数控系统结构与维修维护.ppt

数控系统结构与维修维护 一. 数控系统硬件配置 二. 数控系统常规检查 三. 数控系统硬件故障分析 四. 数控系统数据保护 五. 数控系统故障实例分析 * 数控系统结构与维修维护 * 二. 数控系统常规检查 外观检查：运用感官分析故障 连接线路检查：针对故障部分分析线路 连接端及接插件检查：针对故障检查端子 恶劣环境下的工作元件检查： 易损部位元件检查： 定期保养部件检查： 电源电压检查： 数控系统结构与维修维护 * 三. 数控系统硬件故障分析 电源故障： 交流电源 直流电源 电池电源 数控系统结构与维修维护 * 三. 数控系统硬件故障分析 显示故障： 数控系统统不能正常显显示的原因很多，当电电源故 障、系统统cpu故障时时均可能导导致系统统不能正常 显显示；系统统的软软件出错错，在多数情况下可能会 导导致显显示混乱或显显示不正常或系统统无显显示；当 然，显显示系统统本身的故障是造成系统显统显 示不正 常的直接原因。因此，系统统不能正常显显示时时， 首先要分清造成系统统不能正常显显示故障的原因 ，抓住主要矛盾，不可以简单简单 地认为认为 只要系统统 无显显示就是显显示系统统的故障。 数控系统结构与维修维护 * 三. 数控系统硬件故障分析 显示故障： 数控系统显示不正常，可以分为完全无显示与 显示不正常两种情况。当系统电源、系统其他部 分工作正常时，系统无显示的原因，在大多数情 况下是由于硬件故障引起的。而显示混乱或显示 不正常，一般来说是系统的软件出错造成的。当 然，根据不同的系统，在系统软件故障时，也不 排除系统完全无显示的可能性。 数控系统结构与维修维护 * 三. 数控系统硬件故障分析 显示故障： 组组成显显示系统统的硬件，主要包括电电源回路、显显示 器、显显示驱动驱动 回路、显显示板、连连接电缆电缆 等；以上 部分的硬件损损坏，将导导致系统统画面无显显示。 软软件出错错引起的显显示不正常，主要包括系统统存储储 器(rom)出错错、ram出错错、软软件版本出错错等。以 上故障会使显显示器混乱(出现现乱码码)或显显示不能正常 进进行(停留在某一页页面)，但在有些系统统中(如： siemens 810m)也可能使得系统统完全无显显示。 数控系统结构与维修维护 * 三. 数控系统硬件故障分析 单元故障 计算机主板和系统母线 显示模块（显卡） 输入/输出模块 存储模块 plc模块 位置控制模块 功能单元模块 数控系统结构与维修维护 * 三. 数控系统硬件故障分析 数控系统硬件更换方法 参考fanuc维修说明手册 更换cpu主板 更换cnc部分电源保险 更换cnc电池方法 更换控制单元的风扇电机 数控系统结构与维修维护 * 四. 数控系统数据保护 参考西门子调试说明手册 西门门子802系列数据如何存储储的？ 机床数据、刀具数据、 零点偏移、设设定数据、 螺距补偿补偿 、r参数、 零件程序、固定循环环 出厂数据区内容是系统统 在出厂时时的标标准数据（ 机床数据的缺省值值） 备备份数据区内的数据内 容是系统统在数据存储储操 作后工作数据区的全部 内容复制到备备份数据区 * 西门门子802系列三种启动动方式 方式0 正常上电电启动动 正常上电电启动时动时 ，系统检测统检测 静态态存储储器，当发现发现 静态态存储储器掉电电，如果 做过过内部数据备备份，系统统自动动将备备份数据装入工作数据区后启动动；如果 没有系统统会将出厂数据区的数据写入工作数据区后启动动。 方式1 缺省值值上电电启动动 以siemens出厂数据启动动，制造商机床数据被覆盖。启动时动时 ，出厂数据写 入静态态存储储器的工作数据区后启动动，启动动完后显显示04060已经经装载标载标 准机 床数据报报警，复位后可清除报报警。 方式3 按存储储数据上电电启动动 以高速闪闪存flash rom 内的备备份数据启动动。启动时动时 ，备备份数据写入静态态 存储储器的工作数据区后启动动，启动动完后显显示04062已经经装载备载备 份数据报报警 ，复位后可清除报报警。 * 西门门子802系列二种启动动方法 冷启动动 即直接给给系统统加dc24v电电源的系统统启动动。冷启动动的三种 启动动方式是通过过系统统启动动菜单选择单选择 的。 热热启动动 即系统统在已启动动运行通过过面板选择选择 的系统统重新启动动。 热热启动动的三种启动动方式是通过过系统软键选择统软键选择 的。 * 注意！ 系统统工作时时是按静态态存储储器sram区 的数据进进行工作的，我们们通常修改 的机床数据和零件加工程序等都在 sram区，sram区的数据若不进进行备备 份（数据保护护）是不安全的，sram 区中的数据有可能会丢丢失。 * 机床数据如何保护护？ 数据保护护分为为机内存储储和机外存储储两种 机内存储储 机内存储储即将静态态存 储储器sram区已修改过过 的有用数据存放到高 速闪闪存flash rom备备 份数据区保存 机外存储储 机外存储储即将静态态存 储储器sram区数据通过过 rs232串行口传输传输 至 电脑电脑 保存 结束 * 机内存储储 v通常系统统断电电后，sram区的数据由高能电电容c上 的电压进电压进 行保持，可在断电电情况下保持数据不少 于50小时时（一般情况下可在天左右）。对对于长长 期不通电电的机床，sram区的数据将丢丢失。当重新 上电时电时 ，系统统会根据电电容上电压电压 的情况，在启 动过动过 程中自动调动调 用备备份数据区上一次存储储的机 床数据（方式3启动动），若没有做过过数据存储则储则 在启动过动过 程中自动调动调 用出厂数据区上数据（方式 1启动动）。 v机内存储储即数据存储储功能是一种不需任何工具的 方便快速的数据保护护方法。 * 机外存储储 机外存储储分系列备备份和分区备备份两种 系列备备份 系列备备份是将系统统的所 有数据都按照一定序列 全部传输备传输备 份并含有一 些操作指令（如初始化 系统统、重新启动动系统统等 ） 分区备备份 分区备备份是将系统统的各种 数据分类进类进 行传输备传输备 份。 * 系列备备份 v系列备备份是将系统统的所有数据都按照一定序列全 部传输备传输备 份并含有一些操作指令（如初始化系统统 、重新启动动系统统等），其中数据包括：机床数据 、设设定数据、r参数、刀具参数、零点偏移、螺 距误误差补偿值补偿值 、用户报户报 警文本、plc用户户程序、 零件加工程序、固定循环环。 v系列备备份的优优点是备备份方便，只需传输传输 保存一 个文件就可以。但其中包含一些特殊指令，不同 版本的系统间统间 一般不能通用。 * 分区备备份 v 分区备备份是将系统统的各种数据分类进类进 行传输备传输备 份。其中 可分四大类类，每一类类都可分别传输备别传输备 份，具体为为：1类类 （零件程序和子程序）、2类类（标标准循环环）、3类类（ 用户户循环环）、4类类（数据）、5类类（plc-应应用）。其 中带带符号的类别类别 中又可以选择选择 某一程序或循环环或数据 。1类类程序和2、3类类循环环根据用户户使用不同其中包含的程 序和循环环而不同，这这些程序和循环环可单单独分程序或循环环 传输备传输备 份。4类类数据内包含6个子类类机器数据、设设置数 据、刀具数据、r参数、零点偏移、丝丝杆误误差补偿补偿 ，其中 这这6个子类类又可单单独分类传输备类传输备 份。 v 分区备备份的优优点是备备份的文件不分版本，可以通用，方 便制造商使用。但其备备份文件很多，如备备份不全就不能 完全恢复系统统。 * 数控系统结构与维修维护 * 五. 数控系统故障实例分析 1按下方向键键不运动动的故障维维修 故障现现象：某配套fanuc 0it的数控车车床，在手动动(jog) 操作时时，出现现按下“+z”键车键车 床不运动动，但在其余各方向的 手动动均正常的现现象。 数控系统结构与维修维护 * 五. 数控系统故障实例分析 1按下方向键键不运动动的故障维维修 解决办办法：当z及其余坐标轴标轴 均正常运动动的情况下，可以 确认认数控系统统、驱动驱动 器以及手动动的速度等均正常，+z不运 动动的原因可以大致归纳归纳 如下： （1）+z到达软软件或硬件极限。 （2）在伺服驱动驱动 器上加入了正向运动动限制信号。 （3）+z方向键键开关损损坏。 （4）与z有关的参数设设定错误错误 。 通过过plc状态诊态诊 断检查发现检查发现 ， +z方向信号终为终为 “0”， 对应对应 的+z输输入信号亦为为“0”。于该车该车 床的车车床操作面板为为 机床厂自制，检查发现检查发现 ，其中的按键键+z已经损经损 坏，更换换按 键键后，车车床即恢复正常。 数控系统结构与维修维护 * 五. 数控系统故障实例分析 2松开方向键键后出现现运动动的故障维维修 故障现现象：某配套fanuc 0-td系统统的数控车车床，在jog 方式下，按下x轴轴方向键时键时 ，坐标轴标轴 不运动动，但松开x轴轴方 向键键后，x轴轴却开始运动动。 数控系统结构与维修维护 * 五. 数控系统故障实例分析 2松开方向键键后出现现运动动的故障维维修 解决办办法：由于系统统无报报警，初步判定cnc及伺服驱动驱动 系统统均无故障，根据故障现现象分析，应应是x轴轴方向键键的触 点被接成了常闭闭触点引起的。通过测过测 量确认认了故障原因，