EPR三代核电站核岛辅助管道焊缝内部打磨机器人的研究与应用.txt

EPR涓変唬鏍哥數绔欐牳宀涜緟鍔閬?鐒婄紳鍐呴儴鎵撶（鏈哄櫒浜虹殑鐮旂涓庡簲鐢? 銆銆鎽樿 鏍稿矝瀹夎EM4杈呭姪绠亾鐒婄紳鍐呴儴鎵撶（浣滀负EPR涓変唬鏍哥數绔欑殑鏂拌姹傦紝鍙渶澶搴噺灏戠剨缂濈殑搴斿姏闆嗕腑锛岀紦瑙柌鍔崇伒鏁忓害锛屼负鏈虹粍60骞寸殑璁捐瀵垮懡鎻愪緵淇濊瘉锛屽苟浠婊冻鐒婄紳杩涜UT锛堣秴澹版尝鎺激锛夌殑瑕佹眰锛屽湪鏈虹粍鏈嶅焦闃舵浠T鏇夸唬RT锛堝皠绾挎帰浼級锛岄檷浣庡湪褰规鏌伐浣滅殑浜哄憳杈愮収鏃堕棿鍜屾垚鏈備娇鐢剨缂濆唴閮墦纾満鍣汉锛屽彲浠氳繃杩滅鎿嶄綔鏂瑰紡锛屽湪瀹夎闃舵椤哄埄瀹屾垚涓嶅悓绠緞绠亾涓殑鐒婄紳鍐呴儴鎵撶（宸綔銆?銆銆鍏抽敭璇?EPR锛涙牳宀涜緟鍔閬擄紱鐒婄紳鍐呴儴鎵撶（锛涙満鍣汉 銆銆涓浘鍒嗙被鍙稵M623 鏂囩尞鏍囪瘑鐮丄 鏂囩珷缂栧彿 1674-6708锛?014锛?11-0168-03 銆銆EPR浣滀负杩勪粖涓烘璁捐鍜屾妧鏈渶涓哄厛杩涚殑鏂颁竴浠帇姘村爢鍫嗗瀷涔嬩竴锛屽凡鎴愪负涓浗绗笁浠牳鐢电珯鏈鍒濈殑鑷富鍖栧拰鍥戒骇鍖栫鑼冨伐绋嬨傚湪EPR鏍哥數鍫嗗瀷璁捐涓紝鍏辨湁270閬撲簩鍥炶矾杈呭姪绠亾鐒婄紳闇杩涜鍐呴儴鎵撶（銆?銆銆鐒惰屽湪杩欎簺璁捐鏂囦欢瑕佹眰鍐呴儴鎵撶（鐨勭剨缂濅腑锛岄櫎DN750鐨刅VP绠亾鐒婄紳澶栵紝鍏跺畠绠緞鐨勭剨缂濆緢闅句互浜哄伐鏂瑰紡瀹屾垚鎵撶（宸綔锛屾垜浠湪杩涜浜嗗厖鍒嗙殑鍥藉唴澶栧競鍦鸿皟鐮斾箣鍚庯紝鍏堝悗浠庡痉鍥絀nspector Systems鍏徃閲囪喘浜?濂楅傜敤浜庝笉鍚岀寰勮寖鍥寸殑鐒婄紳鍐呴儴鎵撶（杩滅鎿嶄綔鏈哄櫒浜猴紝鍖呮嫭DN100鍨嬨丏N150-200鍨嬨丏N250-350鍨嬪拰DN500鍨嬶紝姣忓鏈哄櫒浜哄寘鎷?鍙版墦纾満鍣汉鍜?鍙伴櫎灏樻満鍣汉锛屽彟澶栬繕閰嶆湁2濂楃敤浜庢搷鎺繖4濂楁満鍣汉鐨勬帶鍒跺拰閰嶅璁惧銆?銆銆鐢变簬鏍稿矝瀹夎EM4杈呭姪绠亾鐒婄紳鍐呴儴鎵撶（宸綔鍦浗鍐呭叾浠栨牳鐢甸鐩粠鏈疄鏂藉紑灞曡繃锛屽湪EPR涓変唬鏍哥數寤鸿涓皻灞為娆簲鐢紝娌湁瀹為檯宸缁忛獙鍙惊銆傚悓鏃讹紝鍥犱负鎵撶（鏂瑰紡涓嶅悓浜庡父瑙勭殑浜哄伐鎿嶄綔鎵撶（鏈烘柟寮忥紝鑰屾槸閲囩敤浜嗗浗闄呭厛杩涚殑鐒婄紳鍐呴儴鎵撶（鏈哄櫒浜鸿繘琛岃繙绋嬫搷浣滐紝涓嶇鏄湪宸叿閲囪喘鏂归潰锛岃繕鏄汉鍛樺煿璁拰瀹炴搷鏂归潰锛屽張鎴栨槸鍦墦纾伐鍏风殑鏃父缁存姢鍜屾晠闅滅淮淇柟闈紝閮界粰鐜板満鎵撶（宸綔鐨勯鍒紑灞曞鍔犱簡鐩稿綋澶殑闅惧害銆傛湰鏂囦粠鐜板満浣跨敤鏈哄櫒浜鸿繘琛岀剨缂濆唴閮墦纾殑瑙掑害锛屽鏈哄櫒浜虹殑鏋勯犲拰宸綔鍘熺悊銆佹満鍣汉鎵撶（鐨勭幇鍦哄疄闄呭簲鐢佷娇鐢繃绋嬩腑鐨勬敞鎰忎簨椤逛笌缁忛獙鍙嶉銆佸父瑙佹晠闅滄帓鏌笌缁翠慨銆佷互鍙婂簲鐢墠鏅瓑浜斾釜鏂归潰杩涜浜嗙畝瑕佸垎鏋愬拰鎺锛屾棬鍦负涓浗鍚庣画鏍哥數鏈虹粍鐨勫缓璁俱佽繍琛屽拰缁存姢鎻愪緵缁忛獙鍜屽弬鑰冦?銆銆1 鏈哄櫒浜烘瀯閫犲強鍘熺悊绠浠?銆銆1.1 鏈哄櫒浜烘湰浣撶畝浠?銆銆1.1.1 鎵撶（鏈哄櫒浜?銆銆浠笅浠嬬粛浠N250-350鎵撶（鏈哄櫒浜轰负渚嬨傛墦纾満鍣汉鍏卞寘鎷満澶淬佹満韬佹満灏句笁涓富瑕侀儴鍒嗭紝濡備笅鍥撅細 銆銆 銆銆鍥? 鎵撶（鏈哄櫒浜烘湰浣撶鎰忓浘 銆銆1锛夋満澶?銆銆鏈哄鏄墦纾満鍣汉鐨勬牳蹇冮儴浣嶏紝鐒婄紳鎵撶（鐨勭粷澶鏁拌鍔兘闇瑕侀氳繃鏈哄鏉疄鐜帮紝濡傚湪绠亾涓畾浣嶃佺爞杞墖鐨勫惎鍋溿佺爞杞墖杩涢鍒銆佺爞杞墖娌跨剨缂?60掳鏃嬭浆绛夈傛満澶寸殑涓昏鏋勬垚閮欢鏈夛細瀵煎悜鍜屽畾涓満鏋勩佽浆鍔満鏋勩佸緞鍚戝畾浣嶆満鏋勩佹憚鍍忓銆佹墦纾數鏈哄拰鐮傝疆鐗囩瓑銆?銆銆锛?锛夊鍚戝拰瀹氫腑鏈烘瀯 銆銆瀵煎悜鍜屽畾涓満鏋勫寘鎷笁涓儴浠讹細瀵煎悜杞紝瀹氫綅鑴氬拰姘旂几銆?銆銆瀵煎悜杞殑浣滅敤鏈変袱鐐癸細鏈哄櫒浜鸿繘鍏閬撴椂锛屼綔涓烘満澶寸殑鏀拺瑁呯疆锛屽紩瀵兼満鍣墠杩涳紱鏈哄櫒浜哄埌杈剧剨缂濅綅缃椂锛屼綔涓鸿緟鍔畾涓缃紝甯姪鏈哄櫒灏介噺瀹氫綅鍦閬撲腑蹇冦?銆銆瀹氫綅鑴氱殑浣滅敤鍙湁涓鐐癸紝浣挎満澶村浐瀹氬湪绠亾涓績銆傝壇濂界殑瀹氫腑鍙互涓烘墦纾繃绋嬭妭鐪佸閲忕殑鏃堕棿銆?銆銆姘旂几璐熻矗缁欏畾浣嶈剼鎻愪緵瓒冲鐨勫帇鍔涳紝浠究鍦墦纾殑杩囩涓紝瀹氫綅鑴氳兘鐗墷鍦板崱鍦閬撳唴閮紝濡傛灉姘旂几鐨勬皵瀵嗘笉瓒筹紝閭箞浼氭墦纾椂鏈哄浼氬嚭鐜版尟鍔殑鎯呭喌銆?銆銆锛?锛夎浆鍔満鏋?銆銆杞姩鏈烘瀯瀹夎鍦袱涓鍚戝拰瀹氫腑鏈烘瀯涔嬮棿锛岃鏈烘瀯鐨勪富瑕佷綔鐢负锛屽綋鏈哄櫒浜哄埌杈剧剨缂濆尯鍩熸椂锛岄氳繃杞姩鏈烘瀯鐨勬棆杞紝甯姩鐮傝疆鐗囨部鐒婄紳360掳杩涜鎵撶（宸綔銆?銆銆锛?锛夋墦纾數鏈恒佹憚鍍忓鍜岀爞杞墖 銆銆鎵撶（鐢垫満鏄墦纾満鍣汉鐨勪腑蹇冮儴浠躲傝鎵撶（鐢垫満鍔熻兘鐗瑰埆寮哄锛屾渶楂樺彲杈?600rpm锛岃浆閫熷彲鍙橈紝涓鑸噰鍙栫矖鎵撶（锛?600rpm锛夊拰缁嗘墦纾紙6000rpm锛変袱姝墦纾搷浣滐紝灏嗙剨缂濇牴閮墦纾嚦闈炲父骞虫粦鐨勮闈紙琛潰绮楃硻搴a鈮?.3渭m锛夈?銆銆锛?锛夊緞鍚戝畾浣嶆満鏋?銆銆寰勫悜瀹氫綅鏈烘瀯鐩存帴瑁呴厤鍦墦纾數鏈轰笂銆傝鏈烘瀯鐢簬鎺埗鐮傝疆鐗囧湪寰勫悜鏂瑰悜涓婄殑绉诲姩璺濈锛屼互渚垮湪鍙帶鐘舵佷笅瀵圭剨缂濇牴閮綑楂樿繘琛屾竻闄?銆銆2锛夋満韬?銆銆鏈鸿韩涓昏鐢遍鍔満鏋勩佹尃鎬尝绾圭銆佷俊鍙风數缂嗗拰姘旂缁勬垚銆?銆銆锛?锛夐鍔満鏋?銆銆DN250-350鎵撶（鏈哄櫒浜鸿嚜甯簡涓釜椹卞姩鏈烘瀯锛岄氳繃鎸犳尝绾圭涓庢満澶寸浉杩炪傞鍔満鏋勭殑涓昏浣滅敤鍦簬锛屽湪绠亾鍐呴儴椹卞姩鎵撶（鏈哄櫒浜轰互鍒拌揪鐒婄紳浣嶇疆锛屽彲椤哄埄閫氳繃姘村钩绠亾銆佺珫鐩寸閬撱佸集澶寸瓑锛屼篃鍙氳繃闃闂拰澶皬澶寸瓑鐗规畩閮綅銆?銆銆锛?锛夋尝绾圭銆佷俊鍙风數缂嗗拰姘旂 銆銆淇彿鐢电紗鍜屾皵绠粠鎺埗鏈烘煖鍑烘潵锛岀粡杩囨満灏撅紝绌胯繃鏈鸿韩锛屼竴鐩村埌杈炬満澶达紝璐熻矗涓虹數鏈恒佽浆鍔満鏋勩佸緞鍚戝畾浣嶆満鏋勩侀鍔満鏋勬彁渚涗俊鍙疯緭鍏拰鍔姏鏉簮銆?銆銆涓嶉攬閽尝绾圭涓鏂归潰涓哄叾涓殑淇彿鐢电紗鍜屾皵绠彁渚涗繚鎶紝鍙竴鏂归潰涔熶负鏈哄櫒浜洪氳繃寮绛夌閬撻儴浣嶆椂锛屾彁渚涗几缂集鏇茬瓑蹇呰鏉欢銆?銆銆3锛夋満灏?銆銆鏈哄熬浣滀负鎺埗鏈烘煖鍜屾満澶存満韬殑涓浆绔欙紝涓昏涓哄悇淇彿鐢电紗鍜屾皵绠彁渚涗簡蹇呰鐨勬帴鍙拰甯冪嚎绌洪棿銆?銆銆1.1.2闄皹鏈哄櫒浜?銆銆闄皹鏈哄櫒浜虹殑鏁翠綋鏋勯犱笌鎵撶（鏈哄櫒浜虹被浼硷紝涓昏鍖哄埆鍦簬灏嗘満澶村鐨勬墦纾數鏈烘崲鎴愪簡甯憚鍍忓鐨勫惛灏樿蒋绠紝鏈哄熬鍚庢帴鍚稿皹鍣紝濡備笅鍥撅細 銆銆 銆銆鍥?闄皹鏈哄櫒浜烘湰浣撶鎰忓浘 銆銆闄皹鏈哄櫒浜虹殑鎿嶄綔鐢变簬鐪佸幓浜嗗畾涓幆鑺傦紝姣旀墦纾満鍣汉瑕佺畝鍗曡澶氾紝鍙渶瑕佸皢闄皹鏈哄櫒浜洪鍔嚦鎵撶（瀹岀殑鐒婄紳鍓嶅悗锛屽埄鐢惛灏樼鍙檮杩戠殑鎽勫儚澶存壘鍒板苟鍚歌蛋鐒婄紳鎵撶（鍚庝骇鐢熺殑閾佸睉鍜屾潅鐗紝閫氳繃鏄剧鍣洰妫娓呮磥搴悎鏍煎嵆鍙?銆銆1.2鏈哄櫒浜烘帶鍒跺拰閰嶅璁惧绠浠?銆銆闄簡涓婅堪鐨勬墦纾満鍣汉鏈綋澶栵紝鏁村鎵撶（璁惧杩樺寘鎷繀瑕佺殑鐢垫簮鏈烘煖銆佹帶鍒舵満鏌溿佹帶鍒堕潰鏉垮拰鏄剧鍣瓑鎺埗鍜岄厤濂楄澶囷紝瀹冧滑鐢簬鎵鎵撶（杩囩涓墍闇鐨勪竴鍒囨寚浠佹樉绀轰俊鎭苟浼犺揪鏁呴殰銆?銆銆鐢垫簮鏈烘煖锛屽叾涓畨瑁呮湁璐熻浇璁惧锛屽鍙橀鍣侀殧绂诲彉鍘嬪櫒銆佷繚闄笣銆佹柇璺櫒銆佷緵鐢佃缃佷緵姘旇缃瓑锛?銆銆鎺埗鏈烘煖锛屽叾涓畨瑁呮湁鎺埗瑁呯疆锛堝PLC銆侀鍔櫒鍜岀户鐢靛櫒鐨勬帶鍒朵富鏉跨瓑锛夛紱 銆銆鎺埗闈澘锛屼笂闈湁鎵鏈夐渶瑕佺殑鎿嶄綔鍜岀洃鎺儴浠讹紝濡傛搷浣滃憳瑙帶闈澘銆佹帶鍒舵潌銆佸紑鍏炽佹寚绀虹伅鍜屽簲鎬埗鍔挳锛?銆銆鏄剧鍣?DVD銆?銆銆姝锛岃繕鏈夊悇涓満鏌滀箣闂寸殑杩炴帴鐢电紗銆佹帶鍒堕潰鏉垮拰鏄剧鍣箣闂寸殑杩炴帴鐢电紗浠強涓鏉繛鎺帶鍒舵満鏌滃拰鎵撶（鏈哄櫒浜虹殑30m闀跨殑鐢电紗銆?銆銆2鏈哄櫒浜虹殑鐜板満瀹為檯搴旂敤 銆銆涓嬮潰锛屾湰鏂囧皢缁撳悎鍙板北鏍哥數绔?鍙锋満缁勬墍浣跨敤鐨凞N250-350鎵撶（鏈哄櫒浜猴紝绠鍗曚粙缁嶄竴涓嬬幇鍦虹殑瀹為檯搴旂敤鎯呭喌銆?銆銆2.1鎵撶（鍑嗗 銆銆鍑嗗宸綔鍒嗕负涓釜鏂归潰锛屼竴鏂归潰鏄枃浠朵綋绯讳笂鐨勶紝鍙竴鏂归潰鏄幇鍦烘柦宸笂鐨勩?銆銆2.1.1 鏂囦欢浣撶郴 銆銆鐜板満宸綔寮灞曞墠搴斿畬鎴愪互涓嬫枃浠跺伐浣滐細瀹屾垚宸壓璇勫畾锛屽苟鍑虹増宸壓璇勫畾鎶憡锛涘彂甯冦婄剨缂濆唴閮墦纾嬪吀鍨嬭川閲忚鍒掞紝璇粏鍒楁槑鐜板満鎵撶（鐨勫悇椤规搷浣滄楠紝骞跺湪鍚勫叧閿柦宸楠笂璁剧珛鍋滃伐寰呮鐐瑰拰瑙佽瘉鐐癸紱璁捐銆婄剨缂濆唴閮墦纾褰曞崟銆嬶紝骞跺簲鐢簬姣忛亾闇瑕佸唴閮墦纾殑鐒婄紳锛岀淇濇瘡閬撶剨缂濈殑鎵撶（宸綔閮芥湁鎹彲鏌?銆銆2.1.2 鐜板満鏂藉伐 銆銆鐜板満鏂藉伐鏂归潰锛岄鍏堝簲纭繚鎵撶（鏈哄櫒浜哄伐浣滄墍蹇呴鐨勭數婧愩佹皵婧愩佷汉鍛樻搷浣滃钩鍙般佹父鏍囧崱灏虹瓑涓撶敤宸叿绛夐綈鍏?銆銆2.1.3 鎵撶（鍓嶇殑妫鏌?銆銆鍦墦纾墠搴斿綋棣栧厛瀵规墦纾満鍣汉杩涜鍏潰妫鏌紝浠瀹氭墦纾満鍣汉瀹屽锛岄傚疁杩涜鎵撶（鎿嶄綔銆?銆銆2.1.4 璋冭妭鎵撶（鍙傛暟 銆銆鎵撳紑鐢垫簮锛屾牴鎹墦纾満鍣汉绫诲瀷鐨勪笉鍚岋紝鍦數婧愭満鏌滀晶闈殑鍙橀鍣笂璋冭妭鐮傝疆鏈虹殑杞熶互鍙婄浉鍏冲弬鏁般傚綋闇瀵圭剨缂濊繘琛岀矖鎵撶（鏃讹紝寤鸿璋冭妭杞熷埌160Hz锛涘綋缁嗘墦纾椂锛屽缓璁皟鑺傝浆閫熷埌100Hz銆?銆銆2.1.5 瀹氫腑璋冭妭 銆銆瀹氫腑璋冭妭鍗虫槸灏嗘墦纾満鍣汉鐨勪腑蹇冨畾浣嶄簬绠亾涓績锛屼互渚跨爞杞墖鑳藉360掳鍏柟浣嶆棆杞墦纾剨缂濓紝涓鏄彲浠妭鐪佹墦纾椂闂达紝浜屾槸鑳借緝濂藉湴纭繚鎵撶（璐噺銆?銆銆2.2 鎵撶（杩囩 銆銆鎵撶（杩囩涓昏鍒嗕负绮楁墦纾佺粏鎵撶（浠強鎵撶（鍚庨櫎灏樹笁涓樁娈点?銆銆2.2.1 绮楁墦纾?銆銆杩涜绮楁墦纾椂闇閬靛惊浠笅姝锛?銆銆灏嗘柊鐨勭矖纾爞杞墖瀹夎鍦墦纾數鏈鸿酱涓婏紝妫鏌槸鍚畨瑁呯墷鍥猴紱 銆銆鏍规嵁闇鎵撶（绠亾鐨勫唴寰勯鍏堣皟鏁村畾浣嶈剼锛?銆銆鍙橀鍣瀹氳嚦160Hz锛?600rpm锛夛紱 銆銆灏嗙爞杞墖鐨勫緞鍚戣绋嬪綊0mm锛?銆銆纭繚鎵撶（鐢垫満鐨勫喎鍗存皵绠唴绌烘皵渚涘簲杩炵画锛屼笖姘斿帇鍦?bar8bar锛涚淇濋鍔満鏋勭殑鍘嬬缉绌烘皵渚涘簲杩炵画锛屼笖姘斿帇鍦?bar6bar锛?銆銆灏嗘墦纾満鍣汉鏀惧叆绠亾鍐咃紝娉剰閬垮厤纰版挒锛?銆銆浣跨敤鍥哄畾鍦満澶翠笂鐨勫墠缃憚鍍忓鍜屾墦纾憚鍍忓锛屾壘鍒版墍闇鎵撶（鐨勭剨缂濓紝骞跺敖閲忎繚璇佺爞杞墖涓績瀵瑰噯鐒婄紳涓績锛?銆銆鎾戝紑瀹氫綅鑴氬浐瀹氭墦纾満鍣汉锛屽敖閲忎繚璇佸畾涓紱 銆銆璇曠潃灏嗚浆鍔満鏋勬棆杞竴鍛紝鎵惧埌鐒婄紳鏍归儴鐨勬渶楂樼偣锛堢爞杞墖涓庣剨缂濈殑璺濈鏈鎺繎鏃讹級锛屽苟璁板綍璇綅缃紝浠究姝紡鎵撶（鏃朵粠璇寮濮嬶紱 銆銆寮鍚墦纾數鏈猴紝鎺鏈楂樼偣锛屽湪鐒婄紳鍛洿瀹屽叏鍦扮粫涓鍦堬紝浠繚璇佽繖鏄剨缂濈殑鏈楂樼偣锛?銆銆浠緝鎱殑閫熷害鍚戠剨缂濇牴閮鍔緞鍚戝畾浣嶆満鏋勶紝骞舵潵鍥炴棆杞浆鍔満鏋勶紝鐩村埌灏嗙剨缂濇牴閮綑楂樻墦纾埌涓庣閬撶殑鍐呴儴鐩鏃犲樊鍒负姝紱 銆銆鎾洖瀹氫綅鑴氾紝椹卞姩鏈哄櫒浜哄悜鍓嶆垨鍚戝悗绉诲姩锛岄噸澶嶄互涓婂洓姝紝鎵撶（鐒婄紳鐨勫乏鍙宠竟缂橈紝浣跨剨缂濇牴閮暣浣撲笌绠亾榻愬钩銆?銆銆 銆銆鍥?绮楁墦纾疄鎷嶅浘 銆銆2.2.2缁嗘墦纾?銆銆缁嗘墦纾殑鎿嶄綔姝涓庣矖鎵撶（绫讳技锛岄渶娉剰鏇存崲缁嗙爞杞墖锛屽苟璋冭妭鍙橀鍣弬鏁颁负100Hz锛?000rpm锛夈?銆銆 銆銆鍥?缁嗘墦纾疄鎷嶅浘 銆銆2.2.3 闄皹娓呮磥 銆銆鎵撶（瀹屾垚鍚庯紝鍦閬撳唴浼氱暀涓嬪閲忕殑閾佸睉鍙婄诞鐘堕噾灞炵（鍓婂洟锛屽洜姝繀椤昏繘琛屾竻闄紝闃叉瀵逛簬绠亾杩炴帴鐨勮澶囥侀榾闂瓑閫犳垚鎹熶激銆傛竻娲佸墠锛屽簲灏嗕笌鎵撶（鏈哄櫒浜洪厤濂楃殑闄皹鏈哄櫒浜虹殑绾胯矾涓庢帶鍒舵満鏌滆繛鎺锛屽悓鏃惰瀹氭纭殑鍙傛暟锛屽苟搴旇皟鑺傞櫎灏樻満鍣汉鏈哄灏藉彲鑳界殑涓庣閬撹繘琛屽畾涓傝皟鑺傚鏈哄櫒浜哄悗锛屽皢闄皹鏈哄櫒浜洪佸叆绠亾杩涜闄皹銆?銆銆2.2.4 鎵撶（缁撴灉楠岃瘉 銆銆鐜板満鎵撶（缁撴灉鐨勯獙璇佷富瑕侀氳繃鐩鍙婅秴澹版祴鍘氱殑鏂规硶瀹屾垚銆?銆銆鐒婄紳鏍归儴鐨勭洰妫鍙互鍦畬鎴愰櫎灏樼殑鏃跺欓氳繃鎽勫儚澶磋繘琛岀幇鍦烘鏌紝鍚屾椂鍙互椤轰究妫鏌墦纾悗鐨勭閬撳唴娓呮磥搴儏鍐点傜洰妫鐨勮鐐瑰湪浜庤闈厜婊戞棤鏄庢樉鍑歌捣锛岀矖鎵撶（鐨勭棔杩瑰緱鍒版姏鍏夛紝鐒婄紳鐔斿悎绾胯瀹屽叏鍘婚櫎銆?銆銆瀹屾垚鐒婄紳鏍归儴鐩鍚庯紝妫鏌剨缂濆琛潰鏄惁鎵撶（骞虫暣鍏夋粦锛屾槸鍚弧瓒崇剨缂濊闈洰妫瑕佹眰锛屽鏃犻棶棰樺垯杩涜鐒婄紳鐨勮秴澹版尝娴嬪帤锛屼互鎵娴嬫暟鍊兼潵閲忓寲鍒柇鐒婄紳鏍归儴鏄惁鎵撶（杩囨繁鎴栫剨缂濅綑楂樻槸鍚弧瓒砇CC-M 2007鍑嗗垯涓滅剨缂濅綑楂樹笉搴旇秴杩囧叕绉板帤搴殑10%鈥濊繖涓鏍囧噯瑕佹眰銆傛祴鍘氶氬父鍙?涓祴閲忕偣锛屽苟搴旀祴閲忓彇鐐圭剨缂濅袱杈圭殑姣嶆潗鍘氬害浣滀负鍒柇鍙傝冿紝濡備笅鍥撅細 銆銆 銆銆鍥? UT娴嬪帤绀烘剰鍥?銆銆鐒婄紳鏍归儴鐩鍜屾祴鍘氬畬鎴愬悗锛屽唴閮墦纾殑璐噺璁垝鍗冲彲鍏抽棴銆傛渶鍚庢垜浠姣忔潯鐒婄紳閮借繘琛屼簡灏勭嚎鎺激锛岀淇濈剨缂濇暣浣撹川閲忋?銆銆3鏈哄櫒浜轰娇鐢粡楠屽弽棣?銆銆鍦彴灞辨牳鐢电珯1鍙锋満缁勬牳宀涜緟鍔閬撶殑鐒婄紳鍐呴儴鎵撶（杩囩涓紝鎴戜滑閫愭瀛範銆侀愭鎺储锛屼笉浠呭畬鍏帉鎻簡浣跨敤鏈哄櫒浜鸿繘琛岀剨缂濆唴閮墦纾殑鏂规硶锛屼篃鍦墦纾繃绋嬩腑褰垚浜嗗鍚庣画宸綔鍏锋湁鎸囧鎰忎箟鐨勭粡楠屽弽棣堛?銆銆3.1 鎵撶（鍑嗗 銆銆寮濮嬬幇鍦虹剨缂濈殑鎵撶（宸綔鍓嶏紝椤绘彁鍓嶅仛濂芥柦宸昏緫瀹夋帓锛?銆銆浣跨敤鍗曠嫭鐨勪緵鐢电嚎璺拰閰嶇數绠憋紱 銆銆浣跨敤鍗曠嫭鐨勫帇缂皵婧愶紱 銆銆寮濮嬬涓娆幇鍦烘墦纾墠娉剰鐮傝疆鐗囩殑杞悜锛屽強鏃惰皟鏁寸數婧愮浉浣嶏紱 銆銆鎵撶（宸綔闇澶氫汉閰嶅悎銆?銆銆3.2 鎵撶（杩囩 銆銆鎵撶（鏃跺簲缁撳悎鏄剧灞忕殑鐢婚潰鍜屾墦纾彂鍑虹殑澹伴煶锛屽瘑鍒囩洃鐫伐浣滆繃绋嬫湁鏃犲紓甯革紱 銆銆鎿嶄綔浜哄憳蹇呴鏃跺埢鍏虫敞鏄剧灞忎笂鐨勫弬鏁帮紝鍗虫樉绀哄睆涓婄殑鐮傝疆鐗囪繘鍒閲忚鏁板拰杞姩鏈烘瀯杞姩瑙掑害璇绘暟锛?銆銆涓鑸儏鍐典笅锛屽湪姝紡寮濮嬬矖鎵撶（鍓嶏紝闇瑕佺敤寰勫悜瀹氫綅鏈烘瀯鎺埗鐮傝疆鐗囧墠鍚庣鍔紝娴嬪嚭鐒婄紳鐨勬渶楂樼偣锛屼互渚挎寮忔墦纾椂浠庣剨缂濅綑楂樻渶楂樺寮濮嬶紱 銆銆褰撴湁闃闂拰绠亾鐩歌繛鎺殑鐒婄紳闇瑕佹墦纾椂锛屽挨鍏堕渶瑕佹敞鎰忓闃闂湰浣撲互鍙婂唴閮竻娲佸害鐨勪繚鎶伐浣滐紱 銆銆褰撶绾夸笂鏈夊灏忓鐨勭剨缂濋渶瑕佽繘琛屾墦纾椂搴旀敞鎰忥紝鍦畨鎺掓柦宸昏緫鏃讹紝鏈哄櫒浜哄彧鑳戒粠澶涓渚悜灏忕涓渚璧般?銆銆3.3 鐜板満闃叉姢 銆銆鐜板満鏂藉伐鐜澶嶆潅澶氬彉锛屽簲娉剰閲囧彇蹇呰鎺柦瀵规満鍣汉鍙婄浉鍏宠澶囪繘琛屼繚鎶紝鎴戜滑鍦溅闂翠笓闂埗浣滀簡涓濂椾繚鎶缃紝鍦繍杈撳拰鏂藉伐鐨勮繃绋嬩腑锛屽鎺埗鏈烘煖銆佷富渚涙満鏌溿佹樉绀哄睆浠強鍒诲綍鏈鸿繘琛岄槻鎶紝灏介噺閬垮厤鎰忓浼鐨勫彂鐢熴?銆銆4鏈哄櫒浜哄父瑙佹晠闅滄帓鏌笌缁翠慨 銆銆鍦娇鐢墦纾満鍣汉瀵瑰彴灞辨牳鐢电珯1鍙锋満缁凞N250-350绠亾鐒婄紳鍐呴儴鎵撶（鐨勮繃绋嬩腑锛岀敱浜庢満鍣汉璁捐缂洪櫡銆侀儴浠舵崯鑰椼佷汉鍛樻搷浣滀笉褰撱佺閬撶浠跺唴寰勫彉鍖栦笉瑙勫垯绛夊師鍥狅紝鎴戜滑閬囧埌浜嗗悇绉嶅悇鏍风殑鏁呴殰鍜岄棶棰橈紝鎴戜滑鎴栨槸鍦緵搴斿晢鐨勫崗鍔笅銆佹垨鏄嚜琛岀爺绌舵懜绱紝瀵硅繖浜涢棶棰橀愪竴杩涜浜嗘帓鏌拰缁翠慨锛岀幇灏嗚繖閮垎鍐呭杩涜绠鍗曞彊杩帮紝浠緵鍚庣画浣跨敤鍙傝冦?銆銆鍦父瑙佺殑鏈烘鏁呴殰涓紝鏈哄杞姩鏈烘瀯榻胯疆甯殑鏂鏄渶瀹规槗鍙戠敓鐨勩傚湪鎴戜滑浣跨敤鏈哄櫒浜虹殑杩囩涓紝涓诲姩杞娇杞甫鏂杩?娆紝浠庡姩杞娇杞甫鏂杩?娆?銆銆鏁呴殰琛幇锛氭帶鍒堕潰鏉夸笂鐨勨渞otation stoke鈥濇帶鍒舵潌澶辨晥锛岃浆鍔満鏋勬棤娉曢氳繃鎺埗鏉嗘棆杞紝浣嗘槸鑰虫湹璐磋繎鏈哄锛屽湪鎷姩鎺埗鏉嗘椂鍙互鍚埌杞姩鐢垫満杞姩鐨勫闊炽傛渶涓哄叧閿殑鏄紝鍙互閫氳繃鎵嬭交鏄撴嫧杞浆鍔満鏋勩?銆銆鏁呴殰瑙喅锛氭媶寮鏈哄锛屾洿鎹娇杞甫銆?銆銆鏀硅繘寤鸿锛氶夌敤鏇撮珮寮哄害鐨勯娇杞甫锛屼互婊冻鏈哄櫒浜洪暱鏃堕棿楂樺己搴綔涓氳姹傘?銆銆鍙涓绉嶅父瑙佺殑鏁呴殰涓猴紝鐢变簬杞姩鏈烘瀯鐨勬棆杞紝鏈哄澶勭殑鐢电紗銆佹皵绠瓑绾胯矾濡傛灉甯冪疆涓嶅綋锛屽鏄撲笌鐮傝疆鐗囨帴瑙紝褰撶爞杞墖鏃嬭浆鏃讹紝寰堝揩灏卞彲灏嗘帴瑙埌鐨勭嚎璺垏鏂?銆銆鏁呴殰琛幇锛氭墦纾數鏈轰笉宸綔銆佽浆鍔數鏈轰笉宸綔銆佸緞鍚戝畾浣嶇數鏈轰笉宸綔銆佸畾浣嶈剼鏃犳硶鎾戝紑绛夌瓑锛