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文档简介

1,通 信 原 理,Dalian University of Technology,电2007级 、电2006级英强适用 第3章 CH3 随机信号分析随机过程,2,CH3 随机过程(Random Process),研究R.P.的意义: 消息中含有信息,必有不确定性、随机性。 大部分噪声也是随机的。,3,3.1 随机过程的基本概念 (P36),随机过程是时间t的函数。 时间固定,随机过程就变成一个随机变量。 随机变量在时间进程中的集合就是随机过程。,样本函数(P36),4,3.1.1 随机过程的分布函数 (P37),(1)一维概率分布函数和概率密度函数,5,3.1.1 随机过程的分布函数 (P37),(2)二维概率分布函数和概率密度函数,6,3.1.1 随机过程的分布函数 (P37),对任意给定的t1,t2tnT, 则(t)的n维分布函数为,(3.1-5),称为随机过程(t) 的n维分布函数。,相应的随机过程(t) 的n维概率密度函数fn(x1, x2, xn;t1,t2 , xn),(2)n维概率分布函数和概率密度函数,维数n越大,对随机过程统计特性的描述就越充分。,7,3.1.2 随机过程的数字特征 (P38),(1)均值average(数学期望mathematic expectation),它表示随机过程的n个样本函数曲线的摆动中心。,(3.1-6),(2)方差 variance,它表示随机过程在时刻t 对于均值a(t)的偏离程度 。,当均值a(t) =0时,有:,(3.1-7),8,3.1.2 随机过程的数字特征 (P38),(3.1-10),(3.1-9),(3)相关函数 (Correlation function) 描述随机过程在两个不同时刻的随机变量之间的关联程度时,常用相关函数R(t1,t2) 或协方差函数(covariance function)B(t1,t2) 来表示:,若a(t1)=0或a(t2)=0 ,则有R(t1,t2) = B(t1,t2) 。 若t1t2 ,令 t2=t1 +,则R(t1,t2),可表示为R(t1,t1+), 这说明,相关函数是起始时刻t1 和 的函数。,9,3.2 平稳随机过程 (P39) (Stationary random process),(3.2-1),(3.2-2),3.2.1 平稳性定义 (1) 狭义平稳(严平稳):对任意的正整数n和所有实数,随机过程的n维概率密度函数满足,一维分布则与时间t无关:,二维分布只与有关:,(3.2-3),10,3.2.1 平稳性定义(P39),(2) 广义平稳(generalized stationary) 若随机过程(t) 的数学期望与时间无关,为常数a; 而其相关函数R(t1,t2)仅与时间间隔 =t1t2有关,即,显然,狭义平稳一定是广义平稳, 反之,不一定成立。,(3.2-4),(3.2-5),11,3.2.2 各态历经性 遍历性 ergodicity(P40),(3.2-6),设x(t)是平稳随机过程(t)的任意一个实现,它的时间均值和时间相关函数分别为,如果平稳过程(t) 使下式成立,即为各态历经性,(3.2-7),简单讲,各态历经性就是 时间平均 = 统计平均,各态历经的随机过程必定是平稳过程,反之不一定成立。,12,3.2.3 平稳过程的自相关函数(P42),(3.2-8),设(t)为实平稳过程,则其自相关函数为:,自相关函数具有如下主要性质: (1) R(0) = E2(t) (t)的总平均功率 (2) R() = E2(t) (t)的直流功率 (3) R(0) R()=2 (t)的交流功率 当均值为0时,有R(0) =2 (4) R() = R() 的偶函数 (5) |R()| R(0) R()的上限,13,3.2.4 平稳过程的功率谱密度(P42),(3.2-16),随机过程(t)的频谱特性用其功率谱密度来表述 可以证明:平稳过程的功率谱密度P(f )和自相关函数R() 是一对傅里叶变换关系,即:,随机过程中的维纳欣钦(Wiener-Khinchine) R( ) P(f ),14,3.2.4 平稳过程的功率谱密度(P42),功率谱密度的性质,(1)非负性 P( f ) 0 (2)偶函数 P( f ) = P( f ),15,3.3 高斯过程Gauss process(P45),(1) 定义,若随机过程(t)的任意n维(n=1,2,.)分布都服从正态分布,则称(t)为高斯过程。,(2) 重要性质 若高斯过程是广义平稳的,则也是狭义平稳的; 若高斯过程中的随机变量之间互不相关,则它们也是统计独立的; 若干个高斯过程的代数和的过程仍是高斯的; 高斯过程经过线性变换(或线性系统)后的过程仍是高斯的。,16,3.3 高斯过程(P46),(3) 一维概率密度和正态分布函数,高斯过程在任一时刻上的取值是一个高斯随机变量,其一维概率密度函数可表示为,式中, a为数学期望、2 为方差。,(3.3-5),f(x)的特性:, f(x)对称于x=a的直线, a表示分布中心, 表示集中程度, f(x)图形将随着 的减小而变高和变窄。当a=0, =1时,称f(x)为标准正态分布的密度函数。,17,3.3 高斯过程(P45),(4)误差函数erf( ),正态分布函数,(3.3-9),引入误差函数,误差函数性质,18,3.3 高斯过程(P45),(5)互补误差函数erf( ),(3.3-13),erfc( )函数的性质,分布函数F(x)可表示为,(3.3-12),也可引入概率函数Q(x),19,3.3 高斯过程(P45),(6)引入概率函数Q(x),(3.3-15),(3.3-12),利用概率函数Q(x),可以求高斯分布的概率,利用erfc函数表示Q(x),后面的通信系统分析中的抗噪性能分析时,会用到上述工具,20,3.4 平稳随机过程通过线性系统(P48),设线性系统的冲激响应为 h(t) H() 输入随机过程为i(t) ,则输出随机过程o(t),(3.3-15),(3.3-4),若输入有界且系统是物理可实现的,则,或,以及:,21,3.4 平稳随机过程通过线性系统(P48),重要结论: 可以证明:,(3.4-7),(3.4-5),(1) 若输入i(t)平稳,则输出o(t) 也平稳,且输出均值有,(2) 若输入输出功率谱关系,(3)若输入i(t)高斯过程,则输出o(t) 也是高斯过程。即高斯过程经线性后的过程仍为高斯的。,22,3.5 窄带随机过程(P50),定义:,(3.5-1),时域表达式可以近似表示为:,或,式中,,(3.5-2),(3.5-3),(3.5-4),23,3.5 窄带随机过程(P50),两个重要结论:,(3.5-6),结论(1) 一个均值为0,方差为2的平稳高斯窄带过程 ,它的同相分量c(t)正交分量s(t)同样是平稳高斯过程,而且均值都为0,方差也相同。即,(3.5-17),(3.5-15),24,3.5 窄带随机过程(P50),两个重要结论:,(3.5-20),结论(2)一个均值为0,方差为2的平稳高斯窄带过程 ,其包络服从Rayleigh分布,(3.5-21),其相位服从均匀分布,且两个分量统计独立,(3.5-22),25,3.6 正弦波加窄带高斯过程(P54),(3.6-1),(3.5-2),(3.6-2),信号在传输过程中总会受到噪声的影响,接收信号往往是信号与噪声的合成波。正弦波加窄带高斯噪声是通信系统中常见的一种情况。 设合成信号为,式中,有,式中,合成信号的包络和相位:,26,3.7 高斯白噪声和带限白噪声(P57),(1)白噪声定义:在整个频域内,功率谱密度是一个常数,(3.7-3)

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