X62W万能铣床控制系统实习报告.doc

电气控制系统工程实习报告实习题目：X62W万能铣床控制系统小组成员： 学院：班级：姓名：学号： 年 月 日一、实习目的、意义电器控制技术实习的目的是培养我们掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，通过学习使我们熟悉并掌握各种常用低压电器设备的构造、工作原理及使用方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法。通过学习培养我们的热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦专研的精神。二、实习要求1、初步掌握常用电气控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除技能；2、初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求、电器动作原理、操作步骤、常见故障分析和排除技能；3、对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断路器等常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力。三、实习内容1、熟悉热继电器、按钮、位置开关、行程开关的内部结构、原理及安装接线规则，了解其使用方法和技术参数的选择。2、完成典型机床电气控制系统的安装、调试。四、实习工具、仪表及器材1、工具：螺钉旋钮、斜口钳、剥线钳、电工刀等。2、仪表：万用表3、器材：控制板一块、电源开关2个、转换开关3个、按钮6个、行程开关（位置开关）6个、热继电器3个、交流接触器4个、导线若干五、安装步骤1、熟悉铣床电器控制电路的工作原理，明确线路中所有电器元件及其作用。2、根据电器控制原理电路核对器材并检查是否有损坏。3、根据原理图连接安装器材。六、铣床的电器控制原理分析X62W万能铣床电气控制线路分析 图4 X62W万能铣床主电路线路图1.主电路分析主电路中共有3台电动机，M1是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，SA3作为M1的换向开关；M2是进给电动机，通过操作手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现；M3是冷却泵电动机，供应切削液，且当M1启动后M3才能启动，用手动开关QS2控制；3台电动机共用熔断器FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。2.控制电路分析 图5 X62W万能铣床控制电路线路图控制电路的电源由控制变压器TC输出110V电压供电。（1）主轴电动机M1的控制1）主轴电动机M1的启动 先合上电源开关QS1，再把主轴换向开关SA3（2区）扳到所需要的转向。按下启动按钮SB1（或SB2），接触器KM1线圈得电，KM1主触头和自锁触头闭合，主轴电动机M1启动运转，KM1常开辅助触头（9-10）闭合。2） 主轴电动机M1的制动 按下停止按钮SB5（或SB6），SB5-1（或SB6-1）常闭触头（13区）分断，接触器KM1线圈失电，KM1触头复位，电动机M1断电惯性运转，SB5-2（或SB6-2）常开触头（8区）闭合，接通电磁离合器YC1，主轴电动机M1制动停转。3） 主轴换铣刀控制 将转换开关SA1扳向换刀位置，常开触头SA1-1（18区）闭合，电磁离合器YC1线圈得电，主轴处于制动状态以方便换刀，同时常闭触头SA1-2（13区）断开，切断了控制电路，铣床无法运行。4） 主轴变速时的瞬时点动（冲动控制） 变速时，拉出变速手柄转动变速盘，选择需要的转速，此时凸轮机构压下使冲动行程开关SQ1常闭触头SQ1-2先分断，使M1断电。随后SQ1-1常开触点接通，接触器KM1线圈得电，M1瞬时启动。当手柄继续向外拉至极限位置，SQ1不受凸轮控制而复位，M1停转。接着把手柄推向原来位置，凸轮又压下SQ1，使动合触点接通，接触器KM1得电，M1反转一下，以利于变速后齿轮啮合，继续把手柄推向原位，SQ1复位，M1停转，操作结束。（2） 进给电动机M2的控制1） 圆形工作台的控制 转换开关SA2就是用来控制圆形工作台的。当需要圆工作台旋转时，将开关SA2扳到接通位置，触头SA2-1和SA2-3（17区）断开，触头SA2-2（18区）闭合，电流经10-13-14-15-20-19-17-18路径，使接触器KM3得电，电动机M2启动；当不需要圆形工作台旋转时，转换开关SA2扳到断开位置，触头SA2-1和SA2-3闭合，触头SA2-2断开以保证工作台在6个方向的进给运动。2） 工作台的左右进给运动 操作手柄与位置开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置。当手柄扳向中间位置时，位置开关SQ5和SQ6均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向左或右位置时，手柄压下位置开关SQ5或SQ6，使常闭触头SQ5-2或SQ6-2（17区）分断，常开触头SQ5-1（17区）或SQ6-1（18区）闭合，接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2正转或反转。3） 工作台的上下和前后进给 工作台的上下和前后进给运动是由一个手柄控制的，该手柄与位置开关SQ3和SQ4联动，有上、下、前、后、中5个位置。当手柄扳至中间位置时，位置开关SQ3 和SQ4均未被压合，工作台无任何进给运动；当手柄扳至下或前位置时，手柄压下位置开关SQ3使常闭触头SQ3-2（17区）分断，常开触头SQ3-1（17区）闭合，接触器KM3得电动作，电动机M2正转，带动着工作台向下或向前运动；当手柄扳向上或后位置时，手柄压下位置开关SQ4，使常闭触头SQ4-2（17区）分断，常开触头SQ4-1（18区）闭合，接触器KM4得电动作，电动机M2反转，带动着工作台向上或向后运动。4） 左右进给手柄与上下前后进给手柄的联锁控制 当把左右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，则位置开关SQ5和SQ3均被压下，触头SQ5-2和SQ3-2均分断，断开了接触器KM3和KM4的通路，电动机M2只能停转，保证了操作安全。5） 进给变速时的瞬时点动 进给变速时，必须先把进给操作手柄放在中间位置，然后将近给变速盘（在升降台前面）向外拉出，使进给齿轮松开，转动变速盘选定进给速度后，再将变速盘向里推回原位，齿轮便重新啮合。在推进的过程中，挡块压下位置开关SQ2（17区），使触头SQ2-2分断，SQ2-1闭合，接触器KM3经10-19-20-15-14-1317-18路径得电动作，电动机M2启动；但随着变速盘复位，位置开关SQ2跟着复位，使KM3断电释放，M2失电停转。6） 工作台的快速移动控制 安装好工件后，扳动进给操作手柄选定进给方向，按下快速移动按钮SB3或SB4，接触器KM2得电，KM2常闭触头（9区）分断，电磁离合器YC失电，使齿轮传动链与进给丝杠分离；KM2两对常开触头闭合，一对使电磁离合器YC3得电，将电动机M2与进给丝杠直接搭合；另一对使接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2得电正转或反转，带动工作台沿选定的方向快速移动。由于工作台的快速移动采用的是点动控制，故松开SB3或SB4，快速移动停止。（3） 冷却泵电动机M3的控制 主轴电动机M1和冷却泵电动机M3采用的是顺序控制，即只有在主轴电动机M1启动后冷却泵电动机M3才能启动。冷却泵电动机M3由组合开关QS2控制。3.照明电路 铣床照明由变压器T1供给24V的安全电压，由开关SA4控制，如图6所示。熔断器FU5做照明电路的短路保护。七、实习过程及心得体会 首先就是把需要负责的铣床电气控制系统的原理都弄懂，接着就是准备材料工具，就正式开始安装接线了。我们是按照电路图从主控电路开始的，每接完一个回路就用万用表检测，以免出现错误在后很难检验出。主控电路的接线是相对顺利的，接下来是控制电路。刚开始看到控制电路的时候，我们有头晕的感觉，发现好多线路、好多按钮开关，无从下手。特别是我们小组的器材不够行程开关没有，位置开关没有，导线不足。后来弄清楚原理之后，我们决定把电路稍微改装一下。我们用按钮代替了行程开关，用断路器代替了按钮和位置开关。虽然这样做是不符合工业要求的，但是对于电气控制的功能实现表现是能够完成的。于是我们就抽丝剥茧般一条条电路接，功夫不负有心人，历时两个半天时间，我们成功把电路连接按装完毕。接着就是对系统的初步检验了。由于之前我们都比较仔细认真用万用表检测每一段电路。所以一切都还算顺利，呵呵，值得高兴。接下来就是等待老师的验收了。到验收的时候了，我们发现要把控制系统的操作与现象用语言表达清楚还是有一定难度的。我们必须十分了解电路的原理，清楚电路实现的功能等等。这个为期一个多星期的实习结束了。细细回想，我真的学到了很多东西。平常看起来挺简单的一个开关按钮实现的功能，原来是通过这样的线路来控制实现的。我也认识了很多的基本的电气器件的内部结构工作原理等等。也初步掌握了器件的排布。对于这种电路，我们应该尽量把器件排布得合理，导线尽量尽然有序并且贴上标签，这样既美观又可以在电路出现问题的时候快速地找出