STC12C5A60S2单片机PWM应用.doc

1. PCA工作模式寄存器CMODPCA工作模式寄存器的格式如下：CMOD：PCA工作模式寄存器CIDL：空闲模式下是否停止PCA计数的控制位 当CIDL=0时，空闲模式下PCA计数器继续工作；当CIDL=1时，空闲模式下PCA计数器停止工作；CPS2、CPS1、CPS0：PCA计数脉冲源选择控制位。PCA计数脉冲选择如下表所示：例如，CPS2/CPS1/CPS0=1/0/0时，PCA/PWM的时钟源是SYSclk，不是定时器0，PWM的频率为SYSclk/265如果要用系统时钟/3来作为PCA的时钟源，应让T0工作在1T模式，计数3个脉冲即产生溢出。如果此时使用内部RC作为系统时钟（室温情况下，5V单片机为11MHZ15.5MHZ），可以输出14K19K频率的PWM。用T0的溢出可对系统时钟进行1256级分频。ECF:PCA计数溢出中断使能位。当ECF=0时，禁止寄存器CCON中CF位的中断；当ECF=1时，允许寄存器CCON中CF位的中断。2. 2. PCA控制寄存器CCONPCA控制寄存器的格式如下：CCON：PAC控制寄存器CF:PCA计数阵列溢出标志位。当PCA计数器溢出时，CF由硬件位置。如果CMOD寄存器的ECF位置位，则CF标志可用来产生中断。CF位可通过硬件或软件置位，但通过软件清零。CR：PCA计数阵列运行控制位。该位通过软件置位，用来起动PCA计数器阵列计数。该位通过软件清零，用来关闭PCA计数器。CCF1：PCA模块1中断标志。当出现匹配或捕获时该位由硬件置位。该位必须通过软件清零。CCF0：PCA模块0中断标志。当出现匹配或捕获时该位由硬件置位。该位必须通过软件清零。3. 3.PCA比较/捕获寄存器CCAPM0和CCAPM1PCA模块0的比较/捕获寄存器的格式如下：CCAPM0：PCA模块0的比较/捕获寄存器B7：保留位将来之用。ECOM0：允许比较器功能控制位。 当ECOM0=1，允许比较器功能。CAPP0：正捕获控制位。当CAPP0=1时，允许上升沿捕获。CAPN0：负捕获控制位。当CAPN0=1时，允许下降沿捕获。MAT0：匹配控制位。 当MAT0=1时，PCA计数值与模块比较/捕获寄存器的值的匹配将置位CCON寄存器的中断标志位CCF0。TOG0：翻转控制位。 当TOG0=1时，工作在PCA高速输出模式，PCA计数器的值与模块的比较/ 捕获寄存器的值匹配将使CEX0脚翻转。 （CEX0/PCA0/PWM0/P1.3或CEX0/PCA0/PWM0/P4.2）PWM0：脉宽调节模式。 当PWM0=1时，允许CEX0脚作用脉宽调节输出。 （CEX0/PCA0/PWM0/P1.3或CEX0/PCA0/PWM0/P4.2）ECCF0:使能CCF0中断。使能寄存器CCON的比较/捕获标志CCF0，用来产生中断。 PCA模块1的比较/捕获寄存器的格式如下：CCAPM1：PCA模块1的比较/捕获寄存器B7：保留位将来之用。ECOM1：允许比较器功能控制位。 当ECOM1=1，允许比较器功能。CAPP1：正捕获控制位。当CAPP1=1时，允许上升沿捕获。CAPN1：负捕获控制位。当CAPN1=1时，允许下降沿捕获。MAT1：匹配控制位。 当MAT1=1时，PCA计数值与模块比较/捕获寄存器的值的匹配将置位CCON寄存器的中断标志位CCF1。TOG1：翻转控制位。 当TOG1=1时，工作在PCA高速输出模式，PCA计数器的值与模块的比较/ 捕获寄存器的值匹配将使CEX1脚翻转。PWM1：脉宽调节模式。 当PWM1=1时，允许CEX1脚作用脉宽调节输出。 （CEX1/PCA1/PWM1/P1.4或CEX1/PCA1/PWM1/P4.3）ECCF1:使能CCF1中断。使能寄存器CCON的比较/捕获标志CCF1，用来产生中断。4. 4.PCA模块PWM寄存器PCA_PWM0和PCA_PWM1PCA模块0的PWM寄存器的格式如下：PCA_PWM0:PCA模块0的PWM寄存器EPC0H：在PWM模式下，与CCAP0H组成9位数。EPC0L：在PWM模式下，与CCAP0L组成9位数。PCA模块1的PWM寄存器的格式如下：PCA_PWM1:PCA模块1的PWM寄存器EPC1H：在PWM模式下，与CCAP1H组成9位数。EPC1L：在PWM模式下，与CCAP1L组成9位数。STC12C5A60S2系列：模块0连接到P1.3/CCP0(可以切换到P4.2/CCP0/MIS0口)， 模块1连接到P1.4/CCP1(可以切换到P4.3/CCP1/SCLK口)。5. 脉宽调节模式（PWM）脉宽调制（PWM，Pulse Width modulation）是一种使用程序来控制波形占空比、周期、相位、波形的计数，在三相电机驱动、D/A转换等场合有广泛的应用。STC12 C5A60S2系列单片机的PCA模式可以通过程序设定，使其工作于8位PWM模式。所有PCA模式都可用作PWM输出（下图）。输出频率取决于PCA定时器的时钟源。由于所有模块共用仅有的PCA定时器，所有它们的输出频率相同。各个模块的输出占空比是独立变化的，与使用的捕获寄存器EPCnL,CCAPnL有关，当寄存器CL的值小于EPCnL,CCAPnL时，输出为低；当寄存器CL的值等于或大于EPCnL,CCAPnL时，输出为高。当CL的值由FF变为00溢出时，EPCnH,CAPnH的内容装载到EPCnL,CCAPnL中。这样就可以实现无干扰地更新PWM。要使能PWM模式，模块CCAPMn寄存器的PWMn和ECOMn位必须置位。由于PWM是8位的，所以：PWM的频率=PCA时钟输入源频率/256PCA时钟输入源可以从以下4种中选择一种：SYSclk，SYSclk/2，SYSclk/4，SYSclk/6，SYSclk/8，SYSclk/12，定时器0的溢出，ECI/P3.4输入。举例：要求PWM输出频率为38KHz，选SYSclk为PCA/PWM时钟输入源，求出SYSclk的值由计算公式38000=SYSclk/256，得到外部时钟频率SYSclk=38000*256*1=97280