《SEW电机选型》PPT课件.ppt

1,选型介绍,SEW 国际动力传输领域的先驱,2,一、SEW减速电机样本及选型软件介绍,三、确定合适的电机功率P,五、径向力校核,目 录,四、确定合适的SEW使用系数fb,二、选型基本参数,七、其它参数或附件确定,八、附表 环境温度影响,六、选型注意事项,3,一、SEW减速电机样本及选型软件介绍,按照电机额定转速1400rpm 计算的减速机的输出转速,Gearmotors样本,可适配电机型号,速比,输出轴中点处允许的径向载荷,低齿隙的齿隙,减速机的最大承载扭矩,选型软件,一、SEW减速电机样本及选型软件介绍,简单选型：根据客户提供的功率、速比选择合适的减速电机， 即选择合适的fb。,速比,电机 额定 功率,输出 转速,额定 输出 扭矩,输出轴 中点处 允许的 径向载荷,SEW 系数,减速机 型号,电机 型号,重量,尺寸图 页数,5,二、选型基本参数,简单选型需提供以下参数：,1、应用行业以及具体设备工况，例如：环境温度等； 2、驱动方案：直接启动/变频控制; 3、电机功率或负载扭矩与速度（传动比、输出转速、外部传动比等） 4、电机参数：普通变频/双速/伺服/直流等,级数，绝缘等级，防护等级等； 5、确定减速机的系列：R/S/K/F； 安装方式：实心轴/空心轴/法兰/地脚等； 6、若实心轴安装，是否存在径向力与轴向力，外部传动结构等； 7、其它附件：制动器，逆止器，编码器； 8、安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6，出轴方向A/B/A+B, 接线盒角度0/90/180/270，出线嘴位置X/1/2/3等； 9、是否出轴有非标要求； 10、对照选型时原减速机厂商、型号，原设计图纸等； 原减速机型号是初步设计还是已经使用，使用情况等； 11、各行业要求；,6,按实际扭矩选型,计算出实际所需的扭矩、减速机输出转速 确定合适的使用系数 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数) 校核径向力 附件选取 安装位置 详细完整的整机描述,7,根据旧型号或其他厂家产品选型, 详细了解使用情况 根据提供产品的参数选取 参考外形尺寸（出轴、地脚、法兰、外形） 其他 完整的整机描述,！不同公司产品的使用系数不能比较（可以参考）,8,二、选型基本参数,重点行业应用选型参数：,钢铁行业辊道电机选型,起重运型机构选型,舞台设备选型,立体库选型,汽车行业选型,污水行业选型,筑路机械选型,9, 电机功率的计算 静功率计算： 线性运动： 旋转运动： 动态功率： 旋转运动： 线性运动：惯性力F=ma；质量mKg；起动加速度am/s2,PKw，计算动功率 JTKgm2，转动惯量 nTrpm，转动速度 tA s，起动时间,三、确定合适的电机功率P,10, 影响电机功率的因素： 电机的工作制，S1,S2,S3,S4, 对功率的影响。,三、确定合适的电机功率P,11,环境温度，40C 海拨高度，1000米 电机须降功率使用,温度,高度,工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响,三、确定合适的电机功率P,12,(1)SEW样本中的f B 减速器最大允许输出扭矩电动机额定输出扭矩速比 (2)减速机实际的f B 。 减速机最大允许输出扭矩实际负载扭矩,减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于停止起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。,四、确定合适的SEW使用系数fB,fB =,Mamax,Ma,13,(3)如何确定合适的SEW-f B 工作制每天运行时间 每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） 惯性加速系数 均匀负载：I 许用惯性加速系数 0.2 中等冲击：II 许用惯性加速系数 3 强冲击： III许用惯性加速系数 10 惯性加速系数10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数所有外部转运惯量(Jx)电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx91.2m(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kgm 2 对旋转运动： JxJT (n/ne) 2 JT i 2 ， JT 旋转体转动惯量，JA=Js+ms 2,四、确定合适的SEW使用系数fB,14,I ： 惯性加速系数 0.2 II ：惯性加速系数 3 III ：惯性加速系数 10,每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化,R、F、K、W系列使用系数fB的确定,四、确定合适的SEW使用系数fB,15,每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化,fB总fBfB1fB2 fB1环境温度使用系数 fB2 断续工作使用系数,环境温度，低于-20C时向SEW咨询,负载持续率ED%=负载时间(min/h) 10060,S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：,四、确定合适的SEW使用系数fB,16,（1）许用径向力的定义,选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角和旋转方向按最不利的条件考虑,定义,特殊情况,对K和S系列,M1安装前面连接时,许用径向载荷为选型表中的50%,对K167和K187在M1M4,安装与安装示例不一时,许用径向载荷为选型表中的50%,对RF减速电机,当通过法兰安装时,许用径向载荷为选型表中的50%,更高许用载荷,安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向,五、径向力校核,17,（2）径向力的计算 开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动部件系数。,传动部件,传动部件系数fz,备注,齿轮,链轮,链轮,窄V型带,宽平皮带,齿型皮带,1.15,1.40,1.0,1.75,2.50,2.50,17齿,13齿,20齿,预应力影响,预应力影响,预应力影响,FR 径向载荷(N),Md 传递力矩(Nm),d0 节圆直径(mm),fz 传动部件系数,作用在电机或减速机轴伸上径向力按下式计算:,齿轮,1.0,17齿,链轮,1.25,20齿,18,(3) 作用在出轴中点的许用径向力FRa,选型要求：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩,19,根据轴承寿命,根据输出轴强度,取小值,许用径向载荷,FRa=选型表中的许用径向载荷,x =从轴肩到受力点的距离,a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）,(4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核） 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力,20,(5) 许用轴向力定义,定义,当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2,适用范围,R系列(R137到167除外),F和K实心轴系列(F97除外),S系列实心轴输出,21,选择合适的制动力矩有时非常重要, 港机、起重机的大、小车运行机构 频繁起、制动的高惯量传动系统 高速、高惯量负载的制动 快速制动方式,1.制动力矩选择,六、选型注意事项,22,高惯量风扇 强冷风扇 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑脂） 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 悬挂小车（静载动载，径向力要求，尽量选够型号）。 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求?） 筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24小时不停）,六、选型注意事项,23, 扭矩臂安装形式 耐高温、双油封 制动器（可选择手动释放、制动扭矩） 冷却方式(IC411、IC410 、IC416 ） 普通的冷却形式（IC411）无风扇形式（IC410） 强制冷风扇（IC416） 根据控制方式和安装形式选取编码器 高惯量风扇或特殊飞轮 电机后出轴 PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 防护等级、绝缘等级、防腐要求 其他,七、其它参数或附件确定,24, SEW减速电机可实现任意位置的安装,1、 确定安装位置,七、其它参数或附件确定,25, 法兰和出轴方向的确定（对K、S、W系列）, 如对旋向有要求，需准确定义, 接线盒与出线口位置,七、其它参数或附件确定,26,斜齿轮减速器（R系列） R 底脚安装 RF 法兰安装 RF 底脚法兰安装 RM 带加长轴承箱，法兰安装 RX 单级底脚安装 RXF 单级法兰安装,2、SEW产品描述,七、其它参数或附件确定,减速机机选项,27,平行轴斜齿轮减速器（F系列） F 底脚安装 FAB 底脚安装，空心轴 FHB 底脚安装，带锁紧盘空心轴 FVB 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴 FF B5法兰安装 FAF B5法兰安，空心轴 FHF B5法兰安，带锁紧盘空心轴 FVF B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴 FA 空心轴安装 FH 带锁紧盘空心轴安装 FV 带花键(DIN5480)空心轴安装 FAZ B14法兰安装，空心轴 FHZ B14法兰安装，带锁紧盘空心轴 FVZ B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴,七、其它参数或附件确定,28,斜齿轮伞齿轮减速器（K系列） K 底脚安装 KAB 底脚安装，空心轴 KHB 底脚安装，带锁紧盘空心轴 KVB 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴 KF B5法兰安装 KAF B5法兰安，空心轴 KHF B5法兰安，带锁紧盘空心轴 KVF B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴 KA 空心轴安装 KH 带锁紧盘空心轴安装 KV 带花键(DIN5480)空心轴安装 KAZ B14法兰安装，空心轴 KHZ B14法兰安装，带锁紧盘空心轴 KVZ B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴,七、其它参数或附件确定,29,斜齿轮蜗轮蜗杆减速器（S系列） S 底脚安装 SF B5法兰安装 SAF B5法兰安，空心轴 SHF B5法兰安，带锁紧盘空心轴 SA 空心轴安装 SH 带锁紧盘空心轴安装 SAZ B14法兰安装，空心轴 SHZ B14法兰安装，带锁紧盘空心轴,七、其它参数或附件确定,30,螺旋平面减速器（W系列） W 底脚安装 WF B5法兰安装 WAF B5法兰安，空心轴 WA 空心轴安装,K、W、S系列减速器选项 / T 力矩臂,F系列减速器选项 / G 橡胶缓冲垫,R、F、K系列减速器选项 / R 低齿隙,七、其它参数或附件确定,31,交流电机及其附件 标准交流电机，系列 DT，DV，DM 底脚安装 DR，DT，DV，DM 与减速器直联 DFR，DFT，DFV 法兰安装 DTF，DVF 底脚法兰安装 双速交流电机，型号 SDT，SDV 底脚安装 SDFT，SDFV 法兰安装 SDTF，SDVF 底脚法兰安装,七、其它参数或附件确定,32,电机选项 / BR，/ BM(G) 制动器(低噪音) / HF 手动释放(锁在制动释放位置) / HR 手动释放(自动返回制动位置) / MM MOVIMOT(变频一体机) / MSW MOVISWITCH(断路和保护功能一体) / RS 逆止器 / TF 热敏电阻保护装置(PTC热敏电阻) / TH 恒温器保护装置(双金属片开关) / U 机身冷却(无通风) / V 强制冷风扇3380415VAC50Hz / VS 底脚法兰安装强制冷风扇1220266VAC50Hz / VR 底脚法兰安装强制冷风扇124VDC / Z 高惯量飞轮风扇 / C 风扇防护罩 SRD SEW辊道电机,七、其它参数或附件确定,33,电机接线盒连接附件 / IS 集成插头连接 / AMA1 接线盒双卡封HAN模块插接 / AMD1 接线盒单卡封HAN模块插接 / ASA1 接线盒双卡封HAN 10ES模块插接 / ASD1 接线盒单卡封HAN 10ES模块插接,编码器安装附件 ESA 扩展轴安装 EV1A 实心轴安装托架,七、其它参数或附件确定,34,编码器安装附件 / AV1Y 绝对值编码器，MPS和sin/cos信号，24VDC电源 / EST 扩展轴编码器，TTL(RS-422)信号，5VDC电源 / ESS 扩展轴编码器，sin/cos信号，24VDC电源 / ESR 扩展轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电源 / ESC 扩展轴编码器，HTL / EV1T 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，5VDC电源 / EV1S 实心轴编码器， sin/cos信号，24VDC电源 / EV1R 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电源 /