XA613洗床控制电路的设计与计算毕业论文.doc

攀枝花学院专科毕业论文（设计） abstract24攀枝花学院专科毕业论文（设计） 摘要摘 要本论文主要讲述了xa6132普通铣床钻电气控制线路设计与计算及故障分析与排除。在本论文中还对xa6132铣床的工作原理和电气控制做了进一步的分析，清晰说明了各电器元件在电气控制线路中的重要作用以及如何选取这里面的低压电器，同时主电路、控制线路及信号灯线路的电源引入开关均采用自动空气断路器。各运动的连锁控制，各控电路的保护，cad的绘制.关键词 电气控制，电气原理图，电气元件 ，cad绘图攀枝花学院专科毕业论文（设计） abstractabstractthis thesis mainly about xa6132type drill press electrical control line design and computation and fault analysis and ruled out. in this paper the xa6132type drill of the work principle and electrical control made further analysis, clearly shows the electrical components in electrical circuits and how to select the important role here, and the low-voltage main circuit, control circuit and the signal lines are introducing switch power adopts the automatic air circuit breaker. the rise and fall of the rocker rise and fall of the rocker have strict action sequence, this action by the limit switch the guarantee. finally introduced the autocad to draw electrical diagrams.攀枝花学院专科毕业论文（设计） 目录目录摘要abstract1.本课题的研究意义：52.设计内容62.1基本框架62.2预计可能面临的困难，提出解决问题的方法和措施：63.z3034型摇臂钻床的主要结构及要求83.1.主要结构84.电气控制线路图的设计94.1主电路的设计94.2.控制电源的设计94.3控制电路的设计94.4局部照明及信号指示电路设计95电动机的选择106.电气元件的选择116.1电源开关qf1的选择116.2.接触器的选择116.3热继电器的选择116.4按钮的选择126.5照明及指示灯的选择126.6控制变压器的选择127.电气元件符号及功能说明表138.xa6132铣控原理148.1电气控制线路的特点148.2电路工作原理149. 用 auto cad 画 电 气 原 理 图149.1.图元的选择199.2.表格的制作技巧209.3.字体的替换209.4.意义2010 结 论21参考文献致谢攀枝花学院专科毕业论文（设计） 本课题的研究意义1. 本课题的研究意义：学习系统地综合运用所学的知识和技能解决实际工程问题本领，巩固和加深对所学知识的理解，并且通过毕业设计的实践扩大和补充知识，使认识提高到一个新的水平。通过毕业设计的实践扩大和补充知识，使认识提高到一个新的水平。通过毕业设计的实践，培养调查研究的习惯和工作能力，练习查阅资料和有关标准，查阅工具书或参考书，合理选择设及计算公式，正确计算，并能以图纸和说明书表达设计思想和结果。通过毕业设计，不但要提高解决具体问题的独立工作能力，具体动脑动手能力，而且应建立正确的设计和科研思想，加强科学性，牢固树立实事求是和严谨认真的工作态度。攀枝花学院专科毕业论文（设计） 设计内容2.设计内容2.1基本框架毕业设计的内容要求：结合生产实践对xa613洗床进行电气化设计与计算。查阅资料收集原机床有关数据；工作台纵向行程手动 700 机动 680工作台横向行程手动 255 机动 240工作台垂直行程手动 320 机动 300t型槽数量及尺寸数目 3 宽度 18 间距 70伸缩臂行程主轴端面至台面距离最小 30 最大 350主轴孔锥度iso7: 24 no 50主轴行程主轴转速1500r/min-30r/min主轴进给量1.5mm/r主轴电机功率7.5kw铣头左右回转铣头前后回转包装尺寸（长、宽、高）2294 1770 1665技术要求：必须掌握一种与课题内容相关的计算机软件工具作出完整的电气配置图。工作要求：所有电气配置图必须先手工绘制，经过检查无误后才有计算机软件绘制，手工。绘制的图纸和电脑绘制的图纸必须同时提交。计算方法可以任意选择，但计算结果必须正确。2.2预计可能面临的困难，提出解决问题的方法和措施：（一）编写开题报告，编写开题报告思路不明确、内容不够专业等问题。解决方法及措施：通过查阅图书馆图书、网络和同学交流等途径查阅相关资料以及请求专业老师指导，最终完成开题报告。（二）cad软件的学习，对cad不太熟悉，学习cad软件有一点困难。解决方法及措施:耐心学习，请求指导老师及同学帮助，最终熟练cad。（三）用cad软件绘制电气原理图，问题是钻床不是很了解，运用cad画图也有很大难度。解决方法及措施：通过指导老师的指导和自己的努力学习，完成目标。（四）钻床的设计难点：数据的计算处理，电气原理图的绘制，解决方法及措施：多查阅钻床方面的书籍，多请教老师同学！（五）论文的撰写，论文的编写时本课题的一大难题，缺乏资料，专业知识不够深入，思路不明确。解决方法及措施：查阅相关资料及通过自己学习，并按照攀枝花学院专科毕业设计（论文）撰写要求完成毕业论文。攀枝花学院专科毕业论文（设计） z3034型摇臂钻床的主要结构及要求 3.xa6132普通铣床的主要结构及要求3.1.主要结构铣床是一种高效率的加工设备，在一般加工厂中，铣床的数量今次与车床，数量上占第二位。铣床可用来加工平面，沟槽等。装上分度头还可以加工齿轮和螺旋面，如果装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。铣床的种类很多，按结构形式和加工性能的不同，可分为卧式铣床、立式铣床、仿形铣床和龙门铣床和各种专用铣床等。xa6132是应用最广泛的铣床之一。xa6132普通铣床主要由底座、床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台组成。箱型床身固定在底座上，床身内装有主轴的传动机构和变速机构。在床身的底部有水平导轨，上面是带有一到两个刀杆的支架悬梁，刀杆支架用来支撑铣刀心轴的一端，而心轴另一端固定在主轴上。在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动的溜板，溜板上都有课转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动，这样安装在工作台上的工件，就可以在三个方向调整位置或者完成进给运动。此外，回转盘相对溜板可绕垂直轴线转动一个角度(通常45度)这样工作台与水平面上除能平行与垂直于轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成螺旋槽的加工，该铣床还可以安装圆工作台以扩大铣削范围3.2.xa6132普通铣床的主要运动形式为： xa6132普通机床的运动有主运动、进给运动和辅助运动。主轴带动铣刀的旋转运动为主运动；加工中工作台带动工件移动或圆工作台的旋转运动为进给运动；而工作台带动工件在3个方向的快速移动为辅助运动。 3.3.对电气控制的要求根据工件的大小、位置及夹紧，为了减少辅助工作时间，要求配备主轴运动电动机、进给电动机、冷却泵电动机；铣削时产生的高温，普通冷却泵电动机加以控制；根据整个生产线状况，根据整个生产线状况，要求配可有一台备一套局部照装置。攀枝花学院专科毕业论文（设计） 电气控制线路图的设计 4.电气控制线路图的设计 4.1主电路的设计 电源采用自动空气断路器qf1引入，主轴电动机m1由km1、km2接触器控制， sb3、sb4为起动、sb1 sb2停止按钮，fr1作过载保护；接触器km3、km4的主触点控制铣床工作台运动,由电动机m2驱动，fr2作过载保护；采用电磁离合制动，冷却泵电动机m3驱动冷却泵。4.2.控制电源的设计 考虑安全可靠和满足照明指示灯的要求，采用控制变压器tc降压供电，其一侧为交流380v，二次侧为110v、28v、36v、其中110v交流电压作为控制电路的电源，24v交流电压为机床工作低压照明电路电源 4.3控制电路的设计根据设计的要求，主动电动机的启动按钮sb3 sb4 ,停止按钮sb2 sb2 ,采用手柄来选择旋转方向，km1 km2常闭实现自锁控制，热继电器fr1实现过载保护。工作台的运动由电动机m2驱动，由km3 km4实现运动方向的改变，sq1 sq2为纵向行程开关。sq3 sq4为垂直、横向进给行程开关。fr2实现过载保护，sb1,sb2实现瞬时点动。用电磁离合器yc实现主轴，进给制动。4.4局部照明 照明采用el,器fu5及 常开触头sa5组成。能自动控制灯的开关。攀枝花学院专科毕业论文（设计） 电动机的选择 5电动机的选择本设计需配备四台电动机，各自分别为；(1) 主轴电动机m1 型号选定为y132m-4-b5 性能指标 7.5kw 1400r/min(2) 进给电动机 m2 型号选定为 y90l-4-b5 性能指标 1.5kw 1440r、min（3）冷却泵点击 m3 型号选定为 jcbo 性能指标 1.25kw 2790r/min攀枝花学院专科毕业论文（设计） 电气元件的选择 6.电气元件的选择6.1电源开关qf1的选择 qf1的作用主要是用于电源的引入及控制m1-m3起、停和正反转等。因此qf1的选择主要考虑电动机m1-m3额定电流和启动电流，由前面，由前面已知m1-m4的额定电流数值，通过计算可得额定电流之和为11a，同时考虑到，m2、m3、量为满载启动，在功率较小，m1虽功率大，但为轻载启动。所以，qf1最终选择组合开关hz5-20型，额定电流为20a.6.2.接触器的选择根据负载回路的电压、电流、接触器所控制回路的电压及所需点的数量等来进行接触器的选择。本设计中km1km2主要对m1进行控制，而m1额定电流为7a，控制回路电源为127v，需要主触点两对，所以，km1选g0-10型接触器，主触点额定电流10a，线圈电压为127v。km2与km3对m2进行控制，而m2额定电流为2.01a，控制回路电源为127v，各需要主触点两对，km2的辅助动断触点一对，km3的辅助动断触点一对，所以，km2、km3选cd10-5型接触器，主触点额定电流为5a，线圈电压为127v。 km4与km5对m3进行控制，而m3的额定电流为1.42a，控制回路电源为127v,各需要主触点三对，km4的辅助动断触点一对，km5的辅助动断触点一对，所以，km4、km5选cj10-5型接触器。6.3热继电器的选择 根据电动机的额定电流进行热继电器的选择，由前面m1、m2和m3的额定电流，现选择如下： fr1选用jr16-20/3d型热继电器，热元件额定电流11a额定电流调节范围为6.8-11a工作时调整在6.82a。 fr2选用jr16-203型热继电器，热元件额定电流2.4a额定电流调节范围为1.5-2.4a工作时调整在1.42a。6.4按钮的选择 根据需要的触点数目、动作要求、使用场合、颜色等进行按钮的选择。 本设计中起动sb1、sb2、sb3、sb4、sb5、sb6选择la-18型按钮，颜色为绿色，停止按钮sb5、sb6、sb7、sb8选择la-18型按钮，颜色为红色。6.5照明选择 本设计中，电源指示灯el选择jc2，交流24v，与灯开关的断路器fu5成套配置6.6.控制变压器的选择 变压器选择bk-100va，380v、220v/127v、36v、6.3v。攀枝花学院专科毕业论文（设计） 电气元件符号及功能说明表 7.电气元件符号及功能说明表符 号名称及用途m1主轴电动机m2进给电动机m3冷却泵电动机km1m1正转接触器km2m2反转接触器km3进给接触器km4进给接触器km5m3反转接触器fr1热继电器fr2热继电器qf1断路器qf2断路器qsm4转换开关sb1机床停止按钮sb2机床停止按钮sb3 机床启动按钮sb4机床启动按钮sq1进给开关sq2进给开关sq3进给开关sb4 进给开关 sa2上刀自动开关sq6进给变速冲动开关sa3原工作台选择开关ya1电磁铁线圈ya2电磁铁线圈ka1中间继电器触头tc控制变压器fu 熔断器el照明灯攀枝花学院专科毕业论文（设计） 用 auto cad 画 电 气 原 理 图 8.xa6132普通铣床控制原理8.1电气控制线路的特点（1）xa6132主轴的传动系统在床身内部，进给系统在升降台内，因主轴运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求，故采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电机和进给电机拖动。而工作台工作进给和快速移动由进给电机拖动，经电磁离合器传动来获得。（2）主轴电机处于空载下启动，为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能够进行正反转但旋转方向不须经常改变，仅在加工前预选主轴旋转方向而在加工过程中不改变。(3)铣削加工是多刀多刃不连续切削，存在负载波动。为减轻负载波动的影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，主轴电机应设有停车制动；同时，主轴上刀时，也应使主轴制动。为此xa6132铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和上刀制动。（4）工作台的垂直、横向和纵向3个方向的运动由一台进给电动机拖动，而三个方向的选泽是由操作手柄改变传动链来实现。每个方向又有正反转运动，这就要求进给电机能正反转，而且要求同一时间工作台只能有一个方向的运动，故应有连锁保护。(5)使用圆工作台时，工作台不得移动，即圆工作台的旋转运功与工作台的上下、前后、左右6个方向的运动之间有连锁控制。(6)为适应铣削加工的要求，主轴转速与进给转速应有较宽的调节范围。该机床采用机械变速，通过改变变速箱的传动比来实现。为保证变速时齿轮容易离合，减少齿轮端面的冲击，要求变速时有变速冲动控制。(7)为供给铣削加工时的冷却液，应有冷却泵电动机拖动，供给冷却液.(8)为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作位置，机床应对主轴电机的启动与停止及工作台的快速移动设两地控制。(9)工作台上下、前后、左右6个方向的运动应有限位保护。 8.2电路工作原理1为主轴电动机，m2为工作台进给电动，m3为冷却电动机。在分析控制图原理时，首先对机械操作手柄与相应开关动作关系，对各开关的作用及指令开关状态都应一一弄清。如sq1、sq2为与纵向机械操作手柄有联系的纵向进给行程开关，sq3、sq4为与垂直、横向机构操作手柄有联系的垂直、横向进给行程开关，sq5为主轴变速冲动开关，sq6为进给变速冲动变速开关，sa3为圆工作台选择开关，sq4为主轴换向选择开关，分析电路。主拖动控制电路(1） 主轴电动机的启动控制 主轴电机m1由正反转接触器km1、km2来实现正反转全压起动。由主轴换向选择开关sa4来选择电动机的正反转。由停止按钮sb1或sb2，启动按钮sb3或sb4与km1、km2构成主轴电动机正反转两地操作控制电路。启动时，将电源开关qf闭合，再将换向选择开关sa4拨到主轴所需的旋转方向，然后按下启动按钮sb3或sb4，中间继电器ka1线圈通电并自锁，触头ka1（12-13）闭合，使km1或km2的一对辅助触头km1（104-105）或km2(105-106)断开,主轴电动机制动电磁摩擦离合器的线圈yc1电路断开。继电器的另一触头ka1（20-12）闭合，为工作台的进给与快速移动做好准备。(2) 主轴电动机的制动控制 止按钮sb1或sb2 ,正转接触器km1或反转接触器km2以及主轴制动电磁摩擦离合器线圈yc1构成主轴制动停车环节。yc1安装在主轴传动链中与主轴电动机相连的第一根传动轴上，主轴停车时，按下sb1或sb2，kmi或km2线圈断电释放，主轴电动机m1断开三相交流电源，同时yc1线圈通电，产生磁场，在电磁吸力的作用下将摩擦片压紧产生制动，使主轴迅速制动；当松开sb1或sb2时，yc1线圈断电，摩擦片松开，制动结束。这种制动方式迅速、平稳，制动时间不超过0.5秒。(3) 主轴上刀、换刀时的制动控制 在主轴上刀或换刀时，主轴电动机不得旋转，否则将发生严重的人生事故。为此主轴上设有刀制动环节，他由主轴上刀制动开关sa2控制。在主轴上刀换刀前，将sa2搬到接通位置触头sa2（7-8）断开。使主轴启动控制电路断电，主轴电机不能启动旋转，而另一触头sa2（106-107）闭合，接通主轴制动电磁离合器线圈yc1线圈，使主轴处于制动状态，上刀换刀结束后，再将sa2搬到断开位置，触头sa2断开，解除制动状态，同时触头sa2闭合，为主轴启动做准备。(4） 主轴变速冲动控制 主轴变速操作手柄装在床身左侧窗口上。将主轴操作手柄0压下，使手柄的楔块自糟中滑出，然后拉动手柄，使楔块落到第二个槽内为止，转动变速刻度盘。把手柄推回原来位置。瞬间压下主轴变速行程开关sq5，使触头sq5（8-13）闭合，触头sq5(8-10)断开，切断主轴电动机瞬时电动电路，主轴变速冲动结束。主轴变速行程开关sq5的触头sq5（8-10）为主轴旋转时而设的，为此无需按下主轴停止按钮，只需将主轴变速手柄拉出。压下sq5.使触头sq5断开，主轴电动机的正转或反转接触器线圈电路就断开了，电动机自然停车。之后再进行主轴变速操作，电动机进行变速冲动，完成变速。变速完成后尚再次启动电动机，主轴将在新选择的转速先启动旋转。进给拖动控制电路 工作台进给方向的左右运动，前后的横向运动和上下垂直运动，都是有进给电动机m2的正反转来实现的。而正反转接触器km2km3是由行程开关sq1sq3与sq2、sq4来控制的，形成开关又由两个行程操作手柄控制。扳动动机械操作手柄，在完成相应的机械挂档的同时，压合相应的行程开关，从而接通接触器，启动进给电动机。拖动工作台按预定方向运动，在工作进给时由于快速移动继电器ka2线圈处于断电状态，而进给移动电磁离合器yc2线圈通电，工作台的移动是工作进给。纵向机械操作手柄有左，中、右三个位置，垂直与横向操作手柄有上、下、前、后、中、五个位置，sq2、sq1为与纵向机械操作手柄有关系的行程开关，当两个机械操作手柄处于中间位置时。sq1-sq4都处于未被压下的原始状态，当扣动机械操作手柄时，将压下相应的行程开关。sa3为圆工作台转换开关，他有接通与断开两个位置，3对触头。当不需要圆工作台工作时，sa3置于断开位置，此时触头sa3（24-25）、sa3（1928）断开，sa3（26-28）闭合。在启动进给电动机之前，应先启动主轴电动机，即合上电源开关qf，按下主轴启动按钮sb3或sb4，中间继电器ka1线圈通电并自锁，启动触头ka1(20-12)闭合，为启动进给电动机做准备。（1） 工作台的纵向进给控制 若动作台向右工作进给，将纵向操作手柄搬向右侧，在机械上通过联动机构接通纵向进给离合器，在电器上压下行程开关sq1，触头sq1(25-26)闭合，sq1（29-24）断开。后者切断通往km3、km4的另一条通路，前者使进给电动机m2的接触器km3线圈通电吸合，m2正向启动旋转，拖动工作台向右工作进给，将纵向操作手柄由右侧搬到中间位置，行程开关sq1不再受压，触头sq1(25-26)断开，km3断电释放，m2停转，共走台向右进给停止。工作台向左进给的情况与向右进给时相仿。此时是将纵向操作手柄搬向右侧。在机械挂档的同时，电器上压下形成开关sq2.反转接触器km4通电，进给电机反转，拖动工作台向左进给，当将纵向操作手柄由左侧办法搬到中间时，向左进给结束。(2) 工作台向前与向下运动的控制 将横向进给操作手柄搬到向前位置，在机械上接通了横向进给离合器，在电器上压下行程开关sq3，触头sq3（25-26）闭合，sq3(23-24)断开，正转接触器km3线圈吸合进给电动机m2正向转动，拖动工作台向前进给，将垂直与横向进给操作手柄搬回中间位置，sq3不再受压，km3线圈断电释放，m2停止旋转，工作台向前进给停止。工作台向下进给电路的工作情况与向前相仿，只是将横向机械操作手柄搬到向下的位置。在机械上接通垂直进给离合器，电器上仍压下行程开关sq3，km3线圈通电吸合，m2停止旋转，拖动工作台向下运动进给。(3) 工作台向上与向后的进给控制 电路工作情况与向下和向前的工作情况相仿，只是将垂直与横向操作手柄搬到向后或向下位置，在机械上接通垂直或横向进给离合器。电器上都是压下行程开关sq4，反向接触器km4线圈通电吸合，进给电机反向启动旋转，拖动工作台向上或向后进给运动；当操作手柄搬回中间位置时，进给结束。(4) 进给变速冲动控制 进给变速冲动控制只有在主轴启动后，纵向进给操作手柄、垂直与横向操作手柄均置于中间位置才可进行。进给变速箱是一个独立部件，装在升降台的左边，进给速度的变换是由进给操作手柄控制，进给操作手柄位于进给变速箱的前方。进给变速箱的操作顺序是：首先，将蘑菇形手柄拉出，第二转动手柄，将刻度盘上所需的进给速度值对准指针，第三，将蘑菇形手柄向前拉到极限位置，此时借变速孔盘推压行程开关sq6；第四，将蘑菇形手柄拉回原位，此时sq6不再受压。就在蘑菇形手柄向前拉到极限位置，在反向推回前，sq6压下，触头sq6（19-22）断开，此时正向接触器km3线圈通电吸合，进给电动机瞬时正向旋转，获得变速冲动，如果第一次瞬间点动时齿轮任未进入离合状态，此时变速手柄不能复原，可再次拉出手柄并推回，直至齿轮离合为止。（5）进给方向快速移动控制 进给方向的快速移动是由电磁离合器改变传动链来获得的。先开动主轴，将进给操作手柄搬到所需移动方向的对应位置，则工作台按操作手柄选择的方向以选定的工作速度作工作进给，此时如按下快速移动按钮sb5或sb6，接通快速移动继电器ka2电路，ka2线圈通电吸合，触头ka2(104-108)断开，切断工作进给电磁离合器yc2线圈电路，而触头ka2（110-109）闭合，快速移动电磁离合器yc3线圈通电，工作台按原运动方向快速移动；松开sb5或sb6，快速移动立即停止，仍以原进给速度继续进给。所以，快速移动为点动控制，也可以在主轴停转的情况下实现。圆工作台的控制 圆工作台的回转运动是由进给电机经传动机构驱动的，使用圆工作台时，首先把圆工作台的转换开关sa3搬到接通位置，按下主轴启动按钮sb3或sb4，ka1、km1或km2线圈通电吸合，主轴电动机启动旋转，接触器km3线圈经sq1-sq4行程开关常闭触头和sa3（28-26）触头通电吸合，进给电机启动旋转，拖动工作台单向回转，此时两个机械操作手柄均处于中间位置，工作台不动，只拖动圆工作台回转。冷却泵和机床照明的控制 冷却泵电动机m3通常在洗削加工时有冷却泵转换开关sa1控制，当sa1搬到通位置，冷却泵启动继电器ka3线圈通电吸合，m3启动转换，并由热继电器fr3作长期过载保护。机床照明由照明变压器tc3供给24v安全电压，并由控制开关sa5控制照明灯el1xa6132型铣床运动较多，电器控制线路较为复杂，为安全可靠的工作，机床具有完善的连锁与保护。主运动与进给运动的顺序连锁 进给电气控制电路接在中间继电器触头ka1（20-12）之后，这就保证了只有在启动主轴电机之后才能启动进给电动机，而当主轴电动机停止时进给电机也停止。4 各个运动的连锁控制工作台6个方向的运动连锁 铣床工作时，只允许工作台一个方向运动，为此工作台上下、左右、前后6个方向都有连锁。其中工作台纵向机械操作手柄实现工作台左右运动方向的连锁，垂直与横向机械操作手柄实现上下、前后4个方向的联锁，但关键在于如何实现这两个操作手柄之间的联锁，为此电路设计成接线22-24之间由sq3、sq4常闭触头串联而成，28-24之间由sq1、sq2常闭触头串联组成，然后再24点并接后串于km3、km4线圈电路中，以控制进给电机的正反转。这样，当扳动操作手柄时，压下行程开关sq1或sq2，断开28-24之路,但通过22-24之间由sq3、sq4常闭触头组成的串联支路，可以使km3或km4电路接通，启动进给电机，若同时扳动操作手柄和垂直与横向操作手柄，则同时切断22-24和28-24两条支路，使km3或km4电路断开，进给电动机无法启动，从而实现6个工作台之间的联锁。长工作台与圆工作台的联锁圆工作台的运动必须与长工作台6个方向的运动连锁，否则将造成刀具与机床的损坏，一般由选择开关sa3来实现其相互间的联锁，当使用圆工作台时，选择开关sa3（24-25）、sa3(19-28)断开，sa3（28-26）闭合，进给电动机起动接触器km3经由sq1-sq4常闭触头串联电路接通，若此时有操纵纵向与垂直或横向操作手柄，将压下sq1-sq4 行程开关的某一个，于是断开了km3线圈电路，进而电机立即停止，圆工作台也停止。若长工作台正在运动，扳动圆工作台选择开关sa3置于接通位置，此时触头sa3（24-25）断开，于是断开km3或km4线圈电路，进给电机也停止。工作台进给运动与快速移动是联锁工作台工作进给与快速移动分别由电磁摩擦离合器yc2和yc3传动，而yc2与yc3是由快速进给继电器ka2控制，利用ka2的常开触头与常闭触头实现工作台的进给与快速移动是联锁。5 控制电路的保护措施(1) 熔断器fu1、fu2、fu3、fu4和fu5实现相应电路的短路保护；(2) 热继电器fr1、fr2、和fr3实现相应电动机的长期过载保护；(3) 熔断器qf实现整个电路的过电流，欠电压等保护；(4) 工作台6个方向的限位保护，采用机械与电气相配合的方法来实现。当工作台左右运动到预测位置时，安装在工作台前方的挡板将撞向纵向操作手柄，使其从左侧或右侧返回到中间位置，使工作台停止，实现工作台左右运动的限位保护。在铣床床身导轨旁设置上、下两块挡铁，当升降台上下移动到一定位置时，由安装在工作台左侧底部的挡铁撞动垂直与横向操作手柄，使其回到中间位置，实现工作台垂直运动的限位保护（5）打开电器控制箱门断电的保护。在机床左侧壁上安装了行程开关sq7，sq7的常开触头与断路器qf的失压线圈串联，当打开控制箱门时sq7触头断开，使断路器qf的失压线圈断开，qf的跳闸，达到开门断电的目的。9. 用 auto cad 画 电 气 原 理 图 cad技术已成为电气工程人员设计工作中不可缺少的工具，是工程技术人员必须掌握的基本技能。我通过学习课本介绍autocad 在电气工程制图中的使用方法。总结了autocad绘制电气图的通用性及优势。从画图前的准备，到画图中遇到的问题入手，着重介绍了解决这些常见问题的方法。 9.1.图元的选择 我们在进行编辑命令的操作时。不可避免的要进行图元的选择。选择图元时必然要用到鼠标。用鼠标选图元，也有三种不同的选择方法：一是直接左键点取图元。二是鼠标左键点下后。向右上或右下侧拖动鼠标，然后松开。这时出现的是实线选择框，只有完全处于实线框内的图元才能被选中。三是鼠标左键点下后，向左上或左下侧拖动鼠标，然后松开。这时出现的是虚线选择框，只要有一部分处于虚线框内的图元。都能被选中。9.2.表格的制作技巧autocad尽管有效制作表格，是个很实用的问题。在autocad环境下用手工画线方法绘制表格，然后，再在表格中填写文字，不但效率低下，而且很难精确控制文字的书写位置，文字排版也很成问题。尽管autocad支持对象链接与嵌入可以插入word或excel表格，但是一方面修改起来不是很方便，一点小小的修改就得进人word或excel，修改完成后，又得退同到autocad，另一方面，一些特殊符号在word或excel中很难输入，那么有没有两全其美的方法呢?经过探索，可以这样较好解决：先在excel中制完表格，复制到剪贴板，然后再在autocad环境下选择编辑菜单中的“选择性粘贴”，选择作为“autocad图元”，确定以后，表格即转化成autocad强大的图形功能，但表格处理功能相对较弱，而在实际工作中，往往需要在autocad中制作各种表格，如何高d实体，用“分解”命令炸开，即可以编辑其中的线条及方字，非常方便。9.3.字体的替换有时候，我们打开别人画好的图纸时常会出