砂子塘小学机器人社团建设方案.doc

砂子塘小学机器人社团建设方案1、机器人配置目录类 别配 置 名 称数量（套）单价（元/套）总 价（元）备 注机器人普及器材信息技术与机器人套件（一）12286034320可参加即兴擂台赛和创意比赛人形机器人21280025600可参加人形机器人表演赛综合技能机器人2592511850可以参加综合技能比赛综合技能简易场地和道具112801280足球机器人4600024000可参加足球比赛，4台可用于对抗训练。简易场地纸1520520合计（元）97570元合计金额： 97570元信息技术与机器人套件一 产品介绍：零件数443 个，内含基本颗粒件若干，核心部件包括控制器1 个，伺服电机2 个，光电传感器2个，触动传感器1 个，声音传感器1 个，亮度传感器2 个，LED 显示模块1 个，扬声器模块1 个，多功能等1 个，软件光盘1 张。每套产品为黑色塑料手提箱1 个。产品说明：每套产品已设计各种示例机器人21个，学生可自行构思，设计实现多种活动项目。智慧天下信息技术与机器人教学套件（一）活动项目名称简介机器人眨眼睛基础电路连接；控制器的初步接触；学会使用简单的智慧Logo语句使用吹风机器人简单的结构搭建，学习使用马达的编程语句运动的传递齿轮结构和齿轮传递作用机器人赛跑利用齿轮组实现小车变速观光缆车/机器人升旗搭建皮带传动的生活简化实例结构，了解皮带传动的特点跳舞机器人机器人小车能够按照设定好的“舞步”来行走，学习控制小车前进、后退、转弯的程序语言爬虫机器人搭建结构较为复杂的机器人爬虫，进一步学习搭建中的联动结构和平衡调整方法机器人说话带有蜂鸣器电路的搭建，及蜂鸣器的智慧Logo语句使用发电机器人 了解一种发电原理，把伺服电机作为发电机使用节能路灯 也称为光控路灯，光线暗时自动点亮；光线亮时自动熄灭。学习亮度传感器的编程和使用智能碰碰车 遇到障碍时，会自动调整前进方向。学习触碰传感器的编程和使用声控机器人 机器人小车听到声音做出运动或停止的反应。学习声音传感器的编程和使用自动干手机 感触到手伸过来，扇叶就会自动旋转；手离开就停止。学习光电传感器的编程和使用寻光机器人 能够不断跟随手电筒的光照调整前进方向。学习亮度传感器的编程和使用定时闹钟 制作电子式定时器，并通过数码管显示时间，并且到预先设定好的时间后灯闪烁并发出提示声。学习六十进制计算法则的程序表示智能交通灯 三色灯按预先设定的程序要求，控制红、黄、绿三种颜色的灯亮的顺序和亮的时间。工兵机器人工兵机器人在规定的一个排雷的区域，按一定路线行走进行排雷，当机器人遇到“地雷”时会发出尖叫，然后停止。学习行走路线，红外探测过程门卫机器人 当目标靠近时，自动门会自动开启，实现智能门卫作用。自动售货机假定售货机里只有一种商品，价格是给定的，用红灯亮来代表有商品出来了。我们投入硬币，如果投入的硬币数目到达了需要的数目，红灯闪烁，表示物品已经买到。四、多种编程解决方案集成教学编程环境是编程教学和机器人教学活动中不可缺少的核心部分，它的作用通过友善清晰的操作界面，将多种形式的编程语言或任务图形描述转化为机器人可以理解的运行指令。智慧天下教学编程软件-智慧天下IDE套件具有如下特点：l 支持通用WINDOWS平台和LINUX平台，并且在国内外唯一全面支持我国自主知识产权高性能通用龙芯电脑。l 支持多种编程方式和编程语言，包括图标语言、LOGO语言、C语言、汇编语言、BASIC语言，还可实现流程图到语言的转换。l 支持智慧天下专有的DRIPT专利技术，真正实现“所编即所得”，可以实时、单步、在线操控机器人或其他智能设备，观察程序语句、编程图标与动作行为的对应关系，帮助学生理解和调试软硬件对应关系。l 支持离线运行模式。编写、调试好的程序，通过一键下载，可以快速将执行代码下载到下位机器人或其他控制器，实现系统的离线运行。l 智慧天下IDE支持网络社区开发模式，用户可以在线链接网络社区，与其他用户分享自己的设计成果，也可以即时上传、下载程序，方便的和其他爱好者进行交互。配套光盘及编程软件智慧Logo界面用智慧天下IDE编写程序添加边编写程序机器人边走的插图 动态实时交互技术用图标语言给机器人编程程序的下载与编程软件结合的网络资源实验室配置主要产品参数说明：主要器件图示功能介绍控制器由所带电源装置供给电路，相当于机器人的心脏，负责为机器人的各个部件提供能量。输入输出端口，用于连接各种传感器和输出设备；按键，负责完成控制器的模式切换；通讯接口，可连接到计算机进行在线运行或程序下载；指示灯和蜂鸣器，对控制器的状态进行提示；中央控制单元，是控制器的核心器件，所有的控制、处理、加工、运算都是在这里完成的，这就相当于机器人大脑了。伺服电机电机是机器人的动力单元，机器人完成行走，灭火，跳舞，转弯等动作都要依靠电机来完成。 内置光电传感器，能实现准确控制的目的。技术指标工作模式 速度，角度，圈数最大精度 2度 工作电压 7.59VDC最大转速 190最大扭力23.52N工作电流70mA 9V材质 塑料（外壳）小车车架 小车的支撑结构，一体化设计，简化拼装过程，并加强牢固性多功能灯多功能灯又称为三色灯，机器人配上三色灯，在工作时能有彩色的指示灯；唱歌跳舞时，伴随有五颜六色的灯随着节奏闪烁，使的我们的机器人更加有趣；还可以模拟十字路口指示交通用到的红绿灯。多功能灯主要由译码器，电路，显示器组成，控制器输出两路信号通过译码器产生4路输出信号，由电路分别控制红黄绿的发光以及关闭。声音传感器声音传感器用于探测外界声音信号，相当于机器人的耳朵。它帮助我们的机器人感知外界的声音环境，让机器人根据声音做相应的命令或者随着声音翩翩起舞。声音传感器内置驻极体麦克风，当声音通过空气使振膜震动，从而使上振膜和下金属铁片的距离产生变化，使其电容改变，以电压的形式送给控制器。触碰传感器触碰传感器用于探测压力信号，相当于机器人的皮肤。它能让机器人触碰到障碍物时，根据CPU的指示做相应的绕障行动；也可以起到限位保护线路和设备的作用，如行程限位开关等。触碰传感器与目标碰撞时，由于压力的作用使常闭触碰传感器内的触碰开关断开，产生一个开关量并送给单片机处理，根据程序的内容做相应的动作。当离开目标物体后，内置的弹簧使传感器复位，触碰开关闭合。电平触发，无触碰时为0，有触碰时为1。光电传感器光电传感器用于探测反射回来的红外信号，它帮助我们的机器人自动探寻轨迹，让机器人在规定的轨迹上行走而偏离轨道，完成循迹任务。红外传感器工作在红外波长范围，它由红外发射接收管和外围电路组成，发射管发射一定波长的红外光，接收管用于接收反射回来的信号，将接收到的光波信号的强弱转化成为电信号的强弱，控制器分析输入的电压信号的高低判断机器人在轨迹上还是偏离了轨道，及时调整，使小车保持在轨迹上行走。亮度传感器亮度传感器相当于机器人的眼睛，它帮助我们的机器人感知外界光线的强弱。光电传感器工作在可见光波长范围，它由一个接收管和电路组成，接收管根据光线的辐射强度输出相应的电信号，控制器分析传感器输入的电信号的高低判断周围的亮度。LED显示模块LED显示模块又称为数码管，用于显示我们需要的数据如测距结果等，或可用来模拟制作时钟。每位数码管由7个发光二极管和一个小数点组成，行成一个日字形，它们可以共阴极，也可以共阳极，通过解码电路得到的数码接通相应的发光二极而形成相应的字，它可以显示0-9等十个数字和小数点，带冒号4位段式，可以显示最大数字9999。多位的数码管显示需要用到动态扫描技术，将需要显示的数字点亮延时很短的时间再显示下一位，不断循环，利用人眼的视觉误差，产生4位数一起显示在数码管上的效果。其他结构组件 用于完善搭建机器人或简单电路的结构器件：轴承、轴衬、搭建颗粒、齿轮与齿条、销、带轮、滑轮、轮毂与轮胎、异型连接件、板件等。智慧金刚-人形机器人 智慧天下【金刚】：重量约1.5公斤；关节：共16个自由度，可将全身关节扩增至24个，附带专用锂聚合物充电电池及AC充电器。可以模拟人类的前进、后退、转弯、横向跨步、前滚翻、后滚翻、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、做俯卧撑，伏地起身等各种各样的舞蹈和体育动作。用户可轻易组装出三种官方标准机器人形体(HUNO, DINO及DOGY)。其多样化的组合接件亦可令用户轻易自行创作心目中的机器人形体。用户亦可自行编制控制动作文件下载至机器人操控，随可自行编制流畅百变的动作控制文件。 科协综合技能此机器人设计完全满足科协综合技能竞赛规则要求；1、全新高速X2控制器，主频高达120Mhz，65K彩色电阻触摸屏，2M大容量用户程序空间，电机控制端口附带编码器信号输入功能；2、炫彩7通道高速智能循迹模块，一体化设计，现场智能自动取值，无需修改程序，有效避免现场环境干扰；3、全新高精度多通道伺服控制板，可以智能调整伺服马达运行速度，集成控制，大大简化原来控制伺服马达的复杂性；4、主动轮马达内置编码器，可以准确控制马达运转的角度和行程量，提高控制左右马达执行的精度。从而取代时间控制，减少电量和马达带来的不稳定因素，适应性更强，在关键时刻将会凸显其功；5、功率驱动模块：带制动、稳压功能，恒定供电，速度稳定，减少可变因素；6、专业竞赛硅胶轮胎：强抓地力软胎的使用，增大地面摩擦，减少惯性影响；7、全新的铝合金整体化结构设计，拆装方便，倍显尊贵。8、多年来，使用中鸣器材参加全国赛的队伍数量和比赛成绩都以压倒性优势取胜，实为您信心保证。X2RCU + 内置稳压与编码接口的驱动模块 +内置编码器马达 + 您驾驭能力与随机应变的脑袋 = 竞赛胜利的保证 产品型号产品名称单位单价（元）数量总价（元）JMC-RC-5132X2RCU(标准版)套1500.0011500.00JMC-KX-101113年科协综合技能包(配X2)套3300.0013300.00JMP-BE-9849带保护锂电池组(2节1000mAh)个180.001180.00JMP-BE-94208.4V-锂电池组配用充电器个75.00175.00JMP-BE-1511绿色发光模块个20.00120.00JMP-BE-2613高级指南针模块（V2）个5501550.00BP-8406套装大铝箱个3001300合 计5925元科协全向气动足球此器人完全满足科协足球机器人竞赛规则要求；1、全新高速X2控制器，主频高达120Mhz，65K彩色电阻触摸屏，2M大容量用户程序空间，体积超小，重量超轻仅77g，操控与场地信息选择更具人性化；2、全新低功耗马达，在保证力量与功耗均衡之余，安装结构更合理；3、一体化底板设计，安装简易，可靠性高，整机重量减轻，不再