货机梯形图对应的助.doc

河南工业职业技术学院毕业论文 自动售货机的PLC控制货机梯形图对应的助地址 指令3.5.3自动售0 ST R9013 1 FO (MV) KO WR12 FO (MV) KO WR23 FO (MV) KO WR34 FO (MV) K250 WR45 FO (MV) WR56 F0 （MV） K180 WR67 F0 （MV） K150 WR78 F0 （MV） K1200 WR89 F0 （MV） K320 WR910 F0 （MV） K300 WR10 11 FO (MV) K230 WR1112 F0 (MV) ST：以常开接点开始一个逻辑操作 R9013：运行初期闭合继电器，只在运行时第一次扫描时合上，从第二次扫描时断开并保持断开状态 F0：16位数据传输 K0 WR1313 FO (MV) K0 WR1514 FO (MV) K0 WR1715 FO (MV) K0 WR1916 FO (MV) K0 WR2017 FO （MV) K0 SV018 FO (MV) K0 SV119 FO (MV) K0 SV220 FO (MV) K0 SV321 FO (MV) KO SV422 ST RO23 FO (MV) KO WR124 FO (MV) K0WR225 FO (MV) KO WR326 FO (MV) KO WR1327 FO (MV) KO WR1528 FO (MV) KO WR1729 FO (MV) KO WR1930 FO (MV) KO WR2031 FO (MV) K0 SV032 FO (MV) K0 SV133 FO (MV) K0 SV234 FO (MV) K0 SV335 FO (MV) K0 SV436 ST R20037 D38 F20 K10 WR139 F20 K10 WR340 ST R20141 DF 42 F20 K50 WR143 F20 K50 WR344 ST R20245 DF46 F20 K100 WR147 F20 K100 WR348 ST R20349 DF50 F20 K500 WR151 F20 K500 WR352 ST R20453 DF54 F20 K1000 WR154 F20 K1000 WR155 F20 K1000 WR356 R901057 F60 (CMP) WR3 WR4 F20：16位数据加 DF：控制过程中只需执行一次高级指令，要在F 型高级指令前使用微分指令（DF） R9010:常闭继电器F60：16位数据比较S1S2-R900A=ON S1=S2-R900B=ONS1S2时瞬时接通 900B：执行F60/F61时，S1=S2时瞬时接通 R9010：常闭继电器 OT：将操作结果送到规定的位寄存器83 ST 900A84 OR 900B85 OT Y586 ST R901087 F60 (CMP) WR3 WR1088 ST 900A89 OR 900B90 OT Y691 ST R901092 F60 (CMP) WR3 WR1193 ST 900A94 OR 900B95 OT Y796 ST R205 97 DF98 AD Y099 OR Y8100 AN/ R230101 OT Y8102 ST R205 103 DF 104 AN YO 105 F25 WR4 WR3106 F20 WR4 WR2107 ST R206108 DF109 AD Y1110 OR Y9 AN：串联一个常开触点 OR：并联一个常开触点 F25：16位数减减 111 AN/ R231112 OT Y9113 ST R206114 DF 115 AN Y1116 F25 WR5 WR3117 F20 WR5 WR2118 ST R207119 DF120 AD Y2121 OR YA122 AN/ R232123 OT YA124 ST R207125 DF 126 AN Y2127 F25 WR6 WR3128 F20 WR6 WR2129 ST R208130 DF131 AD Y3132 OR YB133 AN/ R233134 OT YB135 ST R208136 DF 137 AN Y3138 F25 WR7 WR3139 F20 WR7 WR2 AN/：串联一个常闭触点140 ST R209141 DF142 AD Y4143 OR YC144 AN/ R234145 OT YC146 ST R209147 DF 148 AN Y4149 OR YC150 AN/ R234151 OT YC152 ST R209153 DF 154 AN Y4155 F25 WR8 WR3156 F20 WR8 WR2157 ST R20A158 DF159 AD Y5160 OR YD161 AN/ R235162 OT YD163 ST R20A164 DF 165 AN Y5166 OR YD167 AN/ R235168 OT YD169 ST R20A170 DF 171 AN Y5172 F25 WR9 WR3173 F20 WR9 WR2174 ST R20B175 DF176 AD Y6177 OR YE178 AN/ R236179 OT YE180 ST R20B181 DF 182 AN Y6183 OR YE184 AN/ R236185 OT YE186 ST R20E187 DF 188 AN Y6189 F25 WR10 WR3190 F20 WR10 WR2191 ST R20C192 DF193 AD Y7194 OR YF195 AN/ R237196 OT YF197 ST R20C198 DF 199 AN Y7200 F25 WR11 WR3201 F20 WR11WR2202 ST R20F203 DF204 F32 WR3 K 1000 SV 0205 F0 (MV) DT9015 WR13202 ST R20F203 DF204 F32 WR13 K 500 SV 1205 F0 (MV) DT9015 WR15202 ST R20F203 DF204 F32 WR15 K 100 SV 2205 F0 (MV) DT9015 WR17202 ST R20F203 DF204 F32 WR17 K 50 SV 3205 F0 (MV) DT9015 WR19 206 ST R20F207 DF F32：16位数除DT9015：运算用辅助寄存器(存放除法余数)16位除法时,存放余数32位除法时,存放余数的低16位208 F32 WR19 K 10 SV 4209 F0 (MV) DT9015 WR20210 ST Y8211 OR Y9212 OR YA213 OR YB214 OR YC215 OR YD216 OR YE217 OR YF218 OT R210219 EN4 结束语 本次的毕业设计，使我对大学三年的学习有了更进一步的认识，也加深了对可编程控制器的认识。以前只是停留在表面上，太肤浅做了以后才知道有好多东西都不会，也有好多东西以前都没接触过。在做的过程中，我真正体会到了自学的重要性，我们学的是三菱PLC由于工作要用到松下PLC我选择用松下PLC做，它是有许多特殊内部继电器虽然是小型机但功能强大。经过几个月的学习、研究以及经过冯老师的指导.终于按时完成了毕业设计.设计主要研究的是自动售货机中有关于PLC控制的部分.自动售货机是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。所以说,自动售货机是今后小商品和饮料销售方式的一个很好的发展趋势.它的出现将极大的方便人们购买所需要的小商品.随着现代工业的发展，自动化必然代替传统的手工操作。其中，PLC必将成为主流，选择PLC很大的原因就是它操作简单，编程简单，一般很容易学会，也比较经济。感谢老师在百忙之中阅读该设计。由于毕业设计是一次综合性设计，由于本人在经验上的缺乏导致设计的一些失误和不足，在此，恳请老师给以指正。本次设计我学会许多知识，在工作中更容易上手！再次感谢我的老师对我的关心和细致指导。5 参考文献1 . 程周主编. 可编程序控制器原理与应用 北京：高等教育出版社， 2003年2 .王永华主编. 现代电气控制及PLC 应用技术.北