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文档简介

甲烷四面体机器人,作品创作灵感,甲烷立体结构,甲烷分子结构示意图,正四面体,我们团队以甲烷分子球棍模型为基本构架，模仿正四面体翻滚的移动方式，以舵机为主要工作部件，应用蓝牙传递信息等，制作出一件全新的作品甲烷-四面体机器人。电源和控制器等设备巧妙组装在机器人上，以使机器人更自如的活动。,甲烷四面体机器人,我们可以把平面视为一个三角形阵列,舵机,舵机控制器,蓝牙模块,计算机,机器人控制过程,电池,翻转原理示意图,过程1,2,3所视图为右图的左视图。,甲烷分子结构,2，支撑杆1和2 按如图所示方向转过一定角度回到初始原位置。,1，舵机控制支撑杆1和2按如图所示方向转过一定角度，通过杆1使机器人重心升高。,3，在回到原位置的过程中，支撑杆2对机器人重心降低起到缓冲的作用，机器人一个基本翻滚动作圆满完成。,作品的功能实现,机器人可在三角形阵列上完成特定动作。,1,2,3,4,5,6,7,8,直线翻滚移动,绕定心翻滚,按特定规律移动,通过电脑上的舵机控制软件，依靠无线蓝牙模块在电脑和舵机控制器之间传输数据，舵机控制器控制12个舵机的转动。,2,2,作品特点： 1，结构独特，重心低，稳定性高。 2，采用滚动的特殊移动方式。 3，无线控制，可按行走路线精确返回。,功能扩展： 1，支撑架上装轮子。 2，拥有翅膀。 3，安装摄像头。,成功之处: 甲烷分子模型+四面体 = 机器人,眼睛,MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING COLLEGE OF SHAND
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