如何烧录at91SAM7S,SAM7X芯.ppt

如何烧写如何烧写AT91SAM7S/7XAT91SAM7S/7X芯片芯片 SAM7XSAM7XSAM7SSAM7S FLASH / SRAMFLASH / SRAM256KB / 64KB256KB / 64KB256KB / 64KB256KB / 64KB EMACEMAC 1 1 NoNo CANCAN 1 1 No No USART / DBGU UARTUSART / DBGU UART2 / 12 / 12 / 12 / 1 SPISPI 2 2 1 1 SSCSSC 1 1 1 1 GPIOGPIO626232 32 16-bit Timers16-bit Timers 3 3 3 3 A/D ChannelsA/D Channels 8 8 8 8 PWMPWM 4 4 4 4 Flash Security Bit (JTAG disable)Flash Security Bit (JTAG disable)YesYesYesYes Dedicated VDDFLASH power lineDedicated VDDFLASH power lineYesYesYesYes Boot ROMBoot ROMYesYes（12KB12KB）YesYes（8KB8KB） Boot Boot 恢复恢复GPNVM2 pinsGPNVM2 pinsTST pinsTST pins Brown-out DetectorBrown-out DetectorYesYes: double: doubleYesYes: single: single Debounce Erase PinDebounce Erase Pin200 ms200 msNoNo 并行编程并行编程Yes YesYesYes AT91SAM7S/XAT91SAM7S/X系列片上主要特点系列片上主要特点 三种方式三种方式 使用使用SAMBASAMBA软件通过软件通过USBUSB接口或接口或COMCOM下载下载 （最低成本方式）（最低成本方式） 使用仿真器通过使用仿真器通过JTAGJTAG口下载（下一个主题）口下载（下一个主题） 通过并行编程器下载通过并行编程器下载( (需编程器支持需编程器支持) ) 为什么能使用为什么能使用sambasamba软件下载？软件下载？ 在芯片（在芯片（at91sam7s/7xat91sam7s/7x）ROMROM中内嵌中内嵌SAM-BA SAM-BA BootBoot固件。固件。SAM-BA BootSAM-BA Boot完成必要的初始化完成必要的初始化 启动启动PLLPLL输出，为输出，为USBUSB外设提供一个外设提供一个 48MHz48MHz的的 工作频率，工作频率， 连接连接USBUSB外设，外设， 连接连接USARTUSART外设，外设， 等待一个来自于等待一个来自于USBUSB或者或者COMCOM的主机连的主机连 接（接（PCPC）。）。 SambaSamba主要特性主要特性 通过通过RS232RS232或者或者USBUSB接口提供接口提供ISPISP操作操作 可以显示存储器和外设的内容可以显示存储器和外设的内容 目标器件存储器（目标器件存储器（FLASHFLASH）操作：读、写、）操作：读、写、 擦除、配置、校验、加密等擦除、配置、校验、加密等 永许使用用户脚本永许使用用户脚本 使用使用sambasamba第一步第一步 完成软件安装（略）完成软件安装（略） 使使mcumcu进入进入samba-bootsamba-boot状态状态( (通过外部通过外部bootboot 恢复管脚实现恢复管脚实现) )对于对于AT91SAM7SAT91SAM7S系列为系列为TSTTST 脚，对脚，对AT91SAM7XAT91SAM7X系列，为系列，为GPNVM2GPNVM2脚。脚。 下面时具体操作办法下面时具体操作办法 系统恢复程序的执行办法系统恢复程序的执行办法 1 1，目标板断电，目标板断电 2 2，重新对目标板上电之前请确保，重新对目标板上电之前请确保TSTTST（或（或GPNVM2GPNVM2 已经置位已经置位 （实际还要检测（实际还要检测PA0/PGMEN0PA0/PGMEN0，PA1/PGMEN1PA1/PGMEN1， PA2/PGMEN2PA2/PGMEN2，但它们均内置上拉电阻，且复位后上拉电，但它们均内置上拉电阻，且复位后上拉电 阻使能，而阻使能，而TSTTST复位后为下拉电阻使能，故只要将复位后为下拉电阻使能，故只要将TSTTST信信 号上拉即可）号上拉即可） 3 3，目标板上电，并请等待，目标板上电，并请等待1010秒钟（此时针对秒钟（此时针对7s7s，7x7x系列很系列很 快）快） 4 4，断电，将，断电，将TST/ TST/ GPNVM2GPNVM2信号悬空信号悬空 5 5，上电，此时目标板上的，上电，此时目标板上的SAM-BA BootSAM-BA Boot应用程序已经运行于应用程序已经运行于 FLASHFLASH并等待来自于并等待来自于USBUSB或者或者DBGUDBGU的主连接（的主连接（PCPC） 注意：当注意：当FLASHFLASH安全位（安全位（SECURITY BITSECURITY BIT）置位后，该系统恢复程序将不能执行。）置位后，该系统恢复程序将不能执行。此时需要通过将此时需要通过将ERASEERASE信号拉高以清除信号拉高以清除 安全位安全位 系统恢复程序在软件上执行了哪些操作（系统恢复程序在软件上执行了哪些操作（7S7S） 强制强制AT91SAM7SAT91SAM7S从内部从内部ROMROM启动（第一次上电，启动（第一次上电， TST=1TST=1），）， 解锁解锁FLASHFLASH的头两个区，的头两个区， 擦除擦除FLASHFLASH的头两个区（的头两个区（8KB8KB），）， 复制复制SAM-BA BootSAM-BA Boot到到FLASHFLASH空间的头空间的头4.5KB4.5KB空间，空间， 锁定锁定FLASHFLASH头两个区。第一次运行结束头两个区。第一次运行结束 启动启动SAM-BA BootSAM-BA Boot（第二次上电，（第二次上电，TST=0TST=0）此时运行）此时运行 即是即是samba-bootsamba-boot代码。代码。 对于对于7X7X系列，其内部系列，其内部romrom为为12k12k，由于芯片内处理方式有所，由于芯片内处理方式有所 改进，故其运行速度反而加快改进，故其运行速度反而加快 使用使用SAMBASAMBA第二步（以第二步（以7S7S为例）为例） 运行运行sambasamba软件，出现如下窗口软件，出现如下窗口 选择相应的选择相应的7S-EK7S-EK选项选项 选择选择USBUSB口下载口下载 SAMBA SAMBA和目标板连上后如下图所示和目标板连上后如下图所示 烧写烧写binbin代码代码 选择选择FLASH,FLASH,然后按照再选择需要发送的二然后按照再选择需要发送的二 进制文件进制文件 SAM-BASAM-BA在擦除在擦除flashflash前将会询问用户是否解锁需要写入的区前将会询问用户是否解锁需要写入的区 域（系统恢复程序加的锁），选择域（系统恢复程序加的锁），选择“ “YESYES” ”： FLASHFLASH写入后写入后SAM-BASAM-BA会询问是否对写入的区加锁会询问是否对写入的区加锁 下载完毕显示下载完毕显示 从何处得到从何处得到sambasamba？ ATMELATMEL官方免费发布，可随时到其网站官方免费发布，可随时到其网站 www.atmel.c