设计说明书模板

扬州市职业大学电气与汽车工程学院毕业设计说明书(论文)作 者: 学 号： 教研室: 专 业: 题 目: 指导者： 评阅者： 2013 年 5 月扬州市职业大学电气与汽车工程学院毕业设计（论文）评语学生姓名： 班级、学号： 题 目： 综合成绩： 指导者评语：（仅供参考）该生能按时完成毕业设计（论文）任务书规定的工作，积极查阅有关文献资料，设计态度端正，能独立思考并解决有关技术问题，论文符合学校规定的格式，写作的规范化程度好。设计方案可行，有一定的创新性，如果再多参考一些外文资料，将会更加完善。建议成绩评定为xx，可以提交答辩。 指导者(签字)： 2013年5月15日毕业设计（论文）评语评阅者评语：（仅供参考）该生所选择的毕业设计课题具有较高的应用价值和现实意义，设计方案可行，方案具有一定的创新性，工作量饱满，完全符合毕业设计（论文）任务书规定的工作量要求，写作的规范化程度好。如果再多参考一些外文资料，将会更加完善。建议成绩评定为xx，可以提交答辩。 评阅者(签字)： 年 月 日答辩委员会（小组）评语：该生答辩思路清晰，知识掌握较全面，口头表达能力较好，回答问题正确率高，经答辩委员会评议，一致通过，该生成绩为xx。答辩委员会负责人(签字)： 2013年5月20日毕业设计说明书（论文）中文摘要 本课题是为完成车间搬运工作而设计的搬运机械手。机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。本课题主要是为FMC柔性制造系统设计一只物料搬运机械手。该机械手的基本作用是从指定位置抓取工件运送到另一个指定的位置。主要完成的是气压传动式机械手臂的结构方面设计，以及用PLC软件进行简单的控制编程设计，使机械手具备手爪张合；手部回转；手臂伸缩；手臂回转；手臂升降5个主要运动。机械手分别采用了两个直线气缸，一个摆动气缸和滚珠丝杠来实现以上5个运动。对于机械手准确、高效的工作是当今生产上一个具有很现实意义的课题，于是利用步进电机滚珠丝杠来控制机械手的手臂升降运动，达到了定位精度较高的效果。关键词 机械手，PLC(可编程控制器)，步进电机，滚珠丝杠副专科毕业设计说明书（论文） 第 II 页 共 II 页目 录1 绪论11.1机器人的起源11.2我国搬运机器人基本情况11.3国外搬运机械手发展情况21.4工业机器人发展的趋势和展望31.5本章小结52 设计的总体思想62.1 机械手预计达到的目标62.2 基本结构框架62.2.1机械手基本形式的选择62.2.2机械手执行机构的设计72.2.3驱动系统的设计72.2.4控制系统的选择72.3 本章小结83 机械结构的设计93.1 手部抓取机构的设计93.1.1 手部结构设计要求93.1.2 抓取装置原理93.1.3 手部抓取气缸的设计93.1.4 气压回路设计133.2 腕部旋转机构的设计143.2.1 腕部设计要求143.2.2 手腕的驱动力矩的计算143.2.3 摆动气缸的选择173.2.4气压回路设计193.3 臂部伸缩机构的设计203.3.1 手臂伸缩机构的设计203.3.2 相关参数的计算203.3.3 导向装置223.3.4 气压回路设计223.4 手臂升降机构的设计233.4.1工作要求233.4.2滚珠螺母结构形式的设计选择233.4.3滚珠丝杆副主要参数、型号及丝杆轴向承载能力计算233.4.4丝杠支承轴承的选择253.4.5步进电机的选择与设计273.5 机身旋转机构的设计293.5.1电机输出力矩的计算293.5.2电机输出功率的计算313.5.3电动机的选择313.6 本章小结344 气压系统的设计354.1气压传动系统工作原理354.2 气动元件的选择354.3 本章小结365 PLC控制系统设计375.1可编程序控制器的选择及工作过程375.1.1 可编程序控制器的选择375.1.2 可编程序控制器的工作过程375.2 可编程序控制器的使用步骤385.3 机械手可编程序控制器控制方案385.3.1 控制系统的工作原理及控制要求385.3.2 气动机械手的工作流程395.3.3 I/0分配405.3.4 梯形图设计425.4本章小结51结束语52致 谢53参考文献54专科毕业设计说明书（论文） 第 4 页 共 xx 页1 绪论1.1机器人的起源机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。结束语通过这次的毕业设计，使我对大学三年中所学的专业知识进行了综合的衔接和运用。本文通过对机械手的组成和分类，及国内外的发展状况的了解，对本课题任务进行了总体方案设计。 致 谢在这里我要感谢所有曾经关心和帮助过我的人，这篇论文的完成和他们中的任何一位都是分不开的。首先，我要向xxx老师和其他老师致以由衷的感谢和诚挚的敬意，老师们为我们