玩具车驱动电路的设计.ppt

电子技术课程设计,声控玩具车控制电路的设计和制作,曾涛,,课程性质：,是电子信息类专业重要的实践性环节； 是综合数字电子技术和模拟电子技术理论课程的实践课程。,培养学生查阅资料的能力。 培养学生工艺素质。 培养学生市场素质。 培养学生团队精神。 培养学生综合设计和实践能力。,课程目的：,电子技术课程设计,课程要求：,制作出能切实可行的实物声控玩具车 13周开始至16周结束 3. 16周课程设计答辩(交作品与设计报告) 4. 可自选或自命题 5. 注重结果同时更注重过程,电子技术课程设计,电子系统设计流程,电子技术课程设计,1 基本要求 1）采用电容话筒或录音用的微型话筒接收音响； 2）汽车发声可选择发出警车声、救护车声、消防车声等 ； 3）使用计数电路对小汽车行进时间进行计时和显示。 4）汽车行进时间控制在2-10s可调。,一、任务 设计并制作声控智能玩具车电路，将此电路板安装在普通的玩具车上，可利用声控指令使玩具车前进，并可使玩具车发出声音。,二、技术指标,电子技术课程设计,控制电路,发声电路,计时电路,驱动电机,声音接收及 转换电路,声控智能玩具车电路结构示意图,电子技术课程设计,2 发挥部分 （1）增加遥控功能，通过红外遥控器实现对小车前进的控制。 （2）增加声音控制口令种类，并控制玩具车具有倒车功能。 （ （3）增加小车行驶里程计数显示。,电子技术课程设计,一、 总体方案 由声/电转换电路、声控开关、单稳态触发电路、功率驱动电路和发声电路、计数及显示电路等组成 。,方案一：采用集成芯片实现 由声电转换器，声控集成电路，电动机控制电路，语音发声电路、计数显示电路组成。可实现猝发声音使发动机正转或反转的功能，并可发出警车或救护车的响声。,电子技术课程设计,方案比较,方案四：采用单片机实时监控小车的整个行驶过程 本系统以单片机为核心，通过采集外围传感器的数据来产生对小车的运行进行控制的信号。主要由以下部分组成：单片机、声电转换电路、电机及其控制电路。,方案二：采用基本模拟放大器（分立元件）电路实现延时和驱动 由声电转换器，基本模拟放大器电路，电动机控制电路，语音发声电路组成。,方案三：采用NE555芯片实现 电路利用555构成的单稳态触发器，在声电转换器输出信号控制下，驱动电机转动并延时，从而达到了玩具车停走的目的。,电子技术课程设计,二、 部分电路设计及器件简介,2.延时电路,1.话筒,电子技术课程设计,3.计时显示电路,秒脉冲发生器，可以采用石英晶体振荡，经过分频后，得到一个稳定的标准秒脉冲。 秒脉冲发生器还可采用多谐振荡器直接振荡出1秒的脉冲。多谐振荡器可采用555定时器组成，很容易实现频率为1Hz的振荡信号。如图所示为555定时器典型应用。,T = 0.7(R1+2R2)C,秒脉冲发生器,电子技术课程设计,计数、显示电路,R7,a g,D C B A,74LS47,74LS192,CPD,电子技术课程设计,三、 方案实施注意事项,系统方案错误是致命的，如果在制作后期才发现它，几乎就没有挽救的办法。,为避免方案错误，在设计前要进行周密的方案论证。这时要查找大量的文献资料，必要时开发部分原型或进行计算机模拟。,1.方案确定,方案可行性论证：包括电路设计、元件选购、是否符合指标等几个方面。,2.电路仿真,电子技术课程设计,调试过程是发现错误、改正错误的过程。能够越早地发现错误，纠正它的代价就越小。,4.电路调试,可以使用计算机对电路进行模拟来避免错误，例如器件选择错误，元件参数计算错误等。,3.元器件购买,系统实现错误主要是器件接线错误或工作点设置错误。查找实现错误时可以根据模拟的结果进行对照调试，或由电路的因果关系确定故障的位置。,电子技术课程设计,电子技术课程设计,提供完整原理图,规范布局,对单元电路单独调试,可选择制作PCB板,保证焊接质量,调试中注意如下问题,5.成品组建模式,1）购买玩具小车改装,电子技术课程设计,2）自行组装玩具小车,电子技术课程设计,四、参考资料,1谢自美. 集成电路测试北京：高等教育出版社，2002. 2张双庆等. 使用电子电路200例北京：机械工业出版社，2003. 3陈永浦. 电子电路智能化设计实例与