齐二机床C使用说明书.doc

C523520/40型 双柱立式车床 使 用 说 明 书（电气部分）车削直径：3500 mm出厂编号： 中 华 人 民 共 和 国 齐齐哈尔二机床集团有限责任公司目 录1 安全及注意事项 1 页2 前言 4 页3 主要技术数据 5 页4 产品介绍 7 页5 布置安装 9 页6 电气元件功能 10页7 机床操作 17页8 专用编程说明 29页9 维修保养及故障排除 30页 10 附图: 原理图 互连图 电气元件安装示意图PLC梯形图电器元件清单洛阳轴承C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 1 页1安全及注意事项安装前请仔细阅读使用说明书，以免对操作人员及环境设备造成伤害或损坏。本产品使用说明书由机械部分和电气部分组成。本部分为电气部分。安全注意事项按照伤害的严重程度分为“危险”、“警告”、“注意”三部分内容。具体含义如下： 危险 如果不正确地操作，则会造成伤亡、严重人身事故或财产损失。警告如果不正确地操作，则会造成不能恢复的人身伤害或财产损失。注意如果不正确地操作，则会造成轻度的人身伤害或财产损失。 危险洛阳轴承严禁触摸电气控制柜，分线盒，操作面板等带有铭牌的内部电路。否则可能有触电，甚至死亡的危险。C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 2 页严禁高速撞限位开关;严禁主轴旋转时,触摸旋转中的刀具和其他旋转部件。严禁各轴运动时触摸相应的运动部件。严禁接触带电器件。从事任何维护和修理工作前所有电源必须切断并锁定，严禁带电情况下拔插线路板和导线接线端。部分电子电路可能会由于静电而损坏（如系统内电路板、驱动系统部分元件），建议在拔插之前要先经接地放电。禁止擅自更改电气连接方式及走线方式。特别是接地线路的断开将导致对人员及设备的危险的电压。禁止任何原因更改涉及保护功能的电气参数。 严禁在机床运行和切削时突然切断电源，以免损坏电气控制系统。 警告操作人员必须经过培训才能上岗，非本机床操作人员不得擅自操作机床。使用该机床的所有专业人员，都需清楚机床“紧急停车按钮”的位置和操作方法，遇紧急情况，请按急停按钮。遇故障时应由受过专业培训的合格技术人员维修。 洛阳轴承C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 3 页注意：对于电网电压瞬间波动大于AC380V10%的用户必须加装电源稳压器！洛阳轴承C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 4 页2.前言C523520/40型 双柱立式车床电气手册包含有维护、诊断和检修其电气设备和电子设备所需的所有资料和数据。正如供货合同所规定的那样在机床保证期内，制造厂将负责修复在机床使用过程中可能出现的一切故障，但其前提是用户必须遵循本手册所规定的一切要求。但是如果在保证期内发现用户未经制造厂同意而擅自对机床采取行动，则制造厂的上述责任将自行取消。在未经制造厂书面许可之前，不允许部份地或全部地复印或复制手册。制造厂有权对电气和电子设备的设计和结构作进一步的修改而无需事先告知用户。本手册是为C523520/40型 双柱立式车床编制而成作为机床说明书的一部份。本手册的结构和内容编排均能保证（用户）更好地了解和熟悉机床并对它进行操作，启动，维护和编程。在阅读和熟悉本手册的同时，还需阅读和熟悉下列各文件：洛阳轴承 机械手册IMS-GCT伺服系统的电子系统文件OMRON CP1H系列的电子文件MENTOR-直流驱动系列的电子文件C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 5 页3 主要技术数据电气设备可以在下列环境条件下工作：.气候条件:温带.工作环境:封闭厂房内,有自然通风.环境温度: 3 40.空气相对湿度:max80%(20时).最大海拔: 1000m.车间环境:空气中无酸性,腐蚀性气体和盐份等.电气设备防止固体物质,水滴落入以及防止生物直接接触方面的保护等级:.对于控制盘:IP54电气设备的电源参数如下:.三相交流电,带工作零位和保护零位(PEN).电网频率: 50HZ 2%.电网电压: 380/220V 10%.安装功率: 150KVA.额定输入电流:250A (主电流断路器S5N400R400 250A)洛阳轴承C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 6 页电机参数及机床各轴进给速度AXISMOTOROPERATIONSPEEDFASTSPEEDENCODER-M63 -M733FC7P5D4A1B-B57.5KW,1925R/min1500mm/min4000mm/min2500 PUL SES/REV-M64 -M743FCE7P5D4A1B-B57.5KW,1925R/min1500mm/min4000mm/min2500 PUL SES/REV-MSZ4-250-41B55KW400-1600 R/minGEAR STEP 10.616REV/PGEAR STEP 22.564REV/P洛阳轴承C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 7 页4 产品介绍电气设备包括有：(A)电气柜电柜：各轴驱动装置，PLC模块，接触器、中间继电器、变压器、空气开关、及电柜空调器等。（B）按钮台按钮站装置：包括主轴电流、转速；左、右垂直刀架转速显示器，按钮。（C）手提式控制盒手持单元：轴选择开关，自定义按键，使能按键，急停按钮。（D）端子排及插件床身电器接线：机床进线及出线的转接处，床身电线联接插座。（E）机床上的连线、电缆、拖链。（F）床身电器件传感器、行程限位开关，润滑装置、压力继电器、流量发讯器等。欲识别电气设备的布置位置参见基础平面图，机床设备与安装图及机床布置与连线图。电气柜的位置需保证其前后都有足够的空间供维护用。洛阳轴承所用的技术文件和符号编制方式：.说明书手册将与下列文件一起供给：.OMRON 使用说明书.MENTOR 使用说明书.IMS-HL 使用说明书 C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 8 页.电气柜电柜装有，主开关、通用接触器和主轴及进给轴驱动装置。此电柜的详细系统可参见手册后面所附的“装置电柜”。控制站上，控制按钮，紧急停机按钮,监视信号灯等。机床上的连线按照标准规程完成。洛阳轴承C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 9 页5 布置安装各电气元件和部件需按本手册要求进行布置和安装，连接电缆需装在电缆持架上或基础的电缆沟内，以防止机械损伤或受到水、油、冷却剂浸蚀。在整个安装工作尚未完成之前，尽可能关闭电柜门以防止灰尘侵入。在通电之前必须检查确认各部件的完整无损。电气设备的安装需按照总体布置图、电气电路图及互联图进行。对连接接头的表面状态，标记及连接紧度需予以特别的重视。电源接头需用专用的工具予以拧紧。主电源需通过一根四线电缆连接至装有主电源开关的电柜中的接线排。三相连接至L1、L2和L3，PEN需与PE相连。电源电缆的规格和截面积由最终用户根据输入功率与车间配电站的距离以及布置要求加以确定。安装后需检查电柜的内部元器件是否正确连接。检查熔断器的参数规格，检查电子设备的完整性，检查电源电压和接地电阻。洛阳轴承C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 10 页6 电气元件功能本手册所述电气设备用于确保机床功能。A、部份6.1 AC交流电机 -M32 3KW 380V 50Hz 主电动机风机 -M33 7.5KW 380V 50Hz 油箱制冷循环泵电机 -M34 2.2KW 380V 50Hz 油箱供油泵电机 -M36 5.6KW 380V 50Hz 主轴静压泵电机 -M51 11KW 380V 50Hz 横梁电动机 -M52 90W 380V 50Hz 横梁润滑电动机 -M62 90W 380V 50Hz 右刀架润滑电动机 -M72 90W 380V 50Hz 左刀架润滑电动机 -M65 40W 380V 50Hz 右进给润滑电动机 -M75 40W 380V 50Hz 左进给润滑电动机-M92 0.55KW 380V 50HZ 排屑电机-M94 1.5KW 380V 50HZ 冷却电机-M95 0.5KW 380V 50HZ 提升泵-M96 75KW 380V 50HZ 磁性分离器6.2 伺服电机和主轴直流电机 -M63 7.5KW 380V 50Hz 右刀架X轴伺服电机-M64 7.5KW 380V 50Hz 右刀架Z轴伺服电机 -M73 7.5KW 380V 50Hz 左刀架U轴伺服电机洛阳轴承-M74 7.5KW 380V 50Hz 左刀架W轴伺服电机 -MS 55KW 310V 50HZ 主轴电机C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 11 页6.3 限位开关机床轴安全极限 -SQ61 +LX -SQ62 -LX -/- -SQ63 +LZ -/- -SQ64 -LZ -/- 机床轴安全极限 -SQ71 +LU -SQ72 -LU -/- -SQ73 +LW -/- -SQ74 -LW -/- -SQ75 左、右刀架防撞开关 -SQ1 主轴一档开关-SQ2 主轴二档开关-SQ53、-SQ54 横梁左侧放松到位开关-SQ56、-SQ57 横梁右侧放松到位开关-SQ59、-SQ60 横梁上升、下降限位开关-SQ48、-SQ49 横梁升降箱开关-SQ03，-SQ04 电柜开门断电开关-SQ3、-SQ4、SQ5 主轴油膜测厚开关洛阳轴承 6.4 电磁阀 -YV52 横梁润滑换向电磁阀 -YV1 横梁夹紧阀 -YV2 横梁放松阀 -YV62 右刀架润滑换向电磁阀C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 12 页 -YV72 左刀架润滑换向电磁阀 -YV3 主轴一档电磁阀 -YV4 主轴二档电磁阀-YV98 双刀架供液分路器-YV99 双刀架供液分路器6.5 压力开关 -SP1 静压泵滤油器 -SP2 静压泵压力继电器 -SP3 制冷循环泵滤油器-SP4 供油泵滤油器 -SL1、-SL2 油箱液位开关 -SF1 、-SF2 静压泵流量开关 -SP52 横梁润滑电动机压力继电器 -SP62 右刀架润滑电动机压力继电器 -SP72 左刀架润滑电动机压力继电器6.6装置信号 -RL1 主轴调速装置准备好信号-RL2 主轴调速装置零速信号-PA3-1、-PA3-2、-PA3-3 主轴油膜测厚装置输出信号-KA60 右刀架水平伺服装置准备好信号-KA61 右刀架水平伺服故障输出信号洛阳轴承-KA62 右刀架垂直伺服装置准备好信号-KA63 右刀架垂直伺服故障输出信号-KA80 左刀架水平伺服装置准备好信号-KA81 左刀架水平伺服故障输出信号-KA82 左刀架垂直伺服装置准备好信号-KA83 左刀架垂直伺服故障输出信号C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 13 页6.7 按钮 -SA01 电源开关 -SA02 调试开关 -SB30 复位按钮 -SA34 右机床照明开关-SA35 左机床照明开关-SA33 主轴选择开关-SB35 主轴停止按钮-SB38HL38 主轴一档按钮及指示-SB39HL39 主轴二档按钮及指示-SB40HL40 主轴升速按钮及指示-SB41HL41 主轴降速按钮及指示-SB1HL1 机床电源起动及指示-SB2 机床电源停止-SB3 急停按钮-SB4 右手持单元急停按钮-SB5 左手持单元急停按钮-SB43 横梁上升按钮-SB44 横梁下降按钮-SA48 右进给方向控制 -SA49 右进给档位选择-SB45HL45 右刀架起动按钮及指示洛阳轴承C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 14 页-SB52HL52 右手持单元使能按钮及指示-SB53 右手持单元主轴正点按钮-SB54 右手持单元主轴反点按钮-SB55 右手持单元主轴停止按钮-SB56 右手持单元进给+按钮-SB57 右手持单元快速进给按钮-SB58 右手持单元进给-按钮-F1、F2、F3 右手持单元自定义按钮-SA62 右手持单元手轮倍率选择开关 （X100、X10、X1）-SA63 右手持单元手轮轴选择开关 （X轴、Z轴）-SA68 左刀架进给方向选择-SA69 左刀架进给档位选择-SB65HL65 左刀架起动按钮及指示-SB72HL72 左手持单元使能按钮及指示C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 15 页-SB73 左手持单元主轴正点按钮-SB74 左手持单元主轴反点按钮-SB75 左手持单元主轴停止按钮-SB76 左手持单元进给+按钮-SB77 左手持单元快速进给按钮-SB78 左手持单元进给-按钮-F1、F2、F3 左手持单元自定义按钮-SA82 左手持单元手轮倍率选择开关 （X100、X10、X1）-SA83 左手持单元手轮轴选择开关 （U轴、X轴）6.8 信号元件 -HL0 交流电源指示灯-EL1,EL2 机床照明灯-EL01、EL02 电柜照明灯报警指示灯-HL10 供油泵滤油器报警指示灯-HL11 制冷泵滤油器报警指示灯-HL12 静压压力继电器报警指示灯 -HL13 主轴静压滤油器报警指示灯洛阳轴承 -HL14 主轴静压流量继电器报警指示灯 -HL15 油箱液位报警指示灯 -HL16 电动机过载报警指示灯 -HL17 油膜测厚报警指示灯 -HL31 主轴准备好指示灯 -HL80 横梁准备好指示灯 -HL81 右刀架进给准备好指示灯 -HL82 左刀架进给准备好指示灯C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 16 页 -PA1 电枢电流显示表 -PV1 电枢电压显示表 -PA2 电枢励磁电流显示表 -PA3 主轴油膜测厚表 -PA4 主轴主轴功率表 洛阳轴承C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 17 页7 机床操作7.1 1)检查熔断器是否齐全；2)检查行程限位开关调整状况；3)检查所有分部件的仪表是否符合技术规格要求；4)检查所有电路的自动断路器是否在位置“ON”处；7.2 按下列程序启动机床:7.2.1主电源开关-QF1处于“合”位置在连接主电路断路器之后，检查电柜门的开启（根据）报警信号灯的瞬时信号功能。7.2.2机床电源的接通本机床的所有操作均为手动方式，由按钮站上按钮执行。在接通主电路之后，按压按钮站上的机床电源起动按钮-SB1HL1时，中间继电器-KA1线圈得电，其常开触点闭合，控制直流DC24电源及I/O输出电源得电。为机床运转做好准备。同时-KA1常开触点进入PLC的I/O口，通过PLC软件控制使油箱上的供油泵电动机接触器-KM34，主轴静压电动机接触器-KM36及油箱制冷循环泵电动机接触器-KM33的线圈同时得电，其主触点闭合，控制油箱上的-M34、-M36、-M33电动机旋转。同时按钮站上的主轴准备好指示灯-HL31、左、右刀架准备好指示灯-HL81、-HL82以及横梁准备好指示灯-HL80，和主轴报警指示灯无的情况下方可开始运转机床。如果按压机床电源的停止按钮SB2，通过PLC程序的控制使得中间继电器的线圈-KA1失电，其常开触点断开，油箱上的电动机运转停止。机床的其它的动作也相继停止。洛阳轴承7.2.3主轴电气控制本机床的主轴调速系统采用的是MENTOR ，该系统是英国CT公司生产，具有当代水平的全数字直流电动机调速驱动器最新系列产品，具用监测、保护和串行通讯的功能，四象限驱动器是完全可逆的，对电动机的速度和转矩、正反方向进行全面控制。 MENTOR 系统进行参数可由面板或通过串行通讯接口进行选择和修改，参数的设定或修改受三级密码系统的保护。 C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 18 页本机床的主轴控制，采用是西安电机厂的直流电动机（MS1 ）Z4-250-41B及Mentor直流调速装置，经两级齿轮传动实现工作台所需的转速，主轴在每个档位均能实现无级调速。执行元件有、电磁铁、档位检测开关SQ1,SQ2。主轴变速是通过液压缸推动拨叉带动齿轮移动来实现的。主轴具有：正转、停止、正点、反点、主轴档、主轴档、主轴升速、主轴降速控制。当油箱上的油泵电动机旋转之后,通过PLC软件控制使得,PC输出口Q100.00、Q100.07(30#,31#)端子高电平,其控制直流调速装置的启动信号接通,控制装置的电源合闸线圈-KA9得电,其常开触点闭合控制主轴调速装置的主接触器及励磁电源的接触器-KMS、的线圈得电，接触器的主触点闭合使调速装置电源接通,同时装置的使能信号(31#)得电, 装置内部的检测开关-RL1闭合，显示装置已准备好。1.工作台长车：工作台的长车控制有主轴正转。当按压按钮站上的带灯按钮-SB33HL33，PLC的输入口I100.00高电平,通过PLC软件程序控制，使得输出口Q101.00、Q100.06高电平,主轴正转继电器-KA11线圈得电常开触点闭合装置的(25#)高电平, 及装置允许运行(21#)高电平 控制主轴电动机以当前所设的速度正向运转。洛阳轴承当按压按钮站上的红色按钮-SB35时，PLC的输入口I0.02高电平, 通过PLC软件控制程序控制。使得主轴停止控制的PLC内部时间继电器Txx线圈得电，瞬动触点断开切断进给运动；Txx的延时触点断开切断主轴旋转。Txx触点控制PC输出点Q100.06断开，以及中间继电器-KA14线圈得电，其常闭触点断开，正转控制继电器-KA11（或反转控制继电器-KA12）线圈失电，主轴电动机-MS停止。C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 19 页2.工作台点动工作台的点动有正向及反向点动。工作台正点：当按压按钮站上的按钮-SB36时，PLC的输入口I0.03高电平, 通过PLC软件控制程序控制使得输出口Q100.04高电平，主轴调速装置的（23#）得电，主轴工作台以点动设置的速度正向转动，当松开此按钮-SB36时，输出口Q100.04低电平，主轴停止运转。工作台反点：当按压按钮站上的按钮-SB37时，PLC的输入口I0.04高电平, 通过PLC软件控制程序控制使得输出口Q100.05高电平，主轴调速装置的（22#）得电，主轴工作台以点动设置的速度反向转动，当松开此按钮-SB37时，输出口Q100.05低电平，主轴停止运转。工作台的点动控制，主要适用于加工前的刀具调整。3.工作台变速工作台的变速只有在主轴停止时以及左、右刀架；横梁均停止时才可进行！工作台设有两个档位，变速执行机构由电磁阀-YV3、-YV4控制，以及档位检测元件-SQ1、-SQ2，这些件均安装在主轴箱符近。按钮站的面板上设有工作台、档位带灯按钮-SB38HL38、-SB39HL39供加工速度选择。工作台可在、档位内无级调速。下面以工作台由档向档进行变速为例简述过程：洛阳轴承由于工作台当前所处为档，故带灯按钮-SB38HL38亮，将档位带灯按钮-SB39HL39按下，PLC接受此信号之后，通过软件程序控制，首先使-HL38灯灭，电磁阀-YV3断电，-YV4得电，工作台电动机-MS正向点动运转伺服过程，按钮上的指示灯-HL39闪烁，当档档位开关-SQ2被压合，工作台变速伺服点动停止，-HL39指示灯停止闪烁为常亮。表示变档过程结束。注：只有当变档到位指示灯为亮时，才允许工作台运转。 工作台由档向档的原理同上，这里不再叙述。C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 20 页4.主轴升、降速本机床的工作台的升降速是通过调速装置的电动电位计的功能实现。升、降速得在工作台正向或反向长车旋转时进行调控。下面以主轴正转为例叙述升、降速控制过程：当工作台以当前所设的速度正向长车运转时，按压主轴升速按钮-SB40HL40时，PLC检测此信号后控制输出口Q101.02高电平,中间继电器线圈-KA13得电,其常开触点闭合,控制主轴调速装置的(27#)高电平,装置拖动主轴电动机-MS的速度上升,当松开主轴升速按钮-SB40HL40时，主轴调速装置的(27#)低电平,装置以此速度拖动主轴电动机旋转。当工作台以当前所设的速度正向长车运转时，按压主轴降速按钮-SB41HL41时，PLC检测此信号后控制输出口Q101.03高电平,中间继电器线圈-KA14得电,其常开触点闭合,控制主轴调速装置的(27#)高电平,装置拖动主轴电动机-MS的速度下降,当松开主轴降速按钮-SB41HL41时，主轴调速装置的(27#)低电平,装置以此速度拖动主轴电动机旋转。5主轴功率及转速、电压显示主轴转速由按钮站上的-PN4显示，采用是广角显示表。由主轴调速装置的端子（20#、12#）控制。工作台档转速范围为0.616r/min; 档转速范围为2.563r/min。主轴电动机的电流显示由按钮站上的-PA4。6.主轴静压控制及检测洛阳轴承 本机床的工作台采用恒流静压导轨，由多点齿轮分配器供油，且有三点油膜电测厚装置。电气控制油膜最低与最高，当油膜为0.04mm时发出报警，工作台停止运转；当油膜大0.12mm时也发出报警，报警信号由油膜检测表输出，PC端子I1。11高电平有效，PLC软件控制主轴电动机停止。低报警是防止工作台研磨；高报警是防止工作台的刚性降低。7.主轴报警指示灯本机床在按钮站面板上设有主轴系列报警灯，分别为供油泵滤油器、制冷滤油器、主轴静压压力继电器、主轴静压滤油器、主轴静压流量继电器、油箱液位高低，电动机过载、油膜测厚。它们分别由红色信号灯HL10HL17显示。当其中之一信号灯亮则主轴工作停止。C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 21 页7.2.4进给传动电气控制本机床的进给运动为左、右垂直刀架的移动，通过按钮站上按钮可分别对左、右垂直刀架进行水平方向和垂直方向的进给和快速控制。刀架的移动只有在主轴旋转之后以及横梁停止下方可进行!左、右垂直刀架的水平伺服电动机为M63、M73；垂直伺服电动机为M64、M74。均通过直联方式与滚珠丝杆联结。伺服电动机的速度反馈与位置反馈采用的是伺服电动机的编码器进行的。伺服驱动采用的是IMS-HL系统，该伺服控制器能灵活地实现对交流异步电动机的高性能控制。IMS-HL 系列伺服控制器的特点采用专用CPU 对电机进行全数字化控制采用IMS伺服控制器专用的（QMCL）语言，使电机控制程序的编程非常简单。QMCL 是本公司为了使电机控制更加容易而开发的专用语言。具有对电机位置、速度、加速度、转矩进行高精度控制的功能具有通讯功能，可由个人计算机、PLC等上位机进行运行控制和状态监视。丰富的输入输出功能数字输入数字输出模拟输入/输出洛阳轴承脉冲列输入外部轴PG输入串行通讯功能编程与固化详细内容参见IMS系列伺服控制器参数说明书C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 22 页-LW=-SQ74；水平进给箱装有B250C型润滑泵（右进给箱为-M65、左进给箱为-M75），垂直刀架设有RYZ-1P型润滑站（右刀架-M62、左刀架-M72），采用的是自动润滑方式。下面仅以右刀架的移动作说明：当右刀架进给OK指示灯亮，刀架移动有效。1.方式选择按钮站上设有刀架工作方式、进给方向及进给档位选择开关。1）进给工作方式选择:当刀架进入工作状态时，将按钮站上的工作方式选择开关-SA48（1档，2档，3档，快速）按加工需要旋至位置。2）进给档位选择该机床的刀架进给速度为14000mm/min。由伺服系统将这进给范围按加工件的常用区域分为三档，档为120mm/min; 档为20300mm/min；档为3004000mm/min。快速档的速度为4000mm/min。刀架移动的速度由按钮站上的速度表-PN5显示。该表由装置的（DA0#、GND）输出010V的直流电压。3）进给方向选择洛阳轴承当进给方式及进给档位均选择适当之后,再将按钮站上的进给方向选择开关-SA49（上、下、左、右）按加工需要旋至位置。PC接收信号之后控制输入口信号。C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 23 页2进给控制 当加工者按上述已选择所需方式(进给方式为连续进给;进给档位为档;进给方向为水平，快速)之后,按压按钮站上带灯按钮-SB45HL45,PC输入口I4.00高电平。以上所有操作通过PLC软件程序分别控制下列输出口高电平。1）水平伺服电源继电器线圈-KA75得电,其常开触点闭合,使得接触器-KM63线圈得电,其主触点闭合,控制伺服驱动系统-GS63电源接通. (Q105.05高电平)2）当伺服装置的端子（M01#、M02#）闭合时，-KA60线圈得电,触点闭合PC输入口I3.10高电平,表示伺服装置准备好,-KA64线圈得电，常开触点闭合，使得装置端子（C4D0#及DA0#）高电平，伺服系统使能信号亮，装置可工作。3）进给档位的选择控制装置端子（C4D5#、C4D6#）按8421码组合，给装置输入档位信号。当输入进给档信号时，中间继电器-KA66、-KA67线圈没电，其常开触点断开，端子（C4D5#、C4D6#）低电平，刀架按进给档速度范围内无级调速，速度的调整由按钮站上的电位器-RP63执行，逆时针旋转电位器，速度减小。顺时针旋转电位器-RP63，速度增加。4）当按下-SB45HL45按钮时，中间继电器-KA69线圈得电，常开触点闭合，端子（C4D3#）高电平，伺服装置驱动伺服电动机-M63反方向旋转，垂直刀架向左移动。当按压进给停止按钮-SB46时，PC输入口I4.01低电平,PLC软件程序控制进给反向继电器-KA69中间继电器线圈失电,装置端子(C4D3#)变为低电平,同时装置使能信号继电器-KA64线圈失电,进给停止. 当刀架移动将向左限位开关-SQ62撞开,进给停止!洛阳轴承5）当刀架需要快速移动时，将按钮站上的进给方式选择开关旋至快速进给，PC端子I4.04高电平,PLC软件控制中间继电器-KA68线圈得电,其常开触点闭合,使得伺服装置的端子(C4D4#)高电平, 然后按压进给-SB45HL45按钮时，中间继电器-KA69线圈得电，常开触点闭合，端子（C4D3#）高电平，伺服装置驱动伺服电动机-M63反方向旋转，垂直刀架以伺服系统所设的快速速度向左移动,当松开进给-SB45HL45按钮时, 中间继电器-KA69线圈失电，常开触点断开，端子（C4D3#）低电平，伺服装置驱动伺服电动机-M63停止。C523520/40型 使 用 说 明 书 共30 页 第 24 页硬件上发生的故障Er-00或Er-01 输出功率晶体管发生过电流、过热，等保护；Er-02 主回路直流母线过电压保护；Er-03 主回路直流母线欠电压保护或主回路交流接触器未吸合；Er-10 电机轴编码器信号欠相或断线保护；Er-11 电机过载保护； Er-13 控制器内置电流传感器信号丢失；参数设置及QMCL程序上的故障数字操作器故障报警信息以上这些错误均可引起伺服装置停机。当按下按钮站上的按钮-SB51时，PC端子Q104.07高电平, PLC软件控制中间继电器-KA71线圈得电,其触点闭合控制伺服装置的端子（C4D7#）高电平，再起动QMCL程序,进行故障复位或者切断主回路电源,延时一分钟后,再投入电源。3.刀架润滑当刀架移动过程中，刀架润滑同时进行，既采用的是自动润滑方式。下面以右刀架为例说明润滑过程：1)当刀架移动为水平方向时(+X、-X);a.右侧水平丝杆座的润滑由放置在横梁的润滑电动机-M52进行，此时PC端子Q103.05高电平,PLC软件控制中间继电器-KA56线圈得电,其常开触点闭合控制接触器-KM52的主触点闭合。洛阳轴承b.横梁滑座导轨面的润滑由把合在刀架上的润滑站-M62进行. 此时PC端子Q105.07高电平,PLC软件控制中间继电器-KA77线圈得电,其常开触点闭合控制接触器-KM62的主触点闭合。2)