《交通灯控制电路》PPT课件.ppt

,交通灯控制电路 20090626108 09 金娜 侯玉洋 实验报告,任务目地,学会C语言函数 的定义及调用,掌握单片机 中断程序的编写,明白单片机 定时器的概念,学会单片机 定时器的工作方式,了解单片机 终端概念和终端结构,任务要求,正常情况下双方向 轮流点亮交通灯,有紧急车辆通过时 A、B道均为红灯t,特殊情况时 A道放行,紧急情况优先级 高于特殊情况t,交通灯显示状态,交通灯元器件清单,交通灯控制系统电路,在正常情况下，交通灯控制程序流程如图4.11所示。在中断情况下，中断服务程序流程如图4.12所示，特殊情况时，采用外部中断1方式进入与其相应的中断服务程序，并设置该中断为低优先级中断；有紧急车辆通过时，采用外部中断0方式进入与其相应的中断服务程序，并设置该中断为高优先级中断，实现中断嵌入套。,程序设计,在正常情况下交通灯控制程序流程,中断情况下交通灯状态下交通灯状态流程,#include unsigned char t0,t1; /定义全局变量，用来保存延时时间循环次数 void delay0_5s1() /延时0.5s for(t0=0;t00x0a;t0+) /采用全局变量t0作为循环控制变量 TH1=0x3c; /设置定时器初值 TL1=0xb0; TR1=1; /启动T1 while(!TF1); /查询计数是否溢出，即50ms定时时间到，TF1=1 TF1=0; /50ms定时时间到，将定时器溢出标志位TF1清零 ,设计的交通灯程序,void delay_t1(unsigned char t) for(t1=0;t1t;t1+) /采用全局变量t1作为循环控制变量 delay0_5s1(); void int_0() interrupt 0 /紧急情况中断 unsigned char i,j,k,l,m; i=P1; /保护现场，暂存 P1口、t0、t1、TH1、TL0 j=t0; k=t1; l=TH1; m=TL1; P1=0xdb; /两个方向都是红灯 delay_t1(20); /延时10s P1=i; /恢复现场，恢复进入中断前P1口、t0、t1、TH1、TL0 t0=j; t1=k; TH1=l; TL1=m; ,设计的交通灯程序,void int_1() interrupt 2 /特殊情况中断 unsigned char i,j,k,l,m; EA=0; /关中断 i=P1; /保护现场，暂存P1口、t0、t1、TH1、TL1 k=t1; l=TH1; m=TL1; EA=1; /开中断 P1=0xf3; /A道放行 delay_t1(10); /延时5s EA=0; /关中断 P1=i; /恢复现场，恢复进入中断前P1口、t0、t1、TH1、TL1 t0=j; t1=k; TH1=l; TL1=m; EA=1; /开中断 ,设计的交通灯程序,void main() /主函数 unsigned char k; TMOD=0x10; /T1在工作方式1 EA=1; /开总中断允许位 EX0=1; /开外部中断0中断允许位 IT0=1; /设置外部中断0为下降沿触发 EX1=1; /开外部中断1中断允许位 IT1=1; /设置外部中断1为下降沿触发,设计的交通灯程序,while(1) P1=0xf3; /A为绿灯，B为红灯，延时55s delay_t1(20); for(k=0;k3;k+) /A绿灯闪烁3次 P1=0xf3; delay0_5s1(); /延时0.5s P1=0xfb; delay0_5s1(); /延时0.5s P1=0xeb; /A黄灯，B红灯，延时2s delay_t1(4); P1=0xde; /A黄灯，B红灯，延时55s delay_t1(20); for(k=0;k3;k+) /B绿灯闪烁3次 P1=0xde; delay0_5s1(); /延时0.5s P1=0xdf; delay0_5s1(); /延时0.5s P1=0xdd; /A红灯，B黄灯，延时2s delay_t1(4); ,设计的交通灯程序,作品展示,作品展示,作品展示,作品展示,这个任务程序里我们用到了， 主函数、延时函数和中断函数。 在复杂的十字交叉口交通灯控制系统里， 不仅涉及到单片机定时/计数器的应用还涉及到中断技术的综合应用， 训练了定时/计数器和中断的编程方法和步骤； 根据程序的设计， 循序渐进的