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汽车理论,第三十八讲,主讲教师：杨志华 学时：48,2,第五章 汽车的操纵稳定性,第八节 汽车的侧翻,返回目录,3,汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90或更大的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。,曲线运动引起的侧翻,汽车侧翻可分为两类,绊倒侧翻,第八节 汽车的侧翻,4,“刚性汽车”是指忽略汽车悬架及轮胎弹性变形；“准静态”是指汽车的稳态转向。,一、刚性汽车的准静态侧翻,假定,第八节 汽车的侧翻,5,当汽车在水平路面直线行驶时，,，如果 不变，,当ay增加时， 将减小；,=0时，汽车开始侧翻,侧翻时,当=0时，侧翻阈值为2B/2hg,，发生侧翻时的加速度ay称为侧翻阈值,则,第八节 汽车的侧翻,。,。,。,6,表5-4 几种汽车侧翻阈值的范围,第八节 汽车的侧翻,7,几种微型轿车的侧翻阈值及侧翻事故率,第八节 汽车的侧翻,8,几种轿车和多用途车的侧翻阈值及侧翻事故率,随着侧翻阈值的增大，侧翻事故率降低。,第八节 汽车的侧翻,9,二、带悬架汽车的准静态侧翻,注意观察，该模型与刚性汽车模型有哪些区别？,第八节 汽车的侧翻,10,R侧倾率（ ）。,某轿车hr/hg=0.5、 R=0.1 ， 。 与刚性汽车相比，阈值减小了5%。,当 =0时，侧翻阈值为,当汽车受到侧向力作用时，外侧轮胎产生弹性变形，从而轮胎接地中心向内偏移，轮距B减小，使得侧翻阈值又减小约5%。,第八节 汽车的侧翻,例,11,三、汽车的瞬态侧翻,第八节 汽车的侧翻,图5-88,12,阶跃输入下的侧倾响应,由于超调量的影响，汽车的瞬态侧倾阈值比准静态时要小。,第八节 汽车的侧翻,13,超调量的大小取决于侧倾阻尼，随着阻尼比的增加，侧倾阈值也增大。,第八节 汽车的侧翻,14,在侧向加速度正弦输入的情况下，汽车侧倾响应取决于输入频率。输入频率等于侧倾共振频率时，侧倾阈值达到最小。,第八节 汽车的侧翻,15,本章要点 汽车操纵稳定性的概念及研究范围（评价） 车辆坐标系与轮胎坐标系 线性二自由度汽车模型的建立和微分方程 稳态横摆角速度增益和稳定性因数 稳态响应的表征 瞬态响应的品质和收敛（稳定）条件 侧倾问题（操稳性与悬架的关系） 操稳性与转
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