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文档简介
项目项目 4 打包称控制系统开发训练打包称控制系统开发训练 一、打包称概况一、打包称概况 1、技术参数:、技术参数: (1)m1-大喂料搅笼电机大喂料搅笼电机 y802-6 1.1kw (2)m2-小喂料搅笼电机小喂料搅笼电机 y802-6 1.1kw (3)yv1-电磁阀电磁阀 sr561-rn35d 通过汽缸间接控制称门开、关通过汽缸间接控制称门开、关 (4)yv2-电磁阀电磁阀 sr561-rn35d 通过汽缸间接控制打包袋夹紧、松开通过汽缸间接控制打包袋夹紧、松开 2、控制要求如下:、控制要求如下: 打包称可实现:手动、自动两种控制方式(用扭子开关实现)打包称可实现:手动、自动两种控制方式(用扭子开关实现) 1)搅笼电动机搅笼电动机 m1、m2 单独启动,控制方式为点动单独启动,控制方式为点动 2)称斗门开、关为点动称斗门开、关为点动 3)打包袋夹紧控制为长动,在称斗门打开后延时打包袋夹紧控制为长动,在称斗门打开后延时 3-4 秒打包袋松开秒打包袋松开 4)打包袋置好信号有“行程开关打包袋置好信号有“行程开关 sq”实现”实现 5)反馈计算机的“打包袋夹紧信号”由“行程开关)反馈计算机的“打包袋夹紧信号”由“行程开关 sq1”实现, “称斗门关好信号”实现, “称斗门关好信号” 由“行程开由“行程开 关关 sq2”实现”实现 6)控制面板上有电源显)控制面板上有电源显示示、手动、自动时有显、手动、自动时有显示示 7)喂料时、称斗开门时、打包袋夹紧时有显)喂料时、称斗开门时、打包袋夹紧时有显示示 全套图纸全套图纸,加加 153893706 二二、主主电电路路、控制电、控制电路设路设计计 1、电、电气柜主气柜主电电路设路设 设计思路: 根据设计要求, 断路器设计思路: 根据设计要求, 断路器 qf 引入电源, 且起到短路保护和过载保护作用; 指示灯引入电源, 且起到短路保护和过载保护作用; 指示灯 hl1hl3 指示总线路是否通电指示总线路是否通电;接触器接触器 km1、km2 分别控制电机分别控制电机 m1、m2 通断电;热继电器通断电;热继电器 fr1、fr2 分别作为电机分别作为电机 m1、m2 的过载保护。的过载保护。 2、电、电气柜气柜控制电控制电路设路设计计 1 手动:手动: 闭合闭合 qf1,将纽子开关,将纽子开关 s 拨到手动挡拨到手动挡 电动机电动机 m1、m2 同时启动:按下同时启动:按下 sb1,km1 线圈通电,线圈通电,km1 主触头闭合,电机主触头闭合,电机 m1 启动,同时启动,同时 km2 线 圈通电, 线 圈通电,km2 主触头闭合,电机主触头闭合,电机 m2 启动启动 电机电机 m1 单独启动:按下单独启动:按下 sb2,km1 线圈通电,线圈通电,km1 主触头闭合,电机主触头闭合,电机 m1 启动启动 电机电机 m2 单独启动:按下单独启动:按下 sb3,km2 线圈通电,线圈通电,km2 主触头闭合,电机主触头闭合,电机 m2 启动启动 打包袋夹紧:行程开关打包袋夹紧:行程开关 sq 闭合,电磁阀闭合,电磁阀 yv2 线圈得电,汽缸线圈得电,汽缸 2 活塞杆缩回,打包带夹紧活塞杆缩回,打包带夹紧;同时中间 继电器 同时中间 继电器 ka 线圈得电,常开触头闭合,形成自锁线圈得电,常开触头闭合,形成自锁 包装袋加料包装袋加料:当打包袋没有夹紧时,中间继电器当打包袋没有夹紧时,中间继电器 ka 常开触头断开,无法打开称斗门,无法加料;常开触头断开,无法打开称斗门,无法加料;: 当打包袋夹紧时,中间继电器当打包袋夹紧时,中间继电器 ka 线圈得电,常开触头闭合;按下线圈得电,常开触头闭合;按下 sb4,电磁阀,电磁阀 yv1 线圈得电,汽缸线圈得电,汽缸 1 活塞杆缩回,称斗门打开,包装袋加料活塞杆缩回,称斗门打开,包装袋加料 2 自动:自动: 电脑发出信号,通过电脑发出信号,通过 j01-j03 控制线路,控制喂料、秤斗门及包装袋加料控制线路,控制喂料、秤斗门及包装袋加料 打包袋夹紧:行程开关打包袋夹紧:行程开关 sq 闭合,电磁阀闭合,电磁阀 yv2 线圈得电,汽缸线圈得电,汽缸 2 活塞杆缩回,打包带夹紧活塞杆缩回,打包带夹紧;同时中间 继电器 同时中间 继电器 ka 线圈得电,常开触头闭合,形成自锁, (线圈得电,常开触头闭合,形成自锁, (yv1 支线闭合)使电磁阀支线闭合)使电磁阀 yv1 线圈可以得电,称斗门 可以打开 线圈可以得电,称斗门 可以打开 三三、元器件元器件的的选择选择 1 断路器断路器(qf)选择选择: qf 的作用主要用于电源的引入、线路的短路保护和过载保护。的作用主要用于电源的引入、线路的短路保护和过载保护。 qf 的选择主要考虑到电动机的额定电流和起动电流。的选择主要考虑到电动机的额定电流和起动电流。 i=p/ 3 u=1.11000/( 3380)=1.67a ipk =271.67+1.67=25.05a 瞬瞬时过电时过电流脱口起流脱口起动动作作电电流流 iop(0)=2ipk =50.10a 长延时过电长延时过电流脱口起流脱口起动动作作电电流流 iop ( (1)=1.1 ipk=27.55a 所以所以,qf 最终选择断路器最终选择断路器:dz47-60,380v,断路器额定断路器额定电电流流 16a。 2 断路器断路器(qf1)选择选择: qf1 作作为控制自动手动的开关,电为控制自动手动的开关,电流很流很小,小,而且而且为单为单级级。 故故选选 dz47-60,单单级级。 3 交交流流接接触器触器(km1、km2)选择选择: km 根据根据接接触器主触头额定触器主触头额定电电压压、额定额定电电流流等进等进行接行接触器触器的的选择。选择。 主触头额定主触头额定电电流流 i=(pn1000)/(kun)=(1.11000)/(1.4380)=2.067a 所以所以 km 选选 cj20-10,额定额定电电流流为为 10a,线圈额定线圈额定电电压压为为 220v 。 4 热继热继电电器器(fr)选择选择: fr 作作为电机的过为电机的过载保护载保护 fr 根据根据电动机的电动机的额定额定电电流流进进行行热继热继电电器器的的选择。选择。 已知已知 m 的的额定额定电电流流为为 1.67a,所以继所以继电电器器 fr1 选选 jr20-10,整整定定电电流流 1.5-1.8a 5 时间时间继继电电器器(kt)选择选择: kt 作作用为延时接通用为延时接通或或分断分断电电路路 kt 根据线路根据线路电电压压、动、动作触作触电数电数量量、安安装装方式、延时时间方式、延时时间等等选择选择 所以所以 kt 选选 js23-11/2,220v,50hz 6 中中间间继继电电器器(ka)选择选择: 根据线路根据线路电电压压及所及所需需动动触头触头数数量量选择选择 所以所以 ka 选择选择 jz 7-44,线圈额定线圈额定电电压压为为 220v 7 按按钮钮(sb1-sb4)选择选择: 根据根据需需要的要的触触点数目、动点数目、动作作要求、要求、使使用用场场合合、颜色等进颜色等进行行按按钮钮的的选择。选择。 按按钮钮(sb1-sb4)选选 la-18 型型,电,电流流为为 5a,按按钮直径钮直径 25mm。 8 钮钮子开关(子开关(s)的)的选择选择: 根据线路根据线路电电压压、触头触头的数的数量量选择选择 所以选所以选 ywz-304,220v 9 信号信号灯灯(hl1-hl9)的)的选择选择: 控制电路电流控制电路电流 5a,所以选择,所以选择 ad11-25/40 四四、控制系统、控制系统元器件元器件明细表明细表 序号序号 符号符号 元件名称元件名称 型号型号 规格规格 件数件数 作用作用 1 qf 断路器断路器 dz47-60 380v 16a 1 电源引入开关及 过载短路保护 电源引入开关及 过载短路保护 qf1 1 2 km1、km2 交流接触 器 交流接触 器 cj20-10 10a 线圈额定 电压为 线圈额定 电压为 220v 2 电动机运行的电动机运行的 控制开关控制开关 3 fr1、fr2 热继电器热继电器 jr20-10 380v 23a 整流范围整流范围 1.5-1.8a 2 电动机过载保护电动机过载保护 4 kt 时间继电 器 时间继电 器 js23-11/2 触点触点 380v 线圈电流线圈电流 220v 延时延时 0.4-20s 1 控制松袋控制松袋 5 ka 中间继电 器 中间继电 器 jz 7-44 触点触点380v 线 圈电压为 线 圈电压为 220v 1 实现夹袋自锁实现夹袋自锁 6 sb1 、sb2、 sb3 控制按钮控制按钮 la18 5a 3 高、中、低速喂 料 高、中、低速喂 料 sb4 1 开启称斗门开启称斗门 7 s 钮子开关钮子开关 ywz-304 220v 1 手动自动的选择手动自动的选择 8
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