《传感器机器人备用》PPT课件.ppt

Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,CarriageBot,Carriage Bot是在红外线传感器板的前面通过手靠 近或拿开的方式直接实现操作的机器人.,CarriageBot,蝙蝠的视力很差，但却能在黑夜中避开障碍物飞来飞去，它是怎么做到的呢？ 这里是利用了红外线传感器的基本原理。蝙蝠是通过嘴或鼻子发射超声波并通过耳 朵感应从物体上发射回来的超声波的，它就是利用这种方式感应障碍物和食物的。,CarriageBot,红外线传感器也分为发射红外线和感应红外线的两个部分。从传感器发射出来 的红外线遇到白色时会反射回到传感器上；遇到黑色时，反射量非常少或无反射。 红外线传感器就是利用这种方式区别白色和黑色的，所以能制作出寻线机器人。 即，可以跟着地面上的黑线行走。,CarriageBot,除了红外线传感器以外，还开发了许多在其他情况下可以使用的传感器。例如压力（碰撞开关）传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、煤气传感器、 声音传感器、振动传感器等等。因此在我们生活中可以轻松发现各种传感器运用在 很多的产品上。如：电视遥控器、数码体重机、数码温度、汽车的后方感应缓冲 器、煤气警报器等等。 想一想，利用这些传感器怎么制作更有趣更能帮助人的机器人。利用煤气传感器制 作一下漏煤气时会说“漏煤气啦！”的机器人吧！,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,CarriageBot,CarriageBot,6,Assemble the DC motor,1,直流马达2个，马达构架4个，螺丝4个。,CarriageBot,7,Assemble the battery case,2,主构架板1个，电池盒1个，35MM支架螺丝4个，螺丝4个。,CarriageBot,Assemble the main frame,3,螺丝4个。,CarriageBot,Assemble the 5hole frame,4,5孔构架2个，螺丝4个，螺母4个。,CarriageBot,Assemble the horse shape 1,5,中构架1个，20MM支架螺丝8个，螺母4个。,CarriageBot,Assemble the horse shape 2,6,26L型构架1个，8孔构架1个，螺丝4个，螺母4个。,CarriageBot,Assemble the horse shape 3,7,中构架1个，螺丝2个，螺母2个。,CarriageBot,Assemble the horse shape to the main body,8,螺丝2个，螺母2个。,CarriageBot,Assemble the support,9,7MM支架螺丝4个，螺丝4个。,CarriageBot,Assemble the IR sensor and contact switch,10,碰触开关2个，红外线传感器2个，螺丝4个，螺母4个。,CarriageBot,Assemble the IR sensor to the main body,11,螺母4个。,CarriageBot,Assemble the human model 1,12,5孔构架1个，22L型构架2个，螺丝2个，螺母2个。,CarriageBot,Assemble the human model 2,13,26L型构架1个，螺母2个，螺丝1个，7MM支架螺丝1个。,CarriageBot,Assemble the human model 3,14,5孔构架1个，21构架2个，螺丝3个，螺母3个。,CarriageBot,Assemble the human model 4,15,导轮1个，7MM支架螺丝1个，螺丝1个，螺母1个。,CarriageBot,Assemble the CPU,16,CPU板1个，螺母4个。,CarriageBot,Connect the cable,17,CarriageBot,Connect the cable,18,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,CarriageBot,CarriageBot,IF Else 模块（条件选择模块） 主要功能：判断两个以上条件(Yes, No)，各各只满足一个条件时，命令程序执行顺序的模块。 使用方法：只有1号传感器感应到时，想放入的模块放在Port1的Yes上；只有2号传感器感应到 时，想放入的模块放在Port1的NoPort2的Yes上；1号和2号传感器全没有感应到时，想放入 的模块放在Port1的NoPort2的No上。,CarriageBot,大家试一试吧！ 机器人设置成停止时左边的红外线传感器感应到手时，往左运行；右边的红外线传感器感应到手时，往右运行, 反之，则使其停止。那么模块会怎样变化呢？,CarriageBot,多重 IF模块 主要功能：判断两个以上条件(Yes,No)，只有同时满足这两个条件时，命令程序执行顺序的模 块。 使用方法：只有1号传感器没有感应到时，想运行的模块放在Port1的No上； 只有2号传感器没 有感应到时，想运行的模块放在Port1的YesPort2的No上；1号和2号传感器全有感应到 时，想放入的模块放在Po