数字化设计与制造技术实验报告.doc

西南科技大学学 生 实 验 报 告实验课程名称 数字化设计与制造技术 开课实验室 智能机械与虚拟样机技术实验室 学 院 应用技术学院 专业 班级 学 生 姓 名 学 号 开 课 时 间 2012 至 2013 学年第 1 学期总 成 绩教师签名制造科学与工程学院制 数字化设计与制造技术 实验报告开课实验室：智能机械与虚拟样机技术实验室 2012年 12 月16日学院应用技术学院年级、专业、班姓名成绩课程名称数字化设计与制造技术实验项目名 称自行车模型仿真指导教师一、实验目的1、通过实验练习，认识ADAMS仿真，主要掌握ADAMS主工具箱中各命令的使用。2、学会用ADAMS建立一些简单模型。3、通过对实验项目内容的学习,掌握一些基本的运动副的添加。 4、掌握一些常用方法，可以根据自己的想象仿真其它模型。2、 实验原理利用Adams软件并结合一些基本的运动副的添加原理知识建立自行车模型进行仿真，三、使用仪器、材料Adams软件 计算机四、实验步骤1.启动ADAMS/View：1.通过开始菜单运行Adams-View R3,或者直接双击桌面图标,启动ADAMS/View2.在欢迎对话框中，选择 Open an existing database选项；设置好工作路径； 图1-1 设置欢迎界面3.打开名为zixingche的bin文件；如图1-2所示。图1-2 打开模型2.对模型进行检查：在主工具箱的工具集中,点击仿真,设置好时间和步长(可以选用默认值),点击 ,所有的构件都直接下落,说明模型正确,因为在系统默认重力方向为Y轴负方向，所有构件在重力作用下自由下落。3.添加约束：1.在前后车轮与轮轴之间建立旋转铰接副。在主工具箱的连接工具集中，选择旋转铰接副，并设置参数：2 Bod-1 Loc，Normal to Grid,在窗口内选择PART_35和PART_40，再在车轮的中心处选择铰链旋转中心，系统自动命名为Joint-1。 2给Joint-1添加驱动。在主工具箱的连接工具集中，选择旋转驱动 ，设置Speed参数为300，在窗口中选择Joint-1，系统自动命名为Motion-1，如图1-3所示。图1-3 建立驱动同理，给后车轮添加约束和动力。 3.车把处的减震由弹簧来实现，由于弹簧在震动过程中会PART_40和PART_45之间会出现相对运动，所以在二者之间应添加移动副。在主工具箱中选择移动副工具按钮，设置参数：2 Bod-1 Loc；Pick Feature，依次选择PART_40和PART_45，并沿着PART_40的倾斜方向定义运动箭头，建立移动副，如图1-4所示。图1-4 添加移动副4.在主工具箱中选择弹簧工具按钮，在K（弹性系数）前面的方框中打钩，设置弹性系数为100，依次选择PART_40.cm和PART_45.MARKER_78。如图1-5所示。图1-5 添加弹簧5.由于在运动过程中车把会有转动，所以应该在PART_45和PART_63之间建立旋转副，在主工具箱的连接工具集中，选择旋转铰接副，并设置参数：2 Bod-1 Loc，Pick Feature，在窗口中分别选择PART_45和PART_63，并适当确定其方向。图1-6 添加铰链6.由于自行车在运行时没有对车把进行掌控的装置，为了避免自行车在轻微的扰动下倒地，将车把固定在车身上，在主工具箱中选择固定副，并设置参数：2 Bod-1 Loc,Normal to Grid,在窗口内选择PART_45和PART_63，完成后如图1-7所示。图1-7添加固定副7.自行车在地面上运行，所以应该在自行车车轮与地面之间建立接触；为了避免自行车倒地的时候车身和车把掉落，所以应在车身（PART_63），车把（PART_45）与地面之间也建立接触。在主工具箱中选择，弹出一个对话框。 在I Solid 后面的方框里单击右键，在弹出的对话框中选择Contact-Solid，选择Pick，选择地面。同理，在J Solid 后面的方框中点右键，在弹出的对话框中选择Contact-Solid，选择Pick，选择前车轮。注意，车轮与地面之间应该有摩擦，否则自行车无法前进。所以Friction Force项应选择Coulomb,在Coulomb Friction的下拉菜单中应设置为On，下面的参数可以选用默认值。参数设置完成后点击Apply即可，其余的接触与上述方法相同。完成图4. 对模型进行仿真：运用1.2中的方式对添加过运动副的模型进行仿真，此时参数设置为：End Time设置为6秒，Steps设置为100.观察仿真5. 保存模型：单击File，选择Save Database。保存后退出。五、实验过程原始记录(数据、图表、计算等)（前后车轮的约束完成）（选择构件）六、实验分析在该软件中，能够很好的进行自动化系统模拟仿真，能很好的反应系统的特定部件的变量的变化，