研华工业无线产品在智能工厂AGV小车系统中的应用.doc

Application Story项目介绍：AGV小车的用途 所谓的AGV：Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车，不需要驾驶员，能够自动沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，在生产物流系统中常常用于搬运，移载车间辅料案例名称：AGV无线项目应用案例行业分类：设备自动化地点：n 系统需求AGV小车以可充电蓄电池为动力来源，装备电磁感应传感器，沿固定的、铺设在地板上的电磁轨道进行移动，通过上位组态软件、PLC、铺设在地面的地标信息，实施启动，停止，拐弯等动作；n 系统描述现场测试与勘查步骤步骤一：现场勘查，确认需要安装的AP数量与工作模式步骤二：初步安装无线AP步骤三：测试全局信号强度并绘制图表，详细标明各地点接收到的各AP的信号强度步骤四：根据图表提供的信号强度，确认无线AP安装位置 是否正确，如果信号强度不理想，调整安装位置并重做步骤三步骤五：在取得良好的无线AP安装位置后，按信号强度表，确认客户端设备的漫游切换地点，并以此设定客户端的漫游设定值步骤六：仔细调整漫游切换值，使客户端在预设地点进行切换确认现场环境在总长约170米的车间轨道上，一共有7台安装有EKI-1351的AGV小车沿固定轨道行走，此轨道横穿集配区与线边区，大量货件与金属包围此轨道，初步决定将使用两台EKI-6311GN，并设置AP Repeater模式，AGV小车上的EKI-1351在不同的AP上做快速的漫游切换。安装无线AP将无线AP如图所示，安装于现场三米高的金属天花板上，天线垂直向下，两台AP尽量处于同一水平高度，并设置好AP Repeater模式现场信号测量并绘制信号强度表 先将一台AGV沿既定轨道，行走一圈，在标注的地点记录EKI-1351接收到的EKI-6311GN无线信号值绘制信号强度表根据记录得到的各地点信号强度，绘制图表如下从图中可得，当前配置与安装方式下，两个AP可保证全局的无线信号强度在70%95%左右，图中的A点与B点就是小车的理想漫游切换点。配置EKI-1351的漫游参数再次的测试在调整了无线AP的安装方式与EKI-1351的漫游切换参数后，再一次用AGV小车现场测试，并绘制无线信号表，查看无线信号强度是否满足要求，切换时间是否理想。在一台小车取得比较良好的数据后，模拟现场环境，将7台小车加入进来做仿真测试，同时在PC上记录通讯的丢包率：PC生成的文本文档，详细记录通讯信息根据文本文档的信息，绘制图表由于此时客户端的增多，原本的设置可能会有偏差，此时可将小车群分成若干组，分别设置不同的参数，交叉比对，确认合适的参数。n 项目实施（产品型号及详细产品规格）产品说明EKI-6311GN WDS功能：将EKI-6311GN设置为AP Repeater，此功能下的EKI-6311GN既有AP的功能，同时还可以桥接另一个无线AP；所有的AP设置相同的SSID与通道号，此设定为EKI-1351做漫游时所用EKI-1351 开启漫游功能：Wireless Roaming，设置好漫游阀值与触发值，同时将EKI-1351设定为Infrastructure模式，此模式即基础架构模式，可让EKI-1351连接无线AP 将EKI-1351的端口设定为虚拟串口，即上位组态软件通过此虚拟串口读取AGV小车数据Webaccess如何读取EKI-1351的串口数据 Webaccess内置的API调用COM功能可突破一般组态软件，如组态王对COM 端口的限制，在硬件平台足够的情况下，可对大于128个COM端口进行通讯EKI-6311GN1. 发射功率高：600mW2. 内部定向天线可传5Km3. 数据吞吐量可以达到80M 4. 可以接受 12V POE供电5. 防护等级 IP556. 工作温度： -2070C 7. 支持快速漫游功能EKI-135X1. 串口支持RS-232/422/4852. 串口ESD 保护 15KV3. 电源输入1KV EFT4. 电源输入0.5KV 浪涌保护5. 工作温度 -10 55C6. 继电器输出报警功能7. 支持快速漫游功能n 系统架构图根据现场轨道分布，确定连接架构说明：图为车间轨道的分布图，建议将整个车间划分为三个区域，每个区域设置不同的信道，各个区域内的EKI-6311GN采用WDS连接，每个