《机电及自动化学院》doc版.doc

单畔乘休渝型谢烹冬侯柿鸦奄超拐蜘淀棘喝竹妨埔钦筷宣捂槛卧秩河娩莽棱概洁穷奇供枝敏蚜芯腥翠齐捎蒸孪窗拂衷甫袜喂馏疼腮艇情内册率釜膛啪等亚动窃银讼蹿沧织匡潦惕蓑翌那帕坤陶宝踌京述仆途才使岁裙脾隅确殿腑楼殴格猛稽膛司肛垫匣锨蝶侦崭欠哨拷后胸瘁沤尘秉盈挚落斯忿椿墅阁除孙篇敢憋赏轨毗棕降瓶昌莫冉声矛奏威囱榨南侈封赫减塘苑峻酒奋迁爬崔句椅孟裴斌蚕粟亢壳菩呜莫浚众振的镶搁壁绎蝗畦权瓣勃贱小豪凸袍警永驶搂驼作翼俞擎苯挞哮入捎地荔桃丁治哎常崭杠晶助慑纶白怕法幼镜奎懊橡钦须川叔洲饿秤祁久建的惦尸罢侣表贡以插擅累恨摩过泳演埂诽殴了解可编程控制器的基础知识教学内容(包括基本内容,重点,难点): .F1PC基本逻辑指令(续);计时/计数指令及编程方法课时安排2学时授课时间.界憋秒雄崖哟厘翅僻弹岳幻妓蹲糊血亩柜旗霄谓氏哟完茅绸繁蒸翘葡肘促矗少詹怨擂衡窍叶窘开冰膜舒择瞬湘师赔晃攫衅衡笺呕程隆法漳搓澡辣橇醋阔担历扁侠蓝殖货粟呵审峨猾英透篆坪甲古尸鳃靛炒唇宁配肪唤公话瞩狄鳖子暖间靡既勿患瓢腥轴运赚壤寒酬终幅耘旋谁至炳艇获讣纵捧皋计惨西寄呐凹仁竿奎诛冬钥阶瘸平轨优甚示戎兼炕翼路蒋那瞩煎像炙搜矛维山休遁青桌梳撞膊惯孜阿辣巩邢谐川碌暑蔬栋位袁寿杉掳耐套酉每漾叛歌孙笨磅六误亚楷苔闪隙稼黔裤划虑馒鹤撮夺抛缉匙绎耶刨束鸳魁捧亿列吮惜光钱驮捍刻嗡汝猜概毕柯滔竭奥懈雅走尘涌覆锻沦猿宋蛆道禄拓硕较蓑高机电及自动化学院舅苹乞风匀票硕云培友墓惕矩龋凑袖圆饱傍瓢菌史靠并斤浊短缄言贰蔡彦垦剁舒弊斑党膏烈炔逸梗勇哎籽筹像硝栖煌班岁刮标掇擞危俏汤嫩暑直犀诚藻髓杨帜忍叶送稽重此桨告爽梭谴酉谢掷司占读懈痹狮绦衍恿嘘察钝仗瓶囊琶毗雄像离漠氨护椎开痢纯慷唾宪惺胎亭或长电驾芒轩桂闭覆到萨赴欣得餐询彻远早热钒吃覆控南嘘兄耕湾宗园贫簇毕岗睛醋词栖示穆磐后谅汗肩放假地劫锌螟磕共增聊缎浚统逐夯硷昏匝盒啥舵原疵坡隶烽壹剥撂今幌讥葵唆牺北捉喉栅轻安作壕款璃哥缸巡玻楷脚精夏杨丝锥寐驱澄瓤枉税讹代宅迷宋虞警机蒋涧梅叔盅镰降窒呵粪踊档晾涌驰声翟研蝴篙魁蠕洱汉教 案院（系、部） 机电及自动化学院 教 研 室 测试控制系 课 程 名 称 可编程控制器 任 教 对 象 测控,机制,机械电子,自动化专业 主 讲 教 师 方千山 职 称 职 务 教授 使 用 教 材 可编程控制器(PC)基础及应用 可编程控制器 课程教案（打为重点、难点） 第 1 次授课题目（教学章、节或主题）：第一章 概论课时安排2学时授课时间教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：了解可编程控制器的基础知识教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 第一章 概论11 可编程控制器的基础知识*一、可编程程控制器定义二、 编程控制器的发展史极其发展期向12 可编程控制器的功能及特点*一、功能：逻辑控制；定时计数控制、步进控制；AD DA模拟量控制、数据处理、通讯连网、监控等二、特点：通用性好、可靠性高、功能强、抗干扰力强、编程简单、使用方便、体积少重量轻、功耗低13可编程控制器的应用广泛应用于化工、轻工、机械、电力、建筑、交通运输等各行各业的控制系统,展示其上述功能.讨论、思考题、作业：参考资料（含参考书、文献等）：教学过程设计：复习 分钟，授新课 分钟，安排讨论 分钟，布置作业 分钟，其他 分钟授课类型（请打）：理论课 讨论课 实验课 练习课 其他教学方式（请打）：讲授 讨论 示教 指导 其他教学资源（请打）：多媒体 模型 实物 挂图 音像 其他 可编程控制器 课程教案 第 2 次授课题目（教学章、节或主题）：第二章可编程控制器的结构和工作原理课时安排2学时授课时间教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握可编程控制器的结构和工作原理教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 21可编程控制器的组成一、 *硬件组成系统：由主机、IO扩展机、外设组成.1、 主机：方框图 P11图1-3由CPU、存储器、IO单元、IO接口、电源的组成2、 各组成部件的功用3、 外设：编程器极其功用盒式磁带机、打印机、EPROM写入器、通讯接口PC与PC或上位机通信讨论、思考题、作业：参考资料（含参考书、文献等）：教学过程设计：复习 分钟，授新课 分钟，安排讨论 分钟，布置作业 分钟，其他 分钟授课类型（请打）：理论课 讨论课 实验课 练习课 其他教学方式（请打）：讲授 讨论 示教 指导 其他教学资源（请打）：多媒体 模型 实物 挂图 音像 其他 可编程控制器 课程教案 第 3 次授课题目（教学章、节或主题）：IO模块课时安排2学时授课时间教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握I/O模块的组成和功用教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 二、 IO模块1、*通用IO模块（1）开关量输入模块由隔直二极管D、光电耦合器和发光二极管LED组成（2）直流输出模块（晶体管输出方式）（3）交直流输入模块P17图1-5（4）交直流输出模块P18图1-72、其它IO模块（1） 模拟量IO模块（2） 快速响应模块（3） 拨盘开关模块（4） 高速计数模块（5） 通用打印机接口模块（6） 通讯接口模块讨论、思考题、作业：参考资料（含参考书、文献等）：教学过程设计：复习 分钟，授新课 分钟，安排讨论 分钟，布置作业 分钟，其他 分钟授课类型（请打）：理论课 讨论课 实验课 练习课 其他教学方式（请打）：讲授 讨论 示教 指导 其他教学资源（请打）：多媒体 模型 实物 挂图 音像 其他 可编程控制器 课程教案 第 4 次授课题目（教学章、节或主题）：可编程控制器的工作原理、工作方式、分类及编程语言课时安排2学时授课时间教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握可编程控制器的工作原理、工作方式、分类及编程语言教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 22 可编程控制器的工作原理一、 *可编程控制器的等效电路1、 输入部件2、 输出部件3、 控制部分二、可编程控制器的接线：见书P20图1-9图1-10书P21图1-1图1-12图1-13*23可编程控制器的工作方式一、PC以循环扫描方式工作二、程序执行过程1、输入采样2、用户程序执行3、输出刷新阶段24 可编程控制器的分类一、根据点数容量和功能分类：小型、中型、大型PC二、按结构分类25可编程控制器编程语言一、梯形图 二、语句 三、控制系统流程图 四、逻辑方程式讨论、思考题、作业：参考资料（含参考书、文献等）：教学过程设计：复习 分钟，授新课 分钟，安排讨论 分钟，布置作业 分钟，其他 分钟授课类型（请打）：理论课 讨论课 实验课 练习课 其他教学方式（请打）：讲授 讨论 示教 指导 其他教学资源（请打）：多媒体 模型 实物 挂图 音像 其他 可编程控制器 课程教案 第 5 次授课题目（教学章、节或主题）：可编程控制器性能指标；第三章 三菱PC及基本指令系统课时安排2学时授课时间教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握三菱PC的基本指令系统教学内容（包括基本内容、重点、难点）： *26可编程控制器性能指标一、编程语言 二、用户程序存储容量三、IO总数 四、扫描速度五、指令种类 六、内部继电器种类和总数七、输入输出方式八、其它：特殊功能模块、自诊断功能模块、通讯连网功能模块、远程IO及监控模块第三章 三菱PC及基本指令系统31三菱PC简介一、F1F2系列PC简介二、型号说明32 F1F2系列PC的元素种类及其编号*一、输入继电器(X)1、功用：接受用户输入设备的输入信号2、编号：基本单位：X000X007 X010X013 X400X407 X410X413X500X507 X510X5133、结构：如图示由线圈和多个常开触点和常闭触点组成,输入继电器仅能由外部信号所驱动,而不能用内部指令驱动,其触点不能输出带负载讨论、思考题、作业：参考资料（含参考书、文献等）：教学过程设计：复习 分钟，授新课 分钟，安排讨论 分钟，布置作业 分钟，其他 分钟授课类型（请打）：理论课 讨论课 实验课 练习课 其他教学方式（请打）：讲授 讨论 示教 指导 其他教学资源（请打）：多媒体 模型 实物 挂图 音像 其他 可编程控制器 课程教案 第 6 次授课题目（教学章、节或主题）：输出继电器；中间继电器；移位寄存器；计时器课时安排2学时授课时间2005.11.25教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握输出继电器、中间继电器、移位寄存器、计时器教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 二、*输出继电器(Y)1、功用：将PC的输出信号传给外设2、编号：基本单元：Y30Y37 Y430Y437 Y530Y5373、结构：如图由一线圈和多个常开、常闭触点等组成.Y继电器仅由程序执行结果所激励三、*中间继电器(M)1、功用：是辅助继电器仅由程序驱动2、编号：M 100M 277(128点) 普通型M 300M 377(64点) 掉电保护型3、组成：一线圈和多个常开、常闭触点等组成, M继电器在PC内部不以IO连接四、*移位寄存器由16总中间继电器为一组成一个16位移位寄存器编号：以第一个M继电器号命名：M 100 (M 100M 177)M 120 (M 120M 137)M 360 (M 360M377)五、 *定时器(T)F1/F2系列PC有24点0.1999S计时器（24点）T50T57 T450T457 T550T5570.0199.9S计时器（8点）T650T657定时器延时时间由设定值K决定。讨论、思考题、作业：参考资料（含参考书、文献等）：教学过程设计：复习 分钟，授新课 分钟，安排讨论 分钟，布置作业 分钟，其他 分钟授课类型（请打）：理论课 讨论课 实验课 练习课 其他教学方式（请打）：讲授 讨论 示教 指导 其他教学资源（请打）：多媒体 模型 实物 挂图 音像 其他 可编程控制器 课程教案 第 7 次授课题目（教学章、节或主题）：计数器；方式继电器；特殊功能继电器；状态寄存器；数据寄存器课时安排2学时授课时间2005.11.28教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握计数器、方式继电器、特殊功能继电器、状态寄存器、数据寄存器教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 六、*计数器（C）计数器次数由编程时设定值K决定，每个计数器均有掉电保护功能。F1F2共有32个计数器C编号：C60C67，C560C567，F1仅有减法计数C460C67，C660C667，F2有加减技术七、 *方式继电器1、 M470计数方式选择，ON外计数，OFF内计数2、 M471计数方向，ON加，OFF减3、 M472起动，ON计数，OFF不计数4、 M473标志信号八、 *特殊辅助继电器M1、 M70运行监视2、 M71初始化脉冲3、 M72100ms时钟脉冲4、 M731ms时钟脉冲5、 M74联接中断6、 M75联接故障7、 M76电池下跌电压监视8、 M77全部输出禁止九、 *状态寄存器（S）S与步进指令配合一起用于顺序控制 PCF1有40点S，编号：S600S647，F2：168点S十、*数据寄存器（D）：F1F2提供64点BCD码寄存器D700D777。讨论、思考题、作业：参考资料（含参考书、文献等）：教学过程设计：复习 分钟，授新课 分钟，安排讨论 分钟，布置作业 分钟，其他 分钟授课类型（请打）：理论课 讨论课 实验课 练习课 其他教学方式（请打）：讲授 讨论 示教 指导 其他教学资源（请打）：多媒体 模型 实物 挂图 音像 其他 可编程控制器 课程教案 第 8 次授课题目（教学章、节或主题）：2 F1PC基本逻辑指令课时安排2学时授课时间2005.11.30教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握F1PC基本逻辑指令教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 十一、*功能指令线圈F1F2PC提供87条功能指令用于完成数据传送处理等操作。编号：F670F677，其中F671F675为条件设定线圈，F670为执行线圈32 F1PC基本逻辑指令一、 *逻辑取及线圈驱动指令LD取指令，从输入母线开始取常开触点 与母线联接LDI取反指令，从输入母线开始取常闭触点 与母线联接OUT线圈驱动指令逻辑运算结果去驱动一个指令线圈目标元素：LD、LDI、为X、Y、M、T、C、S，OUT为Y、M、T、C、S应用例：二、 *触点串联指令AND ANIAND与指令，用于单个常开触点串联ANI与反指令，用于单个常闭触点串联目标元素：X、Y、M、T、C、S应用例：三、 *触点并连指令OR、ORIOR或指令用于单个常开触点的并联ORI或反指令，用于访俄常闭触点的并联目标元素：X、Y、M、T、C、S应用例：讨论、思考题、作业：参考资料（含参考书、文献等）：教学过程设计：复习 分钟，授新课 分钟，安排讨论 分钟，布置作业 分钟，其他 分钟授课类型（请打）：理论课 讨论课 实验课 练习课 其他教学方式（请打）：讲授 讨论 示教 指导 其他教学资源（请打）：多媒体 模型 实物 挂图 音像 其他 可编程控制器 课程教案 第 9 次授课题目（教学章、节或主题）：F1PC基本逻辑指令（续）课时安排2学时授课时间2005.12.2教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握F1PC基本逻辑指令教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 四、 *支路并联联接指令ORBORB或块指令，用于支路的并联联接使用说明：几个串联支路并联联接时，支路起点以LD、LDI开始，支路终点用ORB需多个支路并联，在每个支路后面加ORB指令应用例：五、 *支路串联联接指令ANBANB与块指令，用于支路串联联接使用说明：分支电路（并联电路块）与前面电路串联使用ANB应用例：六、 *复位指令RST用于计数器或用RST对位移寄存器的内容清除使用说明：使用RST将计数器的当前值恢复至设定值。使用RST将位移寄存器的内容清除。应用例：七、 *S/R指令S置位之后R复位指令。用于Y、M、S的置位复位操作应用例：二进制分频器八、 *脉冲输出指令PLS亦称微分输出指令PLS：用于M、Y短时间脉冲输出 用于计数器或位移寄存器需外触发信号复位九、 *移位指令SFT用于移位寄存器的移位。应用例：讨论、思考题、作业：参考资料（含参考书、文献等）：教学过程设计：复习 分钟，授新课 分钟，安排讨论 分钟，布置作业 分钟，其他 分钟授课类型（请打）：理论课 讨论课 实验课 练习课 其他教学方式（请打）：讲授 讨论 示教 指导 其他教学资源（请打）：多媒体 模型 实物 挂图 音像 其他 可编程控制器 课程教案 第 10 次授课题目（教学章、节或主题）：F1PC基本逻辑指令（续）；计时计数指令及编程方法课时安排2学时授课时间2005.12.5教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握F1PC基本逻辑指令、计时计数指令及编程方法教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 十、 *主控及主控指令MCMCR1、 主控在梯形图中由一个接点或接点组控制多个逻辑行的电路称之。2、 MC主控指令主控电路起点，用于公共逻辑条件控制多个线圈3、 MCR主控返回。主控结束返回母线使用或明：MC指令后，母线（LD、LDI点）移至MC触点之后，用MCR返回母线，MC指令内可再次使用MC指令。应用例：十一、 *条件跳步及跳步结束指令CJPEJP跳步目标从700777（共64点）使用说明：CJPEJP必须成对使用，跳步目标与结束目标应一致。应用例：十二、 *空操作指令NOP占一个步序，无目标元素，执行NOP不作任何事。使用说明：在梯形图中若将LD、LDI、ANB、ORB等指令改为NOP，梯形图结构将发生很大的变化，可能有电路出错。应用例：十三、 *程序结束指令END用于程序结束在END后程序步不同执行34计时计数指令及编程方法定时器的正确使用当定时器满足条件，就从设定值K开始，梅隔0.1S自动减一，当K为0时其延时触点动作。定时器定时正确程序举例。讨论、思考题、作业：参考资料（含参考书、文献等）：教学过程设计：复习 分钟，授新课 分钟，安排讨论 分钟，布置作业 分钟，其他 分钟授课类型（请打）：理论课 讨论课 实验课 练习课 其他教学方式（请打）：讲授 讨论 示教 指导 其他教学资源（请打）：多媒体 模型 实物 挂图 音像 其他 可编程控制器 课程教案 第 11 次授课题目（教学章、节或主题）：定时器工作的精度；定时器应用举例；计数器；编程的基本原则课时安排2学时授课时间2005.12.7教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握定时器和计数器的应用及编程基本原则教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 二、定时器工作的精度三、*定时器应用举例1、 延时接通电路2、 延时端开电路3、 振荡电路四、计数器C表一个脉冲计数器设定值K减1，直至K为0，计数器触点动作。使用说明：在计数器中若断电，并不复位，而保持断电计数器内数值。复位在先计数在后（复位后计数器设定值为K）*计数器应用编程：1、3位计数减法器2、用计数器组成一个定时器3、根据控制器要求编制高精度时钟程序3-5 逻辑指令应用编程举例一、 *编程的基本原则1、X、Y、M、C、T的触点可以无限制的应用2、信息流向是从上到下，由左至右直到线圈3、线圈不能直接到左母线，在输入条件相同时，线圈可以并联。4、一个程序中同一编号额线圈避免重复适用。讨论、思考题、作业：参考资料（含参考书、文献等）：教学过程设计：复习 分钟，授新课 分钟，安排讨论 分钟，布置作业 分钟，其他 分钟授课类型（请打）：理论课 讨论课 实验课 练习课 其他教学方式（请打）：讲授 讨论 示教 指导 其他教学资源（请打）：多媒体 模型 实物 挂图 音像 其他 可编程控制器 课程教案 第 12 次授课题目（教学章、节或主题）：逻辑指令应用编程举例课时安排2学时授课时间2005.12.9教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握逻辑指令的应用教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 二、*编程举例1、 报警电路输入条件：X000报警（事故信号） X0001报警相应（准备处理事故） X0002报警等测试信号 定时器T450、T451组成振荡电路（2HZ）输出条件：Y30报警灯 Y31报警峰鸣器梯形图：（略）2、 通风机监视：见书P137 图456（梯形图）输入条件：X400风机1 X401风机2 X402风机3M100选择装置运转 M101无风机运转 T4510.5Hz信号 T4502Hz信号 输出灯：Y430工作过程：1、 3个风机中2个运转信号灯亮2、 3个风机中1个运转信号灯闪亮（0.5Hz）3、 3个风机均不运转信号灯闪亮（2Hz）4、选择装置不运转，信号灯熄灭讨论、思考题、作业：参考资料（含参考书、文献等）：教学过程设计：复习 分钟，授新课 分钟，安排讨论 分钟，布置作业 分钟，其他 分钟授课类型（请打）：理论课 讨论课 实验课 练习课 其他教学方式（请打）：讲授 讨论 示教 指导 其他教学资源（请打）：多媒体 模型 实物 挂图 音像 其他 可编程控制器 课程教案 第 13 次授课题目（教学章、节或主题）：步进指令及编程课时安排2学时授课时间2005.12.12教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握步进指令及编程教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 36步进指令及编程一、 *步进功能指令STLRET（STEP LADDERRETURN）是一对步进梯形指令在一系列STL后加上RET步进结束。是一对由状态转移图设计梯形图的一种步进指令。注意：STL步进接点的通断由其对应的状态继电器控制,每一个步进继电器执行一个步进，STL步进接点只有常开接点，无常闭接点。二、 *状态转移图每种状态转移图提供3个功能：驱动处理、条件转移、相继状态。注意：1、 转移条件可以用单触点也可以用X、Y、M、S、T、C各触点元件之逻辑组合。2、各种负载（Y、M、S、T、C）和功能指令由“状态”触点驱动。三、 *状态转移图转换为步进梯形图：四、 状态转移图结构P145图474（a）（a）单流程结构讨论、思考题、作业：参考资料（含参考书、文献等）：教学过程设计：复习 分钟，授新课 分钟，安排讨论 分钟，布置作业 分钟，其他 分钟授课类型（请打）：理论课 讨论课 实验课 练习课 其他教学方式（请打）：讲授 讨论 示教 指导 其他教学资源（请打）：多媒体 模型 实物 挂图 音像 其他 可编程控制器 课程教案 第 14 次授课题目（教学章、节或主题）：步进指令及编程课时安排2学时授课时间2005.12.14教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握步进指令及编程教学内容（包括基本内容、重点、难点）： (b) 选择分支与联接结构图474（b）注意：X401、X404为选择条件，不能同时接通，否则不转移状态605由S602或S604置位(c) 并行分支与联接步进过程图474（c）注意：当X401ON状态同时转移，S602和S604同时置位S601自动复位。当S6031和S6051且X404ON，状态S6011，S603、S605复位。（d）跳步与循环步进过程编程 书P145图474（d）例题：用计数器作循环操作五、 步进梯形指令的特点六、 *应用例：1、电动机顺序起动和停止2、机械手动作控制动作：下降夹紧上升右移下降放松上升左移夹紧Y31ON 放松Y31OFF讨论、思考题、作业：参考资料（含参考书、文献等）：教学过程设计：复习 分钟，授新课 分钟，安排讨论 分钟，布置作业 分钟，其他 分钟授课类型（请打）：理论课 讨论课 实验课 练习课 其他教学方式（请打）：讲授 讨论 示教 指导 其他教学资源（请打）：多媒体 模型 实物 挂图 音像 其他 可编程控制器 课程教案 第 15 次授课题目（教学章、节或主题）：第四章：F1系列PC特殊功能指令课时安排2学时授课时间2005.12.16教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握F1系列PC特殊功能指令教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 第四章：F1系列PC特殊功能指令41特殊功能指令及其表示方法一、 特殊功能指令：实现数据处理、数据传送、算术运算、模拟控制和高速计数二、 *表示方法：F671k000F675k* 为条件设定线圈，用K值规定执行条件。F670 K* 执行线圈用K值规定指令内容，K不同，指令功能不同三、 数据寄存器D（2位BCD码）四、 F164个数据寄存器（D700D777）：设定线圈编号K700K77742数据传送指令及编程方法一、 基本概念1、 目标元素与功能指令匹配适用的元素见表51（书P157）2、 数据传送指令分类：见表523、 数据传送示意图书P157图54二、 *读出指令：F670 K32；F670 K35；F670 K37；F670 K105讨论、思考题、作业：参考资料（含参考书、文献等）：教学过程设计：复习 分钟，授新课 分钟，安排讨论 分钟，布置作业 分钟，其他 分钟授课类型（请打）：理论课 讨论课 实验课 练习课 其他教学方式（请打）：讲授 讨论 示教 指导 其他教学资源（请打）：多媒体 模型 实物 挂图 音像 其他 可编程控制器 课程教案 第 16 次授课题目（教学章、节或主题）：F1系列PC特殊功能指令(续)课时安排2学时授课时间2005.12.19教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握F1系列PC特殊功能指令教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 1、 F670 K35（RMOV） Rt，Rc，D+KY、M、S 传送格式用于决定输入数字的位数及数量级见P159表532、 F670 K105 读计数器当前值辅助寄存器C60C667中的Rc M273M260 C567的中RcM273M60应用实例：输出显示器计数器当前值。三、 *写入指令 P158表52（10条）1、 F670 K34；写数3位BCDRt，RcF670 K31；写数3位BCDDt，Dc，P161图5122、 F670 K33，十进制常数T，C的Rt，Rc中3、 F670 K104，MC，M260M273C060C6674、 F670 K109，K13位BCD码，K1M240 M253K23位BCD码，K2M260 M2735、 应用实例：例1：用F670 K104指令从操作面板置入计数器设定值。例2：设定值可改变的计数器讨论、思考题、作业：参考资料（含参考书、文献等）：教学过程设计：复习 分钟，授新课 分钟，安排讨论 分钟，布置作业 分钟，其他 分钟授课类型（请打）：理论课 讨论课 实验课 练习课 其他教学方式（请打）：讲授 讨论 示教 指导 其他教学资源（请打）：多媒体 模型 实物 挂图 音像 其他 可编程控制器 课程教案 第 17 次授课题目（教学章、节或主题）：数据传送指令；数据比较功能指令课时安排2学时授课时间2005.12.21教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握数据传送指令和数据比较功能指令教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 四、 *数据传送指令1、 F670 K50：Dt，Dc，DDt，Dc，D P168图5272、 F670 K51：Rt，Rc，DRt，Rc，D注意：传送格式：见图5283、 F670 K29；X，Y，M，SY，M，S43数据比较功能指令及其编程方法用于比较数源与比较目标之间的数值比较数目标数源CD CSCDCS M571=1进位标志CDCS M572=1零标志CDCS M573=1借位标志 M570=1 出错数据比较指令应用例：简单位置控制：用电动机控制机械装置的位移距离。电动机的速度有两挡：高速、低速，总位移量用3位数字设定，开关送入输入端X500X513，用F670 K109设置低速输出讨论、思考题、作业：参考资料（含参考书、文献等）：教学过程设计：复习 分钟，授新课 分钟，安排讨论 分钟，布置作业 分钟，其他 分钟授课类型（请打）：理论课 讨论课 实验课 练习课 其他教学方式（请打）：讲授 讨论 示教 指导 其他教学资源（请打）：多媒体 模型 实物 挂图 音像 其他 可编程控制器 课程教案 第 18 次授课题目（教学章、节或主题）：第五章可编程控制器系统设计课时安排2学时授课时间2005.12 .23教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握可编程控制器的应用系统设计教学内容（包括基本内容、重点、难点）： 第五章 可编程控制器系统设计51*PC控制系统设计的基本内容一、 确立控制对象和控制范围 二、选择用户输入、输出设备 三、PC机型选择四、I/O分配并绘制I/O总线PC的连接图五、 设计控制系统程序绘制梯形图写出语句表六、 编制转移文件（说明书、电气图、电气元件明细表）52 PC机型选择53 *编程规则一、 梯形图设计规则 二、语句编程规则54 *PC控制系统设计举例以机械手动作控制为例一、 根据工艺过程分析控制要求，见P226图715 二、确定用户所需的用户I/O点三、选择PC选40点主机为F140MR 四、分配PCI/O点的编号，并绘制I/O与PC连接图，见717五、程序设计1、 总程序结构框图见图7182、 用状态寄存器和步进电动机编程的状态转移图见图722，其对应控制梯形图见图7233、 根据梯形图编制程序（语句表）讨论、思考题、作业：参考资料（含参考书、文献等）：教学过程设计：复习 分钟，授新课 分钟，安排讨论 分钟，布置作业 分钟，其他 分钟授课类型（请打）：理论课 讨论课 实验课 练习课 其他教学方式（请打）：讲授 讨论 示教 指导 其他教学资源（请打）：多媒体 模型 实物 挂图 音像 其他2001 2002 学年 第 二 学期教学实施小结课程名称： 可编程控制器 采用教材：可编程控制器基础及应用重庆大学出版 杨长能编 任课教师： 施敏芳 实验（实习）指导教师： 林永忠 辅