从状态 1 开始变换，直至状态 6 然后循环至状 1，周而复始，即如图（图 2-1）所示：直至状态 6 然后循环至状态 1， 通过具体的路口交通灯状态的演示分析我们可以把这四个状态归纳如下： 5 图 2-1：交通状态图 2.交通灯的控制实现状态 南北方向红灯灭，同时绿灯亮，东西方向黄灯灭，同时红灯亮，变此状态倒计时 35 秒。此状态下，东西向允许通行，南北向禁止通行。 东西方向绿灯灭，同时黄灯亮，南北方向红灯亮，变此状态倒计时 10 秒。此状态下， 除了已经正在通行中的其他所以车辆都需等待状态转换。 东西方向红灯灭，同时绿灯亮，南北方向黄灯灭，同时红灯亮，变此状态倒计时 55 秒。此状态下，东西向禁止通行，南北向允许通行。 南北方向绿灯灭，同时黄灯亮，东西方向红灯亮，变此状态倒计时 10 秒。此状态下， 除了已经正在通行中的其他所以车辆都需等待状态转换。 3.交通状态及红绿灯状态。 东西南北四个路口均有红绿黄 3 灯和数码显示管 2 个，在任一个路口，遇红灯禁 止通行，转绿灯允许通行，之后黄灯亮警告行止状态将变换。状态及红绿灯状态如表 2-1 示。说明：0 表示灭，1 表示亮 下面我们可以用图表表示灯状态和行止状态的关系如下： 6 表 2-1：交通状态及红绿灯状态 （二）PLC 控制的交通流程图 这个流程图可以方便的看到交通灯的控制流程、控制顺序。当交通系统起动开关 接通时按照工作要求。 南北向红灯 35 秒和东西向红灯 55 秒，东西向绿灯 25 秒，闪亮 5 秒和黄灯 5 秒， 南北向绿灯 45 秒，闪亮 5 秒和黄灯 5 秒，当东西方向的红灯点亮时，南北方向应该依 次点亮绿灯，绿灯闪亮，然后黄灯点亮。反之，当南北方向的红灯点亮时，东西方向 应该依次点亮绿灯，绿灯闪亮，然后黄灯点亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄 灭。 状态 1状态 3状态 4状态 6 南北向禁行等待变换通行等待变换 东西向通行等待变换禁行等待变换 南北红灯 1100 南北黄灯 0001 南北绿灯 0010 东西红灯 0011 东西绿灯 1000 东西黄灯 0100 1 启动开关 东西绿灯亮 东西绿灯闪 东西黄灯亮 东西红灯亮 东西干道 25S 5S 5S 35 S 南北红灯亮 南北绿灯亮 南北绿灯闪 南北黄灯亮 南北干道 35S 45S 5S 5S 结束 图 2-2：交通灯模拟控制系统图 8 （三）PLC 控制的交通灯波形时序图 图 2-3：PLC 控制的交通灯波形时序图 （四）PLC 控制的交通灯 I/O 口分配表格 硬件 PLC 与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O 模 块集成了 PLC 的 I/O 电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出 锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入 PLC 系统，输出模块相反。 I/O 分为开关量输入（DI） ，开关量输出（DO） ，模拟量输入（AI） ，模拟量输出 （AO）等模块。 结构设计必须了解各个对象的控制要求,分析对象的控制要求,确定输入/输 出(I/O)接口的数量,确定所控制参数的精度及类型。如对开关量,模拟量的控制,用 户存储器的存储容量等。选择合适的 PLC 机型及外设,以完成 PLC 的硬件结构配 置。 根据上述选型及控制要求,编制 I/O 接口功能表, I/O 分配如下表所示： 表 2-2：PLC I/O 分配表格 状态输入状态输出 启动 SB1 I0.1 南北向黄灯 Q0.2 停止 SB2 I0.2 东西向红灯 Q0.3 南北向红灯 Q0.0 东西向绿灯 Q0.4 南北向绿灯 Q0.1 东西向黄灯 Q0.5 9 顺序功能图(SFC)又叫做状态转移图或功能表图，它是描述控制系统的控制 过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有 力工具。这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。 SFC 提供了一种组织程序的图形方法，在 SFC 中可以用别的语言嵌套编程。步、 转换和动作(Action)是 SFC 中的 3 种主要元件。步是一种逻辑块，即对应于特 定的控制任务的编程逻辑，动作是控制任务的独立部分，转换是从一个任务到 另一个任务的原因。对于目前大多数可编程序控制器来说，SFC 还仅仅作为组 织编程的工具使用，尚需用其他编程语言(如梯形图)将它转换为可编程序控制 器可执行的程序。 因此，通常只是将 SFC 作为可编程序控制器的辅助编程工具，而不是一种 独立的编程语言。分析系统控制要求，可绘制系统功能顺序图如下图所示： 图 2-4：系统功能顺序图 原始状态 I0.1 南北红灯亮，东西绿灯 亮 定时 25 秒 状态 1 S0.0 25 秒时间 到 东西绿灯闪亮 5s 状态 2 S0.1 5 秒时间到 东西黄灯亮 5s 5 秒时间到 南北绿灯亮，东西红灯 亮 45s 定时 45 秒45 秒时间到 南北绿灯闪亮 5s 状态 5 S0.4 5 秒时 间到 南北黄灯亮 5s 状态 6 S0.5 5 秒时间 到 状态 3 S0.2 状态 4 S0.3 I0.2 10 第三章西门子第三章西门子 step300step300 PLCPLC 的交通灯控制的设计的交通灯控制的设计 （一）应用西门子 step300 设计交通灯控制 1.打开安装有西门子 step300 的计算机，在桌面可以看到“SIMATIC Manager”的图标，并双击箭头所指的图标。 2.会弹出一个如下所示的对话框，在对话框中单击“Finish” 。会自动完成： 新建一个项目。 图 3-1 点击 11 3.新建的项目如下： 图 3-2 4 可以对新建的项目做一个修改。修改并选出自己所需要的 PLC 系统配置 的模块，单击“SIMATIC 300 Station”会看到“Har dware”并双击 图 3-3 双击 12 5.会弹出 PLC 系统配置的模块，删除不用的配置模块添加要用的 配置模块 图 3-4 13 6.完全的选出 PLC 系统配置的模块后的情况如下： 图 3-5 14 7.PLC 系统配置的模块准备完成后做 I/O 地址分配。单击“S7 Program(2)” 会看到“Symbols”并双击“Symbols” 。 图 3-6 8.I/O 地址分配如下： 图 3-7 双击 15 9. I/O 地址分配后修改主程序“OB1”的属性，先单击“Blocks”会看到 “OB1”并双击“OB1” 图 3-8 10.双击“OB1”会弹出一个对会框，在对话框中选择“LAD”后单击 “OK” 。在主程序“OB1”的空白处右击鼠标右键，会弹出一个选项栏，选择 此选项栏的子选项栏中的选项新建“FC1、FC2、FC3、FC4。 ” 单击 看到的并双击 选择 “LAD” 单击 16 图 3-9 11FC1 的程序，此程序是启动停止的程序 图 3-10 17 12.FC2 的程序，此程序是设计的时序 图 3-11 图 3-12 18 13.FC3 的程序，此程序是东西方向灯的控制程序 图 3-13 图 3-14 19 14.FC4 的程序，此程序是南北方向灯的控制程序 图 3-15 20 图 3-16 21 15.“OB1”主程序 图 3-17 图 3-18 双击依次调入 Fc1、Fc2、Fc3 、Fc4 22 16.下载程序并监控 图 3-19 （二）利用 GRAPH 的控制形式设计交通灯的控制 利用 GRAPH 的控制形式设计交通灯的控制与上面的控制思路基本一致，不 同的在于程序的编写，既是程序的编写形式有所不同。 1.打开安装有西门子 step300 的计算机，在桌面可以看到“SIMATIC Manager”的图标，并双击箭头所指的图标。 2.会弹出一个对话框，在对话框中单击“Finish”会自动完成：新建一个项 目。对这个项目做一下修改，修改的步骤同上面的基本一致，下面的是与上面 不一致的程序部分， （即从程序部分开始往下面写的） 。 图 31-1 23 图 31-2 图 31-3 24 图 31-4 图 31-5 25 图 31-6 图 31-7 图 31-8 图 31-9 26 图 31-10 图 31-11 图 31-12 27 图 31-13 图 31-14 28 图 31-15 在 S7-300 系列 PLC 仿真工具进行模拟调试和在线监控程序 图 31-16 29 图 31-17 图 31-18 30 图 31-19 图 31-20 图 31-21 31 图 31-22 图 31-23 32 设计总结设计总结 城市交通灯控制采用单片机比传统的采用电子线路和继电器具有可靠性高、 维护方便、使用简单、通用性强等特点，还可以根据实测各十字路口之间的距 离、车流量和车速等，合理确定各路口信号灯之间的时差，以方便操作、管理 和监控，从而极大地提高城市道路交通管理能力。 本系统结构简单、操作方便，可实现自动控制，具有一定智能性。对优化 城市交通具有一定的意义。本设计将各任务进行细分包装，使各任务保持相对 独立；能有效改善程序结构，便于模块化处理，使程序的可读性、可维护性和 可移植性都得到进一步的提高。 经过这次毕业设计，使我觉得不论从理论知识还是从实际操纵中都学到了 不少知识，我想归纳起来，主要有以下方面： 1、经过这次毕业设计，它让我接触了平时没有接触过的汇编软件以及获得 相关的软件调试经验，同时我也发现自己在这方面很多不足之处。体会到理论 知识对实践有很大的指导作用，它让我知道，只有在正确的理论指引下，才能 设计出合乎实际需要的硬件电路。 2、学会了高效率的查阅资料、运用工具书、利用网络查找资料。我发现， 在我们所使用的书籍上有一些知识在实际应用中其实并不是十分理想，各种参 数都需要自己去调整。偶而还会遇到错误的资料现象，这就要求我们应更加注 重实践环节。 3、在毕业设计中，我们应当注意重点与细节的关系。 4、失败不可怕，只要不趴下，昂首向前走，