论文--01M自动变速器.doc

0 吉 林 交 通 职 业 技 术 学 院 毕业论文 论文题目：论文题目：01M01M 自动变速器自动变速器 系系 别：汽车工程学院别：汽车工程学院 专 业：汽车检测与维修 指导老师： 班 级 姓 名： 学 号: 20172017 年年 3 3 月月 8 8 日日 1 摘摘 要要 随着世界经济的不断发展与科学的不断创新，汽车越来越离不开我们的生活了， 根据人们对汽车的依赖和掌控，对汽车的智能性也越来越依懒了，于是自动变 速器就随着时代而诞生了，自动变速器因驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳得到人 们的喜爱。本文我们要了解的就是 01M 自动变速器档位，通过图示解析并文字 叙述分析其各档位的工作原理，以及 01M 自动变速器上各电磁阀控制原理，通 过各档位工作时的各油路走向路线具体的分析各电磁阀的工作控制原理。 关关键键词词：01M 自动变速器，各档位，动力传递，电磁阀，油路 2 目 录 第一章 绪论. 第二章 01M 自动变速器档位 2.1 各档位图示展示. 2.2 各档位离合器图示. 2.3 各档位形成及速比. 第三章 01M 自动变速器各电磁阀 3.1 各个阀体及其控制的元件 3.2 油路的几个区. 3.3 各电磁阀. 3.4 各档位油路工作原理图. 第四章第四章 ABSTRACT. 第五章第五章 01M01M 型自动变速器试验方法及性能分析型自动变速器试验方法及性能分析 结论. 3 第一章第一章 绪绪 论论 汽车是当代必不可少的一种交能工具，驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点， 已成为现代轿车配置的一种发展方向。装有自动变速器的汽车能根据路面状况 自动变速变矩，驾驶者可以全神贯注地注视路面交通而不会被换挡搞得手忙脚 乱。 一般来说，自动变速器的挡位分为 P、R、N、D、2、1 或 L 等。 P(Parking)：用作停车之用，它是利用机械装置去锁紧汽车的转动部分，使汽车 不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间，或在停稳之后离开 驾驶室前，应该拉好手制动及将拨杆推进“P“的位置上。要注意的是：车辆一定 要在完全停止时才可使用 P 挡，要不然自动变速器机械部分会受到损坏。另外， 自动变速器上装有空挡启动开关，使得汽车只能在“P“或“N“挡才能启动发动机， 以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。因此，启动发动机前一定要确 认换挡杆是否在“P“或“N“挡。 R(Reverse)：倒挡，车辆倒后时用。通常要按下拨杆上的保险按钮，才可将拨杆 移至“R“挡。要注意的是：当车辆尚未完全停定时，绝对不可以强行转至“R“挡， 否则变速器会受到严重损坏。 N(Neutral)：空挡。将拨杆置于“N“挡上，发动机与变速器之间的动力已经切断 分离。如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆，右脚可移离刹车踏板稍 作休息。 D(Drive)：前进挡，用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计，所以“D“ 挡一般包括从 1 挡至高挡或者 2 挡至高挡，并会因车速及负荷的变化而自动换 挡。将拨杆放置在“D“挡上，驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。 2(Second Gear)：2 挡为前进挡，但变速器只能在 1 挡、2 挡之间变换，不会跳 到 3 挡和 4 挡。将拨杆放置在 2 挡位，汽车会由 1 挡起步，当速度增加时会自 动转 1 挡。2 挡可以用作上、下斜坡之用，此挡段的好处是当上斜或落斜时， 车辆会稳定地保持在 1 挡或 2 挡位置，不会因上斜的负荷或车速的不平衡、令 变速器不停地转挡。在落斜坡时，利用发动机低转速的阻力作制动，也不会令 车子越行越快。 1(First Gear)：1 挡也是前进挡，但变速器只能在 1 挡内工 4 作。不能变换到其他挡位。它用在严重交通堵塞的情况和斜度较大的斜坡上最 能发挥功用。上斜坡或下斜坡时，可充分利用汽车发动机的扭力。 5 第二章第二章 01M01M 自动变速器档位自动变速器档位 2.1 各档位图示展示 拉维娜行星齿轮系统 图 245 三速拉维娜式行星齿轮变速器结构简图 1低、倒档制动器 2单向离合器 32 档制动器 4直接档离合器 5导轮单向离合器 6前进离合器 01M 动力传动简图 6 2.22.2 各档位离合器制动器简介各档位离合器制动器简介 B2: 2 档 4 档制 动器 外片 9、12 必须时 3mm 厚 外片 11 必须 时 2mm 厚 内片（摩擦片） 捷达：4 片 宝来： 4 片 K2:倒档离合器 2 压盘：光滑面朝向 内片 5 . 波形弹簧垫圈 9. 活塞 ：密封唇口 已 经硫化，安装前用 ATF 油 浸润 内片（摩擦片） 捷达：3 片 宝来： 4 片 7 4 压盘：光滑面朝向内片 外片 6 必须时 1.5mm 厚 外片 7 必须时 2mm 厚 10. 活塞 ：密封唇口已 经硫化，安装前用 ATF 油 浸润 内片（摩擦片） 捷达：4 片或 5 片 宝来： 5 片 5.压片：安装时波型垫圈 朝向活塞。 6.波形垫圈： 固定在压 片上。 内片（摩擦片） 捷达： 5 片 宝来： 5 片 8 B1 制动器 6.碟性弹簧 凸起面朝向单项离合器 内片（摩擦片） 捷达： 4 片 宝来： 5 片 9 01M01M 自动变速器分解图自动变速器分解图 10 2.2.3 3 各档位形成及速比各档位形成及速比 01M 各离合器、制动器 离合器K1: 1-3挡离合器(低速档) 离合器K2：倒挡离合器 离合器K3：3-4挡离合器（高速档） 制动器B1：倒挡制动器 制动器 B2：2/4 挡制动器 11 1.一档（D 档状态） 2.714 1 至 3 档离合器 K1 闭合，驱动小太阳轮单向自由轮（单 向离合器）制动 行星齿轮架。 二档（D 档状态） 1.441 1 至 3 档离合器 K1 闭合，驱动小太阳轮，2 档、4 档制动 器 B2 闭合，制动大太阳轮 12 三档（D 档状态） 1 1 至 3 档离合器 K1 闭合，驱动小太阳轮，3 档和 4 档离合器 K3 闭 合，驱动行星架 四档，为超速档 0.743 3 档、4 档离合器 K3 闭合，驱动行星架，2 档、4 档制动器 B2 闭合， 制动大太阳轮 13 倒档 2.884 倒档离合器 K2 闭合，驱动大太阳轮，1 档、倒档制动器 B1 锁止行星支架，从而实现了倒档 14 第三章第三章 01M01M 的电磁阀的电磁阀 共有 8 个阀，N88、N89、N90、N91、N92、N93、N94 及一个手动阀 阀分为两种：开关阀和渐进阀（调压阀） 开关阀有：N88、N89、N90、 N92、N94 渐进阀有：N91、N93 15 3.13.1 各个阀体控制的元件各个阀体控制的元件 N88 控制 K1 N89 控制 B2 N90 控制 K3 N91 调节锁止离合器油压 N93 调节多片离合器和制动器油压 N92、N94 是换档平顺阀，可使换档平顺 手动阀控制 B1、K2 主油压 调节阀 变扭器压力调节阀 主油压调节阀 K3 协调阀 K1 协调阀 B2 供油泄油转 换阀 K1 供油泄油转换阀 B2 协调阀 高档供油阀 K3、B2 手动阀 K2、B1 N91 锁止离合器 N90: K3 N92 换挡平顺阀 N88:K1 N89: B2 电磁阀压力调节阀 防 4 挂阀 N93、N94 16 3.23.2 油路的几个区油路的几个区 调压区 自动变速器电脑根据节气门位置传感器 G69 信号。用占空比信号控制 电磁阀 N93，模拟产生节气门油压。此油压控节气门压力修正阀对主油压 减压。然后再作用于主调压阀有弹簧端控制泄油。具体说，N93 怠速电流 在 1.1 安培左右，则蓝色油压升高，将节气门压力修正阀向右推。节流口 增大，主油压(红色)经节流口变成绿色的油多，则绿色油压升高，克服主 调压阀右侧的主油压使主调压阀右移。主调压阀中间节开始向油底泄油。 当油门踩到底时，电脑 J217 向电磁阀 N93 通 0 安培电流，则蓝色油压为 低油压。节气门压力修正阀在右侧弹簧控制下左移，节流口关小，绿色油 压较小。主调压阀右侧的主油压(红色)推主调压阀左移，泄油量减小，主 油压升高。一旦电脑进入应急时，N93 电流为 0 安培，则油压升至最高， 换档冲击变大 17 锁止区 从主调压阀流出的黄色变扭器油经变扭器压力调解阀缓和 后，经变速器壳体上部的散热器后再经在下部的锁止阀换 向至变扭器的前部，实现分离。在电脑给 N91 电磁阀通电 时，锁止阀上移换向至变扭器锁止离合器后部，完成锁止。 18 换挡质量改善区 19 3.33.3 各电磁阀各电磁阀 K1 调节阀 阀上端作用由 N92 控制的油压，阀的下端作用弹簧力和电 磁阀压力调节阀来的油压，上下两种力的抗衡决定节流口 a 的开度即决定送入离合器 k1 的油压，使换挡平顺 20 K1 换挡阀 当电脑控制 N88 电磁阀泄掉下端油压，在弹簧力作用下阀处在下端，此时 3 油 道与 8 油道相通，4 油道待命，2 油道与泄油口相通，6 油道与 7 油道相通。 当电磁阀工作，因不泄油使阀下端油压增大，将阀推至最上端，此时泄油口 1 与油道 7 相通，泄掉制动器 B1 的油压，油道 2 与 3 相通，将主油压送至 K1 供 油泄油转换阀左端，油道 4 与 8 相通，把手动阀油压通过 8 油道送入 k1 供油泄 油转换阀。 21 N90 K3 换挡阀 当电脑控制 N90 电磁阀泄油，使阀下端无油压作用时，弹簧将阀推至最下端。 此时油道 4 与油道 7 相通，将高档供油阀来的油压送入 K1 协调阀，6 油道与 2 油道相通，将 B2 供油泄油转换阀送来的油压，通过 2 油道送入防 4 挂 1 阀， 防止直接挂入 1 档。 当电磁阀 N90 不泄油时，油压推阀至最上端，使 7 油道与 3 油道相通，将 K1 协调阀油压泄掉，1 油道与 2 油道相通，泄掉 2 油道油压，以使可以挂 1 档 22 防四挂一阀 当 3 油道无油时，阀在最上端，4 油道与 1 油道相通，变速 器处于 1 档。当 3 油道油压作用在阀上端时将阀压下，关 闭 4 油道与 1 油道的通路，变速器不能入 1 档 23 3.43.4 各电磁阀工作原理油路走向图各电磁阀工作原理油路走向图 N 档 24 D 位 1 档 25 D 位 2 档 26 D 位 3 档 27 D 位 4 档 28 R 档 29 第四章第四章 ABSTRACTABSTRACT With the continuous development of world economy and scientific innovation, the ca r is increasingly inseparable from our lives, according to the dependence on the auto mobile and the control of car, intelligence is more and more depending on the lazy, so the automatic transmission with the era was born, automatic transmission for driving comfort, reduce driver fatigue, loved by the people. In this paper, we want to know is 01M automatic transmission gear, through graphic analysis and narrative analysis of each stall of the working principle of 01M automatic transmission, as well as the sole noid valve control principle, through various stalls when working on the circuit to rou te specific analysis of the working of the electromagnetic valve control principle. Automatic transmission has the advantages of easy to operate, comfortable driving, and can reduce driver fatigue, has become a development direction of modern car configuration. Equipped with automatic transmission of the car can be based on the situation of the road automatic transmission torque, the driver can concentrate on the road traffic and will not be confused by the shift. There are three common types of automatic transmission: automatic hydraulic transmission (AT), mechanical stepless automatic transmission (CVT), electronic controlled mechanical automatic transmission (AMT). At present, the car is generally used AT, AT almost become synonymous with automatic transmission. AT is composed of hydraulic torque converter, planetary gear and hydraulic control system, through the hydraulic transmission and gear combination to achieve variable speed torque. Hydraulic torque converter is the most important part of AT, which is composed of pump wheel, turbine and guide wheel and other components. Automatic transmission gear In general, the automatic transmission gear is divided into P, R, N, D, 2, 1 or L. P (Parking): used for parking, it is the use of mechanical devices to lock the rotation of the car, so that the car can not move. When the car needs to stay in a fixed position for a long period of time, or after the stop after leaving the vehicle, the driver should pull the brake and push rod to push the “P“ position. It should be noted that: the vehicle must be completely stopped when the P can be used, otherwise the mechanical part of the automatic transmission will be damaged. In addition, the automatic transmission car - device neutral start switch, so that the car can only be in the “P“ or “N“ block in order to start the engine, in order to avoid the other gear on the wrong start when the car suddenly before the channeling. R (Reverse): reverse gear, after the use of vehicles. Usually according to the allocated link on the insurance button, Bogan will be moved to the “R“ block. It should be noted that: when the vehicle has not been completely stopped timing, can not be forced to go to the “R“ block, otherwise the transmission will be severely damaged. N (Neutral): neutral. The lever is placed on the “N“ block, and the power between the engine and the transmission has been cut off. Such as a short stay can be placed in the gear lever and pull out the hand brake lever, the right foot can be removed from the brake pedal to rest. D (Drive): forward block, used in general road. Due to the different models of different countries, so “D“ block generally includes 1 block from the top of the block or the highest block of the 2 block, and will automatically shift due to changes in 30 speed and load. Put the lever on the “D“ block, the driver to control the speed as long as the control of the accelerator pedal can be. 2 (Second Gear):1 block for the forward, but the transmission can only be in the 1 block, the change between the 2 switches, will not jump to the 3 block and the 4 block. Will be placed in the 2 shift lever, the car will start from the 1 gear, when the speed increases will automatically turn the 1 block. The 2 block can be used as the upper and lower slopes, the benefits of this block is on the ramp or down ramp, the vehicle will remain stable in the 1 block or 2 block position, not because of unbalance, make block transmission continuously on the inclined load or speed. In the slope, the use of low engine speed resistance for braking, will not make the car faster. 1 (First Gear):1 block is forward gear, but the transmission can only work in the 1 block. Can not transform to other gear. It is used in the case of serious traffic jams and slope on the slope of the most useful function. When the upper slope or the lower slope, can make full use of automobile engine torque. 31 第五章第五章 01M01M 型自动变速器试验方法及性能分析型自动变速器试验方法及性能分析 一、手动换档试验 手动换档试验用于判断自动变速 器故障是在电控系统还是在其它系统， 如液力变矩器、液压控制系统、换档 执行机构和行星齿轮机构。 1手动换档试验的方法 手动换档试验可以直接路试， 也可以将驱动轮架空后进行试验。 将蓄电池电缆断开，拔下电脑插接 器，使自动变速器电脑失去控制换 档的作用；进行手动换档，检查自 动变速器能否正常工作。 变速器在各档位时发动机转速 与车速的关系如表 1 所示，通过表 1 可以确定自动变速器的实际档位。 拔下自动变速器换档电磁阀线 束插接器或电脑插接器后，自动变 速器电脑失去控制换档作用，自动 变速器操纵手柄档位与实际档位的 对应关系如表 2 所示。 2手动换档试验分析 制系统。如果手动换档试验变速器 出现工作异常，则说明自动变速器 的电子控制系统正常，故障在换档 执行元件、液压控制系统、行星齿 轮机构和液力变矩器。 二、失速试验 所谓“失速” ，是指液力变矩器 涡轮因负荷过大而停止转动时泵轮 的转速。失速试验就是通过挂档和 制动使液力变矩器涡轮不转，测得 泵轮（发动机）的转速。 失速试验的目的是检查发动机 输出功率；检查液力变矩器（主要 是导轮单向离合器）的性能；检查 自动变速器离合器和制动器是否打 滑。 1失速试验的条件 发动机水温达到正常工作温度； 自动变速器油温达到正常工作温度 （5080） ；汽车轮胎气压正常； 汽车制动系统工作正常。 2失速试验的方法 操纵手柄置于 R 档，测量 R 档时 的失速转速。 注意： 失速试验的全过程不得 超过 5s；试验中如果出现车轮转动 的情况，应立即松开加速踏板停止 试验。正 常的失速转速为 220050r/min。 3失速试验分析 1）D、R 档均低于正常值 发动机动力输出不足；液力变 矩器导轮的单向离合器损坏打滑。 2）D、R 档均高于正常值 自动变速器油质不佳；自动变 速器油面过低；滤油器滤网堵塞； 油泵主、从动齿轮磨损或损坏；主 调压阀阀芯卡滞；主控制油路泄漏。 3）D 档高于正常值 前进档控制油路泄漏；离合器 K1 摩擦片磨损打滑；离合器 K1 活 塞密封圈损坏漏油；单向离合器 F 磨损严重或因损坏而打滑。 4）R 档高于正常值 如果手动换档试验结果正常，说将汽车停放在平坦的地面上；拉 明自动变速器的换档执行元件、液压紧驻车制动器手柄，起动发动机；用 控制系统、行星齿轮机构和液力变矩左脚踩住制动踏板，并将变速器操 器正常，故障在自动变速器的电子控纵手柄置于 D 档；用右脚迅速将加 速踏板踩到底，表 1 自动变速器在各档位时发动机转速与车速的 关系 倒档控制油路泄漏；倒档离合 器 K2 摩擦片磨损打滑；倒档离合器 K2 活塞密封圈损坏漏油；倒档制动器 B1 摩擦片磨损打滑；倒档制动器 B1 活塞密封圈损坏漏油。 自动变速器档 位1 档2 档3 档4 档 发动机转速 （r/min）2000200020002000 车速 （km/h）1822343850557075 表 2 自动变速器操纵手柄档位与实际档位的对 应关系 操纵手柄位 置 D321RP 实际档位3 档3 档3 档1 档倒档爪锁定 表 3 自动变速器主油路油压标 准值 发动机工 况 应急状 态 怠速 （发动机转速设 为 操纵手柄位置 2000r/min) D3.43.8bar12.413.2b 32 ar （0.340.38MPa ）（1.241.32MPa） 5.06.0bar 23.024.0b ar R （0.500.60MPa ）（2.302.40MPa） 使发动机达到全 负荷运转；当发 动机转速上升至 稳定值时，读取 发动机的转速 （即失速转速） ， 然后迅速放松加 速踏板；将变速 器操纵手柄置于 N 档 或 P 档，使发 动机 怠 速 运 转 1min；将变速器 三、时滞试验 时滞试验的 目的是进一步验 证自动变速器失 速试验的结果， 通过测量从挂档 开始到执行元件 完成动作的时间， 分析自动变速器 中离合器和制动 器的工作情况。 1时滞试 验的条件 自动变速器 油温正常 （50 80） ；驻车 制动器工作正常。 2时滞试 验的方法 拉紧驻车制 动器手柄，将变 速器操纵手柄置 于 N 档，起动 发动机并使之怠 速运转；依次将 变速器操纵手柄 汽车运行中的动态信号构成了汽车 ABS 工作的信息环境，但由于受汽车内 部结构和路面状况变化的影响， ABS 工作的信息环境往往具有不确定 性。这种不确定性表现为随机性和模 糊性 2 个方面，随机 性是由于事件出现的不 确定性，模糊性是由于 33 事件外延的不确定性。在汽车 ABS 的 故障诊断中，警报灯以不同方式闪烁 的征兆和产生 ABS 不能正常工作的故 障外延往往是不确定的，因此由故障 原因引起的故障现象以及依据征兆诊 断故障都具有模糊性。 此外，汽车 ABS 从投入运行到损 坏往往是一个从量变到质变的过程，在 该过程中汽车 ABS 报警灯的变化往往 没有明确的界限，即报警灯以不同方式 闪烁既不能表示 ABS 完全 “好” ，也不是完全“坏” ，而是处于 “完 好”和“全坏”的中间状态，其边界 是模糊的。因此，人为地规定一个明 确的界限来判断其是否有故障，必然 会将人的主观因素（包括观测和判断 误差）带 入故障诊断中，从而造成谎报或漏检。 由此可见，ABS 故障在诊断中的 模糊性是客观存在的，用传统的二值 方法对其进行故障诊断不可避免地存 在着主观片面性。 模糊数学的诞生与发展，为模糊 逻辑诊断技术奠定了基础。模糊逻辑 诊断技术不仅在一定程度上模拟了人 处理模糊信息的思维方法，而且可以 根据多种模糊因素（即采用多传感器 融合技术）进行状态识别、推理并作 出决策。因 此，模糊逻辑诊断技术为汽车 ABS 故 障诊断的研究和发展注入了新的活力。 1模糊矩阵原理诊断方法 在汽车 ABS 的实际工作过程中， 故障现象与故障原因之间错综复杂，同 一种故障现象可能对应多种故障原因， 而同一种故障原因又可能引起多种故障 征兆。为了从故障征兆中诊断出故障原 因，就必须预先确定出故障征兆与故障 原因之间的权系数（权系数