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文档简介
一、电气传动技术课程结业大作业题,分组集体完成上交备案,题1:安装平台传动方案设计 基本技术要求: 1、机械传动台架 X、Y导轨式滑台负重不低于20Kg ;抗翻转力矩不低于500Nm ; (此处负重20KG是指被测电机重量,不含滑台本身及附件重量) 滑台重复定位精度0.01mm ,定位精度为0.025mm ; 滑台最高运动速度1.5m/s ; 三轴联动情形下,以水平地面(台架安装基面)为准,X滑台 Z向最高位置:1050mm,最低:750mm; 以台架中轴线为准, X滑台纵轴线左右移动位置界限:160mm; Y向位移400mm ; X滑台尺寸:长*宽*厚=380*260*40 Y滑台尺寸:长*宽*厚=690*320*30 X、Y、Z三轴滑台运动灵活无卡滞现象,支持手动、伺服电机拖动两种模式; 在运动所达任何位置,三轴均能用机械方式快速锁紧,遇振不松; 导轨具有足够刚度和强度;(导轨宜专门按需要设计) 台架整体抗振、抗冲击能力强; 台架框架用铝合金及钢型材制作,各部分联接紧固 ,灰漆涂覆。 2、电机驱动 不建议使用液压或气动; 选择交流伺服驱动或步进驱动均可,断续工作制。,作业要求:完成机械平台总体设计及基本校核计算, 传动系统(电机、外围电路)选型。,题2:自动定位安装控制系统设计 基本 技术要求: 三轴滑台自动输运被测电机、 发动机到目标位置,完成对中。 作业要求: (1)驱动方式选择; (2)上位控制器选择; (3)控制方式、控制结构确定; (4)位置检测传感器的选择 (5)初步对中方案或精确调校方案的确定 (6)控制应用程序设计(至少给出程序设计流程或框图),1、背面毛刺清理工位,2、侧面毛刺清理工位,3、底面毛刺清理工位,题3:请对以下气缸体三工位去毛刺专机系统给出改进或调整的方案。 作业要求:工位数论证与调整; 新方案装夹方式、刀具说明; 新方案驱动方式选择(气压或液压驱动、电驱动), 控制方式选择(PLC、工控机+板卡、专用 控制器) 画出方案草图; 对新方案的功能进行初步说明: a.各轴电机的控制运行及功能描述,按钮或控制器界面 软按键、继电器等的输入输出说明; b.工艺流程说明(可用工艺流程图说明),二、电气传动技术课程课外思考题,每位同学单独完成上交备案,简答题: 、 调速范围和静差率的定义是什么?调速范围、静差速降和最小静差率 之间有什么关系?,2、为什么PWM电动机系统比晶闸管电动机系统能够获得更好的动态性能?,3、转速单闭环调速系统有那些特点?改变给定电压能否改变电动机的转速? 为什么?如果给定电压不变,调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速? 为什么?如果测速发电机的励磁发生了变化,系统有无克服这种干扰的能力?,4、他励直流电动机磁场构造有何特点?用他励方式建立主磁场 对电动机控制有何好处?永磁同步电动机磁场定向控制是实现同 步电动机对他励直流电动机磁场结构的某种模拟吗,5、在电压负反馈单闭环有静差调速系统中,当下列参数发生变化时系统是否有 调节作用,
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