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文档简介

,爱心助残手拉手活动,车上的残疾人专座,好心人扶腿残患者上公交车,残疾人是我们社会的弱势群体，需要帮助的群体他们需要社会的关爱，需要我们这个大家庭的温暖,我们这次设计的主题就是：爱心助残，无障碍公交车台阶斜板互换装置.,设计要求,表面平整，坡度较小 工作稳定，切换方便 结构简单，占据空间小,设计难点,方案的设计及选择 机构锁紧措施 一 极限位置的确定 二 死点的设计 原动件，传动机构及执行机构的选择,方案一,参考消防梯的结构，利用伸缩板取代台阶 优点：伸缩距离长，结构简单 缺点：承载能力差，稳定性差，难以锁 紧,方案二,借鉴升降机的原理，用钢板上下平动载残疾人上车 优点：上车省力，运动平稳 缺点：结构不牢靠，安全系数小，需靠外部装置锁紧,方案一 方案二,方案三,巧妙利用连杆机构实现台阶与斜坡的互换 能控制斜坡的长度，实现和地面的衔接 不影响车门的开启动作 人工操控的简便,最终方案的确定,比较三种方案后，我们认为方案三最有可行性。方案一中采用伸缩板，只有斜坡一种状态，对正常人上车不利方案二对车体改动大，现实中不易实现方案三我们还预留了两种传动机构，所以我们最终选择了方案三,传动机构的选择,四杆机构传动 齿轮传动,最终方案的整体造型 由于平行四杆机构传动简单、可靠，所以我们最终选择了它：,设计原理,阶梯式电梯给了我们启发，可以把 斜坡和台阶设计为一体只需要经过一定的机械传动，就可以实现台阶和 斜坡之间的相互转换,工作方式,台阶和斜板都由两块扇型构件及几块平板组成, 构件之间由转动副连接，当有残疾人上车时,控制手柄操纵杆,使台阶转换为斜板，两种工作状态下都有锁紧机构,保证工作稳定可靠. 斜板变台阶 台阶变斜板,运动分析,摇杆运动分析 连杆运动分析,摇杆位移速度曲线,连杆位移速度曲线,我们的设计解决了残疾人坐轮椅上下公交车的难题,让公交车这一公共设施变得更加人性化,合理化.也在一定程度上提升了城市形象.最为重要的是,体现了整个社会对残疾人关爱. 在本次设计过程中，我们组的同学充分发挥团队精神，集思广益，大胆创新，先后有七种方按出台，考虑多方面因素，经反复推敲，最后选定上述方按为最终方按,总结,由上可知，我们的设计有以下几个突出优点： 一：简单 二：巧妙 三：稳定,首先是简单，复杂未必是好，而在简单中实现各种复杂功能，才算是一个成功的设计,其次是巧妙，台阶和斜板为同一构件，我们利用它们间的 传动特点进行巧妙的转换，在转换过程中我们利用了连杆机构的极位特点，在锁定过程中我们又从飞机起落架中得到启发，用死点机构的特点完成锁定,最后是稳定，在两种工作状态下我们都由挡板，长杆，边线法兰机构和死点机构几种固定措施同时工作，确保工作安全，稳定，可靠,当然，在我们的设计中也存在不少问题，比如连杆机构的承载能力不太好，但这些缺点相对来说是次要的，而且经过不断努力是可以克服的通过这次课程设计，我们收获了很多，也算是以后的毕业
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