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平整机功能说明书 2011-11-14 15:06:41| 分类： 默认分类 | 标签： |字号大中小 订阅 基础自动化系统功能说明 目录 1 顺序控制 10 1.1 入口1#钢卷运输车 10 1.1.1 功能描述 10 1.1.1.1 运转过程 10 1.1.1.2 宽度对中 11 1.1.2 传动装置及检测元件 13 1.1.3 阀台动作表 13 1.1.4 控制模式 13 1.2 钢卷准备站 14 1.2.1 功能描述 14 1.2.2 传动装置及检测元件 15 1.2.3 阀台动作表 16 1.2.4 控制功能 17 1.2.4.1 地辊转动 17 1.2.4.2 压卷辊摆动 17 1.2.4.3 压辊 18 1.2.4.4 下夹送辊 18 1.2.4.5 切头剪 18 1.2.4.6 切头溜槽 18 1.3 入口2#钢卷运输车 19 1.3.1 功能简述 19 1.3.1.1 运转过程 19 1.3.2 宽度对中 20 1.3.3 高度对中 21 1.3.4 传动及检测元件 21 1.3.5 阀台动作表 22 1.3.6 控制方式 22 1.3.6.1 手动控制 22 1.3.6.2 自动控制 23 1.3.7 速度设定 24 1.4 开卷机 25 1.4.1 功能描述 25 1.4.2 传动装置及检测元件 25 1.4.3 阀台动作表 26 1.4.4 控制功能 26 1.4.4.1 开卷机复位 26 1.4.4.2 卷筒转动 27 1.4.4.3 卷筒胀缩 27 1.4.4.4 开卷机换档 28 1.4.4.5 支撑轴承 28 1.5 卷筒移动/对中调节 28 1.5.1 功能描述 28 1.5.1.1 传动装置及检测元件 28 1.5.2 控制功能 29 1.5.2.1 概述 29 1.5.2.2 对中方式 29 1.5.2.3 手动方式 30 1.5.2.4 运行监测 30 1.6 压紧辊/深弯辊 30 1.6.1 功能描述 30 1.6.2 传动装置及检测元件 30 1.6.3 阀台动作表 31 1.6.4 控制功能 32 1.6.4.1 压紧辊 32 1.6.4.2 压紧辊/深弯辊移动 32 1.6.4.3 深弯辊 32 1.7 入口夹送装置 33 1.7.1 功能描述 33 1.7.2 传动装置及检测元件 33 1.7.3 阀台动作表 34 1.7.4 控制功能 34 1.7.4.1 开头器 34 1.7.4.2 上夹送辊升降 34 1.7.4.3 上夹送辊辊转动 34 1.7.4.4 下夹送辊转动 35 1.8 夹送辊矫直机 35 1.8.1 功能描述 35 1.8.2 传动装置及检测元件 36 1.8.3 阀台动作表 36 1.8.4 控制功能 36 1.8.4.1 矫直辊转动 36 1.8.4.2 矫直辊压下 37 1.8.4.3 压低辊升降 38 1.9 入口侧导装置 38 1.9.1 功能描述 38 1.9.2 传动装置及检测元件 38 1.9.3 阀台动作表 38 1.9.4 控制功能 39 1.9.4.1 开闭控制 39 1.10 四辊平整机 39 1.10.1 功能描述 39 1.10.1.1 概述 39 1.10.1.2 工作辊换辊过程 41 1.10.1.3 支撑辊换辊 41 1.10.1.4 轧制中心线调整装置 42 1.10.1.5 传动装置及检测 42 1.10.1.6 防皱辊 44 1.10.1.7 轧制中心线调整装置 44 1.10.1.8 阀台动作表 45 1.10.2 控制功能 46 1.10.2.1 工作辊锁紧装置 46 1.10.2.2 支承辊锁紧装置 46 1.10.2.3 工作辊换辊 46 1.10.2.4 支承辊换辊 47 1.10.2.5 轧制中心线调整装置 47 1.10.2.6 防皱辊 48 1.10.2.7 轧辊擦拭装置 48 1.11 切分剪 48 1.11.1 功能描述 48 1.11.2 传动装置及检测元件 48 1.11.3 阀台动作表 49 1.11.4 控制功能 49 1.11.4.1 板尾夹送辊 49 1.11.4.2 液压横切剪 49 1.12 试样、切废收集装置 50 1.12.1 功能描述 50 1.12.2 传动装置及检测元件 50 1.12.3 阀台动作表 50 1.12.4 控制功能 51 1.12.4.1 摆动台 51 1.12.4.2 切头筐 51 1.12.4.3 试样盘 51 1.13 出口侧导装置 51 1.13.1 功能描述 51 1.13.2 传动装置及检测元件 52 1.13.3 阀台动作表 52 1.13.4 控制功能 52 1.13.4.1 开闭控制 52 1.14 夹送张力装置 53 1.14.1 功能描述 53 1.14.2 传动装置及检测元件 53 1.14.3 阀台动作表 55 1.14.3.1 压头辊升降 56 1.14.3.2 张力辊定位 56 1.14.3.3 张力辊升降 56 1.14.3.4 上夹送辊升降 57 1.14.3.5 离合器控制 57 1.14.3.6 张力辊/夹送辊传动 58 1.14.3.7 压尾辊定位 58 1.14.3.8 压尾辊升降 59 1.14.3.9 导向辊及导向台 60 1.14.3.10 侧支撑 60 1.15 卷取机 61 1.15.1 功能描述 61 1.15.2 传动装置及检测元件 61 1.15.3 阀台动作表 62 1.15.4 控制功能 62 1.15.4.1 卷取准备 62 1.15.4.2 卷筒转动 63 1.15.4.3 卷筒胀缩 64 1.15.4.4 卷取机换档 64 1.15.4.5 卸料推板 64 1.15.4.6 压紧辊摆动 65 1.16 卷筒移动/纠偏 65 1.16.1 功能描述 65 1.16.2 传动装置及检测元件 66 1.16.3 控制功能 66 1.16.3.1 概述 66 1.16.3.2 对中方式 66 1.16.3.3 手动方式 67 1.16.3.4 运行监测 67 1.17 出口钢卷运输车 67 1.17.1 功能简述 67 1.17.2 传动装置及检测元件 68 1.17.3 阀台动作表 69 1.17.4 控制功能 69 1.17.4.1 压力切换 69 1.17.4.2 运行方式 69 1.17.4.3 手动运行 70 1.17.4.4 自动运行 70 1.17.4.5 速度设定 71 1.18 出口1#步进梁运输机 72 1.18.1 功能描述 72 1.18.2 步进循环 72 1.18.3 传动装置及检测元件 72 1.18.4 阀台动作表 73 1.18.5 控制功能 73 1.18.5.1 地辊控制 73 1.18.5.2 步进梁封锁 73 1.18.5.3 手动运行 74 1.18.5.4 自动运行 75 1.18.5.5 速度设定 75 1.18.5.6 互锁阀控制 76 1.19 旋转台 76 1.19.1 功能描述 76 1.19.2 传动装置及检测元件 76 1.19.3 阀台动作表 76 1.19.4 控制功能 77 1.20 出口2#步进梁运输机 77 1.20.1 功能描述 77 1.20.2 步进循环 78 1.20.3 传动装置及检测元件 78 1.20.4 阀台动作表 79 1.20.4.1 步进梁封锁 79 1.20.4.2 手动运行 79 1.20.4.3 自动运行 80 1.20.4.4 速度设定 80 1.20.4.5 互锁阀控制 81 2 辅系统顺序控制 82 2.1.1 概述 82 2.1.2 液压站协调 82 2.1.2.1 运行模式管理 82 2.1.2.2 液压站状态监测 83 2.1.2.3 备用泵管理 84 2.1.2.4 启动管理 86 2.1.3 主油泵控制 87 2.1.3.1 传动性能及检测元件 87 2.1.3.2 控制功能 87 2.1.4 循环泵控制 89 2.1.4.1 传动性能及检测元件 89 2.1.4.2 控制功能 89 2.1.5 冷却器控制 90 2.1.5.1 传动性能及检测元件 90 2.1.5.2 控制功能 91 2.1.6 加热器控制 91 2.1.6.1 传动性能及检测元件 91 2.1.6.2 控制功能 92 2.2 伺服液压系统 93 2.2.1 概述 93 2.2.2 液压站协调 93 2.2.2.1 运行模式管理 93 2.2.2.2 液压站状态监测 94 2.2.2.3 备用泵管理 95 2.2.2.4 启动管理 97 2.2.3 主油泵控制 97 2.2.3.1 传动性能及检测元件 97 2.2.3.2 控制功能 98 2.2.4 循环泵控制 99 2.2.4.1 传动性能及检测元件 99 2.2.4.2 控制功能 100 2.2.5 冷却器控制 101 2.2.5.1 传动性能及检测元件 101 2.2.5.2 控制功能 101 2.2.6 加热器控制 102 2.2.6.1 传动性能及检测元件 102 2.2.6.2 控制功能 102 2.3 稀油润滑系统 103 2.3.1 概述 103 2.3.2 稀油润滑站协调 103 2.3.2.1 运行模式管理 104 2.3.2.2 稀油润滑站状态监测 104 2.3.2.3 备用泵管理 106 2.3.3 油泵控制 106 2.3.3.1 传动性能及检测元件 106 2.3.3.2 控制功能 107 2.3.4 冷却器控制 108 2.3.4.1 传动性能及检测元件 108 2.3.4.2 控制功能 108 2.3.5 加热器控制 109 2.3.5.1 传动性能及检测元件 109 2.3.5.2 控制功能 109 顺序控制入口1#钢卷运输车功能描述入口1#钢卷小车用于把钢卷从入口固定鞍座（1#、2#、3#）运送到入口地辊站上，并在运送过程中利用光电开关实现带钢的宽度对中，以便带钢头部顺利进入切头剪。 小车初始位置为其下极限、2#入口固定鞍座处。 运转过程设置8个接近开关、1个脉冲发生器和1对光电开关，用于小车的极限位置监测和宽度对中，其布置情况如下图： 钢卷运输车的1个步进循环由上升、前进、下降、后退4个步骤组成，并在运行过程随运行方向及所处位置的不同改变其运行速度。 钢卷运输车一个步进循环过程如下图所示： 宽度对中钢卷对中控制的任务是将钢卷中心轴置于两个地辊的对称轴上，以便带钢头部能顺利进入切头剪进行剪切。由于吊车司机放置钢卷的不准确，相对于放置标记有一个正误差（偏向前方即开卷机方向）或负误差（偏向后方），这些误差可以借助一个位移传感器和光电管组成的装置来补偿。钢卷宽度对中的纠偏范围为200mm，对中精度为30mm。 钢卷宽度对中在自动或半自动运行的步进循环中进行： 图中代号说明： A：小车启动至钢卷前端遮光时走行距离 B：小车启动至钢卷后端遮光时走行距离 C：光电管至地辊站中心线距离 X：完成宽度对中功能小车需要的总行程 根据上述原理图，小车在走行过程中可测得钢卷宽度WBA，因而可得小车实际需要走行距离XB+CW/2。 实时控制小车行程，从取卷开始使小车前进行程X后停止，则钢卷将被放置到地辊站中心。 传动装置及检测元件小车走行由1 台变频电机驱动。 小车升降由比例阀控制的液压缸升降驱动。 钢卷运输车并设置了8个接近开关和1对光电开关，用于小车的极限监测和钢卷边沿检测。 升降部分2 个接近开关： 鞍座上极限位置 鞍座下极限位置 平移部分设置6 个接近开关： 1#固定鞍座取卷停止位置 1#固定鞍座取卷停止减速位置 2#固定鞍座取卷停止位置 3#固定鞍座取卷停止位置 前极限减速点 前极限位置 设置1 个光电开关用于宽度方向钢卷边沿监测。 设置1 个脉冲发生器用于小车行走行程测量； 阀台动作表 +V1-YVHP01 备注 12mA 鞍座上升XO 鞍座下降OX 控制模式入口1#钢卷运输车的运行模式可以分为手动运行和自动运行两种模式。 手动运行时，仅有运输车本体的设备联锁，即：平移和升降不能同时运行，除此之外，没有任何联锁条件。 自动运行时，运行的起动联锁条件为： 已选择取卷位置，且 钢卷小车在2#固定鞍座、下极限，且 准备站无钢卷，且 准备站夹送辊处于最大开卷位置及压卷辊在待命位置，且 2#钢卷运输车在钢卷准备站外下极限。 钢卷准备站功能描述钢卷准备站又称入口地辊站，它由地辊、压卷辊、开卷器、切头剪和切头筐等设备组成。地辊站接受卧卷并使其转动以利于拆捆带及切头；压紧辊配置在地辊上方，以便于开卷器将钢卷开卷和将带钢引入切头剪；切头剪配置在地辊装置旁边，用于剪切带钢头部，切下的废料通过导向台落入切头筐。在本站内，钢卷采用上开卷形式。 地辊站 地辊站的作用是使钢卷绕水平轴转动，使带钢头部进入切头剪，或在切头后，将带钢收回。 压卷辊 压卷辊用于在地辊转动时防止松卷，并防止带钢头部弹出。 压辊 压辊和铲刀组成的开卷器及带地辊的导板台一起构成开卷机构，其中压辊主要起导向作用，以使的带钢顺利进入切头剪内。 下夹送辊 下夹送辊用于与地辊配合，打开或收回带钢。此外，下夹送辊与压辊、开卷器配合，可对带钢头部起到一定的矫直作用。 切头剪 通过切头剪的摆动并配合带钢转动将带钢引入，在摆回原始位置后进行剪切。设置有电动剪刃间隙调整机构用于剪刃间隙调整。 切头溜槽 切头溜槽用于导引切头进入料筐。 传动装置及检测元件地辊 2个地辊通过液压马达分别独立传动，液压马达通过比例阀控制： （+V1-YVHP02） 1#地辊控制 （+V1-YVHP03） 2#地辊控制 设置一个光电管（+02-SPH01）用于地辊站钢卷检测。 压卷辊 由电磁阀（+V1-YVH05）控制的液压缸完成摆动动作。 设置一个接近开关（+03-SX01）检测压紧辊上极限位置。 压辊 由电磁阀（+V7-YVH03）控制的液压缸完成升降动作。 压辊上共有3个接近开关，分别检测： 最小开卷位置（+03-SX02） 最大开卷位置（+03-SX03） 夹送带钢位置（+03-SX04） 下夹送辊 夹送辊有比例阀（+V1-YVHP04）控制的液压马达驱动。 切头剪 剪切动作由电磁阀（+V1-YVH09）控制的液压缸来完成，并设置2个接近开关，检测以下位置： 1个接近开关检测切头剪的剪刃闭合位置（+03-SX05） 1个接近开关检测切头剪的剪刃张开位置（+03-SX06） 切头溜槽 通过电磁阀（+V1-YVH06）控制的液压缸完成切头溜槽的摆动。 设置2个接近开关，检测以下位置： 1个接近开关检测切头溜槽的工作位置（+03-SX08） 1个接近开关检测切头溜槽的待命位置（+03-SX07） 阀台动作表地辊 +V1-YVHP02+V1-YVHP03备注 12mA12mA 1#地辊控制左转XO 1#地辊控制右转OX 2#地辊控制左转 X O 2#地辊控制右转 OX 压卷辊和压辊 +V1-YVH05+V1-YVH03备注A B A B 压卷辊摆上O X 压卷辊摆下X O 压辊抬起 O X 压辊压下 X O 下夹送辊 +V1-YVHP02备注 12 mA 左转XO 右转OX 切头剪和切头溜槽 +V1-YVH09+V1-YVH06备注A B A B 切头剪打开O X 切头剪剪切X O 切头溜槽下降 O X 切头溜槽上升 X O 控制功能地辊转动手动转动 地辊站仅设置手动操作。 地辊手动转动包括紧卷和松卷两个方向，其联锁条件相同： 切头剪剪刃在打开位置，且 入口钢卷小车在下极限或不在准备站区域。 地辊手动转动为点动操作，紧卷与松卷操作互锁。 同步控制 地辊转动时，1#辊与2#辊同步转动，但其速度存在微小偏差： 松卷过程中，1#辊速度高于2#辊 紧卷过程中，2#辊速度高于1#辊 速度偏差量在调试时确定。 压卷辊摆动压卷辊摆动以乒乓操作方式手动运行。 当钢卷小车在下间隙或不在准备站区域时，压卷辊可以压下；任何情况下压卷辊均可摆回上极限位置。 压辊压辊的操作主要由操作人员手动进行。当带钢头部越过压辊后，手动操作压辊压下。 当完成剪切回缩钢卷时，压辊自动打开。 下夹送辊通常情况下，夹送辊与带钢同步动作，以避免出现堆钢。 同时，夹送辊也可手动单独操作。手动操作的联锁条件为： 无同步操作； 切头剪不处于剪切过程中。 切头剪剪切启动 切头剪的剪切动作以乒乓操作方式手动运行，联锁条件为： 钢卷车在下极限或不在准备站区域，且 切头剪机架在原始位置，且 钢卷静止（地辊不转动） 剪切循环 完整的剪切动作包括剪刃闭合和剪刃打开2个过程： 剪切启动后，电磁阀+V1-YVH09.B 得电，剪刃闭合，直至到达闭合极限； 电磁阀+V1-YVH09.A得电，剪刃打开，直至到达打开极限。 切头溜槽切头溜槽摆动动作以自锁方式实行，手动操作，无联锁条件。 入口2#钢卷运输车功能简述入口2#钢卷运输车主要功能是把钢卷从准备站地辊处运送到开卷机卷筒上。在其运输过程中，利用光电开关来实现带钢的宽度对中、高度对中和钢卷外径测量。 运转过程钢卷小车从对中站返回运行到受料处； 钢卷小车鞍座上升托住钢卷并上升到上极限位置； 钢卷小车向前行驶到对中站，并在此过程中完成钢卷宽度测量； 钢卷小车下降，进行外径测量及高度对中； 对中完毕，钢卷小车前进，将钢卷装入开卷机卷筒，并在此过程中，进行宽度对中； 上卷完毕，钢卷小车鞍座下降到下极限位置； 钢卷小车返回到对中站。 宽度对中钢卷宽度对中原理及工作过程与1#钢卷运输车相同。 图中代号说明： A小车启动至钢卷前端遮光时走行距离 B小车启动至钢卷后端遮光时走行距离 C光电管至地辊站中心线距离(设计为1700mm) X钢卷宽度方向中心偏移小车鞍座中心距离 W已测量的钢卷宽度 D对中站中心距机组中心距离(设计为4300mm) E小车从对中站至前进上卷(宽度对中完成)应走行的行程 当运输车在上极限前进至钢卷后沿到达光电开关（+04-SPH01）时，可得到A、B的实测值，从而可以计算得到钢卷宽度为： WBA，X=W/2AC(钢卷偏后取正，偏前取负)。 则小车走行行程：ED+W/2+A-C 高度对中当钢卷小车从取料处运载钢卷行驶到对中站时，通过一个光电开关和小车升降方向上的一个位移传感器进行高度自动对中。 对中过程如下： 钢卷小车运载钢卷从取料处到达对中站； 钢卷小车下降，同时开始升降行程测量； 当高度对中光电开关重新曝光时，记住小车下降高度A； 按照公式计算钢卷外径： D 按照公式计算最终下降距离： CND/2cos 小车下降距离C后停止，自动高度对中完成。 传动及检测元件小车走行由1 台变频电机驱动。 小车升降由比例阀控制的液压缸升降驱动。 钢卷运输车并设置了7个接近开关和2对光电开关，用于小车的极限监测和钢卷边沿检测。 升降部分2 个接近开关： 鞍座上极限位置 鞍座下极限位置 平移部分设置4 个接近开关： 后极限位置 后极限减速点 前极限减速点 前极限位置 对中部分设置1 个接近开关： 对中停车位置 设置1 个光电开关用于宽度方向钢卷边沿监测。 设置1 个光电开关用于高度方向钢卷边沿监测 设置1 个脉冲发生器用于小车行走行程测量； 阀台动作表 +V1-YVHP08 备注 12 mA 鞍座上升XO 鞍座下降OX 控制方式手动控制入口区手动平移 入口区手动平移包括手动前进和手动后退，均为乒乓操作。 启动及运行条件为： 钢卷车在上极限或下极限，且 入口1#钢卷车在2#固定鞍座，且 若处于准备站区域，钢卷车应处于下极限，或切头剪机架在原始位置且压卷辊在上极限。 入口区手动升降 入口区手动平移包括手动上升和手动下降，均为乒乓操作。 启动和运行条件为： 切头剪机架在原始位置且压卷辊在上极限。 开卷区手动平移 开卷区手动平移包括手动前进和手动后退，均为乒乓操作。联锁条件为： 钢卷车在下极限，或 钢卷车在准备站侧且钢卷车处于上极限，或 钢卷车在对中站或开卷机侧，且开卷机可接受钢卷。 开卷区手动升降 开卷区手动升降包括手动上升和手动下降，均为乒乓操作。联锁条件为： 钢卷车准备站且切头剪机架在原始位置、压卷辊在上极限，或 钢卷车在对中站或开卷机区域。 自动控制分为两个阶段运行： 自动过程1 自动过程1完成运转过程中控制功能的步骤ad，其起动联锁条件为： 钢卷小车在初始位置（对中站、下极限），且 1#钢卷运输车处于1#3#固定鞍座、下极限，且 取料处有钢卷，且 准备站地辊停止，且 准备站压卷辊在待命位置 完成高度对中后，自动过程1结束。 自动过程2 自动过程2完成运转过程中控制功能的步骤ej。 当钢卷高度对中完成后，若开卷机仍未处于可受卷状态，则小车暂停运行，等待开卷机就绪，直至以下条件满足时，启动自动过程2： 开卷机支撑轴承在原始位置，且 开卷机卷筒处于后极限，且 开卷机卷筒收缩，且 开卷机卷筒无卷，且 压紧辊在上极限，且 深弯辊抬升到上极限位置，且 开头器已复位 速度设定钢卷车速度目标值按以下方式确定： 速度封锁 入口区急停、作业线急停或无平移运行指令时，平移速度设定值为0； 入口区急停、作业线急停或无升降运行指令时，升降速度设定值为0； 平移速度 手动操作情况下，在所有减速区内均使用低速，其它区域使用前进运行速度或后退运行速度； 准备站上卷自动循环中，小车位于准备站减速区时使用低速，其它情况使用运行速度； 准备站接卷自动循环中，小车位于准备站减速区或小车完成宽度测量到对中站时使用低速，其它情况使用运行速度； 开卷机上卷自动循环中，小车接近定位位置或处于开卷机减速区时使用低速，其它情况使用运行速度。 升降速度 有上升指令且处于上极限时取零速度； 有上升指令且不处于上极限时为上升运行速度； 在高度对中过程中高度位置接近目标值时，取下降爬行速度； 有下降指令且不处于下极限侧时为下降运行速度 开卷机功能描述开卷机由卷筒、活动机架、悬臂端支撑轴承、底座、压紧辊、CPC带钢对中装置等设备组成。开卷机能够胀缩的卷筒接受钢卷小车运送来的钢卷，卷筒扩张到位后卷筒旋转，完成钢卷的上开卷；在穿带过程中，压紧辊压住钢卷的外圈，深弯辊把带钢向其原始曲率相反的方向弯曲，以便消除带钢的缺陷和折痕，开卷机配合夹送辊将带钢头部引入随后的设备。 传动装置及检测元件卷筒传动及胀缩 由1 台交流变频电机驱动卷筒转动，该电机通过逆变器控制。 卷筒的胀缩通过电磁阀（+V2-YVH07）控制的液压缸进行。 由气缸(+05-YA01)驱动减速机换档拨叉。 设置如下检测元件进行卷筒及相关设备的检测： 1 个脉冲发生器用于主传动电机速度反馈 1 个压力开关用于卷筒扩张压力检测（+V2-SP01，压力低时发讯） 5 个测温电阻用于电机绕组及轴承温度检测（其中2 个接入逆变器） 2 个测温电阻用于电机用于主电机出口/入口风温测量 1 个电接点压力表用于开卷机减速箱的稀油压力检测 2 个接近开关用于换档装置档位检测 侧支撑 侧支撑由电磁阀（+V3-YVH01）控制的液压缸驱动。 设置2 个接近开关分别检测侧支撑的摆开极限和摆入极限。 阀台动作表 +V2-YVH07+05-YA01+V3-YVH01备注A B A B A B 开卷机卷筒涨开O X 开卷机卷筒收缩X O 齿轮箱高速档 O X 齿轮箱低速档 X O 侧支撑转入 X O 侧支撑转出 O X 控制功能开卷机复位开卷机复位为针对开卷机及其周边设备的联动动作，目的是使开卷机及其周边设备进入准备接受下一钢卷的状态。 开卷机复位为手动乒乓操作，启动条件为： 开卷张力解除，且 人工确认带钢已离开开卷机 开卷机复位过程中依次执行以下动作： 第一步：卷筒收缩、压紧辊、深弯辊摆开至初始位置、卷筒与深弯辊机械联锁解除 第二步：开头器复位 第三步：卷筒后退到-150mm 位置、深弯辊后退到后极限 第四步：侧支撑摆开 直至开卷机可接受钢卷标志有效。 开卷机可接受钢卷定义为： 侧支撑在摆开位置，且 开卷机卷筒收缩，且 压紧辊、深弯辊上极限位置，且 卷筒在-150mm 位置、深弯辊在后极限，且 开头器在复位位置。 卷筒转动卷筒的转动由一台变频调速的交流电动机驱动，可自动、手动运行。卷筒转动的运行条件为： 开卷机传动装置通信正常 开卷机传动装置无故障 开卷机主电机温度正常 减速机档位正确（手动运行时不要求档位正确） 除上述条件外，卷筒转动的启动条件还需要： 稀油润滑系统工作正常 自动运行 在作业线联动运行以及张力卷取过程中，开卷机主电机均为自动运行。 来自其它控制功能单元的自动运行指令包括： 张力控制有效 穿带前进 穿带后退 线速度设定来自速度主令环节，转速根据当前卷径折算。 转矩设定根据张力设定、加速度设定等实时计算，参见张力控制。 手动运行 手动运行操作包括卷筒正转、卷筒反转。 速度设定固定为30m/min，转速根据当前卷径折算。 开卷机电机转矩限幅设置为额定转矩的25%以增强安全性。 卷筒胀缩在卷筒停止（指卷筒不处于联动运行状态或张力卷取过程中且无带钢张力下同）时可手动扩张卷筒。 在张力卷取过程中卷筒自动扩张。 卷筒的收缩在卷筒停止时手动操作，或在开卷机复位时自动收缩。 开卷机换档以下条件满足时，可启动换档动作： 当开卷机不处于张力卷取过程中，且 开卷机传动装置正常。 换档气缸以手动方式进行。 支撑轴承当不处于张力卷取过程中时，支撑轴承的摆动可手动操作。 在自动上卷或开卷机复位过程中，支撑轴承自动起动。 在张力卷取过程中，支撑轴承始终保持摆入状态。 卷筒移动/对中调节功能描述在上卷过程中，卷筒移动至后极限以便钢卷装入。 张力卷取过程中，动态调整卷筒位置，使带钢能对中地穿入设备，并在卷取过程中保持带钢对中。 通过机电一体设备CPC 控制卷筒移动。 传动装置及检测元件由伺服阀控制的液压缸完成卷筒的对中移动，伺服阀由CPC 控制系统控制。 由电磁阀（+V3.YVH1）控制的开卷机水平移动联锁缸。 以下检测元件接入CPC 控制系统： 2 组交变光栅（每组都有发射器和接受器），分别位于传动侧及操作侧，用于带钢边沿检测 2 个用于调整光栅的限位开关，分别检测交变光栅的靠近置及分离位置 1 个线性位移传感器用于卷筒轴向位置测量 设置4 个接近开关，接入作业线控制系统，分别用于： +150mm 极限位置检测 -150mm 极限位置检测 0 位位置检测 -190mm 安全位置检测 控制功能概述开卷机卷筒的轴向移动通过由PLC 向CPC 系统发送相应的指令信号、CPC系统根据指令控制伺服阀来实现。相应地，CPC 系统设置为外部方式，即由外部指令信号控制。 对中方式带钢的对中控制在自动方式下运行，此时，CPC 系统根据带钢的边沿检测信号移动卷筒，使其始终处于机组中心线。 当机组开始张力卷取时，对中控制自动投入；也可卷取过程中，手动投入或解除对中控制。 需要通过CPC 系统移动卷筒时，控制联锁缸的电磁阀+V3.YVH1 的b 口需得电接通。 CPC 对中包括寻边和对中两个步骤： 寻边 CPC 寻边的投入条件为： CPC 系统已设置为外部方式，且 开卷机卷筒与深弯辊间已建立机械联锁，且 开卷张力已建立 对中 投入的条件为： 寻边已启动，且 作业线速度10m/s 手动方式手动方式用于除对中控制外的其它需要移动卷筒的情况。手动方式下卷筒的移动可单独手动点动操作，也可在联动上卷或开卷机复位时自动起动。 手动方式下卷筒移动的联锁条件为： 开卷机停止 开卷机卷筒收缩 支撑轴承在待命位置或工作位置 运行监测CPC 进行对中控制时的液压缸调节行程范围为-150mm+150mm。 CPC 的实际行程通过Profibus-DP 接口获取并监测： 当纠偏行程超过150mm 时，产生报警； 当到达某一侧的极限位置时，报警并触发作业线自动减速。 压紧辊/深弯辊功能描述压紧辊在钢卷穿入开卷机卷筒上后压住钢卷外圈，防止外圈散卷；并与开卷机配合把带钢头部喂入夹送辊中。 穿带时，当带钢头部借助开卷器进入夹送辊后，深弯辊水平移动到钢卷前与当前钢卷外径相匹配的位置；当穿带结束时，压下摆到带钢上；卷取过程中，深弯辊压住带钢以消除带钢缺陷折痕，并且随着钢卷直径变化，自动调节深弯辊位置。 在带钢进行对中调节时，深弯辊的轴向移动与开卷机卷筒的轴向移动同步进行。 传动装置及检测元件由电磁阀（+V2-YVH03）控制的液压缸驱动压紧辊/深弯辊小车的移动。 由电磁阀（+V2-YVH04）控制的液压缸驱动压紧辊的摆动。 深弯辊的轴向移动由液压缸驱动，通过2 个电磁阀控制： (+V2-YVH02) 深弯辊单独轴向移动 (+V2-YVH01) 深弯辊与卷筒联锁 深弯辊的摆动由液压缸驱动，通过2 个电磁阀控制： (+V2-YVHP05) 深弯辊跟随升降 (+V2-YVH06) 深弯辊高速升降 设置以下检测元件： 1 个接近开关用于压紧辊摆开极限 1 个接近开关用于深弯辊前极限 1 个接近开关用于深弯辊后极限 1 个接近开关用于深弯辊上极限 1 个接近开关用于深弯辊下极限 阀台动作表 +V2-YVH03+V2-YVH04+V2-YVH02+V2-YVH01 A B A B A B A B 压紧辊/深弯辊小车前进X O 压紧辊/深弯辊小车后退O X 压紧辊压下 O X 压紧辊抬起 X O 深弯辊单独轴向前移 O X X O 深弯辊单独轴向后移 X O X O 深弯辊与卷筒联锁 O X 深弯辊与卷筒单动 X O +V2-YVHP05+V2-YVH0612mAAB深弯辊追随下降OXXX深弯辊追随上升XOXX深弯辊快速上升XXOX深弯辊快速下降XXXO控制功能 压紧辊 压紧辊按照手动压下和可自动抬起方式运行。 压紧辊压下的联锁条件为： 开卷机停止，或 作业线速度150m/min 压紧辊抬起无联锁条件，可手动启动或在开卷机复位过程中自动启动。 压紧辊/深弯辊移动深弯辊和压紧辊水平移动为手动点动操作，无联锁条件。 深弯辊深弯辊的动作包括高速升降、跟随、轴向移动。 高速摆动 深弯辊的高速抬升和高速压下通过电磁阀控制液压缸，压下行程手动控制， 乒乓操作。 开卷机复位时，深弯辊高速抬升自动启动。 联锁条件为深弯辊未达到上、下极限。 跟随 深弯辊跟随通过比例阀控制液压缸，自动运行。 卷取过程中，若： 深弯辊不处于上极限位置，且 无高速摆动操作，且 作业线速度大于100m/min 则跟随功能自动投入。 跟随功能投入时，深弯辊的压下速度随钢卷直径的变化自动实时计算： V = VA*D B*b/ 其中： VA ：机组速度(m/min) nB ：钢卷转速(r/min) DB ：钢卷直径(m) b ：带钢厚度(mm) 根据比例阀的速度-开口度特实时计算比例阀开口度设定值S，若S 小于比例阀死区，则以死区值作为实际设定。 轴向移动 深弯辊的轴向移动通过一个用电磁阀控制的液压缸来实现，以手动、自动两种方式进行。 深弯辊的轴向移动具有单动和联动两种方式，当联锁阀下，可通过按钮手动操作深弯辊轴向移动；在自动方式下，深弯辊的轴向移动由带钢对中装置(CPC)控制，与开卷机的轴向移动同步进行。 入口夹送装置功能描述用开卷机构将钢卷头部打开并把带钢前端导入夹送辊，完成穿带工序。本设备由两个部分组成：一部分为开卷机构；另一部分为夹送辊装置。 传动装置及检测元件通过2 个电磁阀（+V3-YVH02、+V3-YVH03）控制的液压缸分别完成开头器的升降和摆动。 由1 台交流电机驱动上夹送辊。 由1 台交流变频电机驱动下夹送辊。 由电磁阀控制的液压缸实现上夹送辊升降 设置3 个接近开关： 开头器框架摆回极限位置 开头器框架下降极限位置 上夹送辊上极限（抬起）位置检测 下夹送辊上配置了一台用于带钢测速/测长的高精度脉冲发生器。 阀台动作表 +V3-YVH02+V3-YVH03 A B A B 开头器上升O X 开头器下降X O 开头器前进 X O 开头器后退 O X 控制功能开头器开头器的升降及移动，均为乒乓操作的手动运行。 仅当作业线不处于张力卷取过程时，才可操作开头器离开其待命位置。在机组的升速准备过程中，开卷器自动返回。 上夹送辊升降上夹送辊的压下通过手动操作启动。满足以下条件时，夹送辊可手动压下： 当作业线停止，或 开卷张力消失，且带钢速度不大于穿带速度（V30m/min）。 上夹送辊的升降为自保持操作。 当卷取启动时，上夹送辊自动抬升。 上夹送辊辊转动满足以下条件时，上夹送辊的转动可手动单独操作，或与开卷机同步联动： 上夹送辊压下电磁阀工作于压下状态且不处于上极限位置，且 夹送辊减速机润滑正常，且 机组停止，或在穿带速度下运行（V30m/min） 手动转动操作为点动。当存在穿带联动指令时，手动操作失效，即：联动指令优先。 下夹送辊转动下夹送辊具有手动、自动两种运行方式，根据作业线状态自动切换。 传动控制细节参见相关章节。 手动运行 满足以下条件时，下夹送辊可手动单独转动： 上夹送辊处于上极限，且 无穿带联动指令，且 无带尾进给联动指令，且 无卷取运行指令。 手动转动为点动操作，运行速度为辊面线速度30m/min，采用速度控制方式。 自动运行 下列情况下夹送辊自动运行： 穿带联动指令有效、或带尾进给联动指令有效、或卷取运行指令有效时，速度设定采用速度主令； 上夹送辊手动单动时，速度设定目标值为30m/min。 自动运行状态下采用转矩控制。 夹送辊矫直机 功能描述用于在穿带及甩尾过程中导引带钢前进，并对带钢头、尾进行一定程度的矫直。 传动装置及检测元件由1台交流变频电机驱动上夹送辊/矫直辊。 由电磁阀（+V3-YVH04、+V3-YVHP05、+V3-YVH06）控制的液压缸分别实现上夹送辊、矫直辊和压尾辊的升降。 设置5个接近开关： 上夹送辊上极限（抬起）位置检测 矫直辊上极限位置检测 矫直辊下极限位置检测 压尾辊上极限位置检测 压尾辊下矫直位置检测 对传动电机设置用于速度反馈的脉冲发生器。 阀台动作表 +V3-YVH04+V2-YVH04+V2-YVH02备注A B 12mA A B 上夹送辊抬起X O 上夹送辊压下O X 矫直辊抬起 O X 矫直辊压下 X O 压尾辊抬起 O X 压尾辊压下 X O 控制功能矫直辊转动手动运行 满足以下条件时，直头机可手动运行： 减速机润滑正常，且 作业线张力解除，且 单独转动为点动操作，以速度控制方式运行。 自动运行 当满足以下条件时，直头机可跟随外部指令自动运行： 减速机润滑正常，且 作业线张力解除，且 外部指令包括： 前段穿带指令 后续穿带指令 带尾进给指令 自动方式下，可能为速度控制方式，也可能为转矩控制方式，详见相关的传动控制说明。 矫直辊压下矫直辊2#辊、4#辊的压下可分别单独控制，通过压下油缸内的位移传感器 检测压下行程。 矫直辊投入 矫直辊投入指矫直辊压下至工作位置。 矫直辊通过手动操作投入，启动条件为： 作业线不处于张力卷取过程中，且 矫直辊在上极限。 初次操作矫直辊投入时，夹送辊压下至预设定辊缝处。压下动作期间，若存在手动位置调整操作，则自动压下中止。 矫直辊投入为乒乓操作。除手动撤消外，以下情况也将撤消矫直辊投入状态： HMI 的自动抬升选择框（HMI 启动时缺省选中）被选中时的卷取启动； 矫直辊因位置调整操作返回至上极限（2#、4#辊均在上极限）。 矫直辊投入状态撤消后，矫直辊上升至上极限。 位置调整 矫直辊处于投入状态时，可通过手动操作调整其压下位置。 2#辊、4#辊的位置调整可分别单独进行。 手动调整时，压下液压缸使用较低的移动速度。 压低辊升降压低辊的升降手动操作。 当作业线