船舶设备、系统和航海仪器.ppt

第七章 船舶设备、系统与航海仪器 船机一班 二组 船机一班 二组 1、舵 定义1： 利用船舶航行时作用于舵叶上的 流体动力而控制船舶航向的装置。通常由 舵叶和舵杆组 定义2： 附设于船体外，用以对船施加回 转力矩，控制和调整航向的翼状装置成 舵设备的作用与组成 舵设备的作用： 1舵设备是船舶在航行中保持和改变航向及旋回运动的主要工具。 2影响舵效的主要因素是：a . 舵角大小；b . 流经舵面的流速；c . 船的转动惯性及纵横倾；d .风流、浅水等海况；e .舵机的性能。 3一般把等于3235称为使用极限舵角。船上对此使用了止舵 器或限位器，能使舵角不超过35。 舵设备的组成： 1舵设备由舵装置、舵机与转舵装置、操舵装置的控制装置及 其他附属装置组成。 2舵手转动舵轮或扳动操舵手柄（或应急装置），启动机械、 液压或电力操舵装置即可控制舵机正转、反转及停止。 3转舵装置又称传动装置，其作用是把舵机的动力传到舵轴， 驱动舵叶转动。舵机和转舵装置又统称为操舵装置，均装于船尾 舵机舱内。 （3）襟翼舵：又称可变翼形舵。可以横向移动。因此，襟翼舵 有助于船舶获得较大的转船力矩，从而提高舵效或减小舵杆扭矩 ，舵机功率也较小；另外，如果使用襟翼舵，航向改变可以用较 小的舵角，使船舶改向时失速较小，从而减少了油耗。襟翼舵的 广泛使用说明了它深受船东与船员的欢迎，但其价格偏高，维护 保养要求也比较高。 （4）反应舵：又称迎流舵，它以螺旋桨的轴线为界，舵叶的上 下线型分别向左右扭曲一些，使由螺旋桨射出的水流对舵没有冲 击作用，而离开舵时呈直线向后流去。结果舵居中时舵的上下两 部分具有舵压力，且具有向前的分力，助船推进，即能从尾流中 收回一部分旋转的动能增加推力， （5）组合舵：也称希林舵或工字型舵。在流线型舵叶的上下两 端各安装一块制流板，可减少舵叶两端的绕流损失。 （6）现阶段海运船舶上比较流行的舵为平衡悬挂舵、襟翼舵、 航海舵和鱼尾舵。 锚设备的组成 各组组成部分的作用与特点 1锚设备由锚、锚链、锚链筒、制链器、锚机、锚链舱、锚链管和弃链器等几 部分组成。 2船舶用锚通常可以分为系泊用锚、辅助操纵用锚和应急用锚三种方式。 3锚链筒是锚链进出和收藏锚干的孔道，也是锚的收藏处所。它由甲板链孔 、舷侧锚唇和筒体三部分组成，筒内设有喷水装置，起锚时用于冲洗锚链和锚 。为了防止海水从锚链筒涌上甲板，保证工作人员安全，在甲板链孔处设有防 浪盖。商船锚链筒轴中心线和铅垂线约成3040，和中线面约成515。 4一些低干舷船或快速船，为了减少因锚引起的水和空气阻力及锚爪击水引 起的水花飞溅，在舷侧板上做成能包藏锚头的锚穴。 5锚链管是锚链进出锚链舱的孔道。位于锚机链轮下方，正对锚链舱的中央 ，其直径约为锚链直径的78倍。它的上口设有防水盖，该防水盖开航后应关 闭，以防海水由此进入锚链舱。 6锚链舱是存放锚链的处所。左、右锚链舱是分开的，一般设在防撞舱壁之 前，锚机下面，首尖舱的上面或后面。圆形锚链舱直径约取链径30倍时，可自 动盘放而不必人工排链。其形状为圆形或方形。锚链舱的舱底为花钢板，上铺 木垫板。 制链链器与弃链链器的种类类和特点 1制链器设置在锚机和锚链筒之间，用于固定锚链，防止锚链滑 出。在锚泊时，制链器将锚和锚链产生的拉力传递至船体，以减轻 锚机的负荷，保护锚机。航行时承受锚的重力和惯性力。目前船用 制链器的种类有螺旋式、闸刀式和链式。 2螺旋制链器松紧动作较慢，但操作方便，工作可靠，广泛用 于大、中型船舶。 3闸刀式制链器结构简单，操作迅速，尺寸大时显得笨重，但 船上使用还较普遍。链式制链器常与螺旋制链器、闸刀式制链器配 套使用。 4弃链器是在紧急情况下使锚链末端迅速与船体脱开的装置。 弃链器一般设在人员易于到达的地方。常见的有横闩式弃链器和螺 旋式弃链器。 5横门式弃链器结构简单，使用方便，它有装在甲板上和装在 锚链舱壁上两种。装在甲板上的弃链器通常外罩一个水密盖，既可 达到水密，又能防止不慎触碰而松脱。 6螺旋弃链器一般装设于锚链舱舱壁上，其结构较复杂，但使 用安全可靠，即使锚链紧绷时也容易松脱。 锚锚的种类类与特点 有杆锚锚： 1有杆锚也叫普通锚、海军锚。在锚干上有一固定或可折的 横杆。抛锚时一爪入土，另一爪向上翘出，横杆促使锚爪顺利 入土，锚爪入土后横杆起稳定锚的姿态的作用。 2该类锚的特点是结构简单，抓重比大，一般为48，抓底 稳定性较好。但它操作不便，抛起锚作业和收藏不太方便。故 这种锚远洋船上不再使用。 无杆锚锚： 1无杆锚又称山字锚、转爪锚。常见的有霍尔锚、斯贝克锚 、尾翼式锚等。 2无杆锚便于收藏，抛起方便，货船上普遍使用作为首锚。 3尾翼式锚是我国研制出的一种新锚型。操作特点是入土阻 力小，入土性能和稳定性好，抗浪击，自洁性能好。各方面性 能优于霍尔锚和斯贝克锚，已在船上广泛使用。 大抓力锚锚： 1大抓力锚因其抓重比大而得名。分为有杆大抓力锚和无杆大抓 力锚，常见的有AC-14型锚、丹福氏锚、波尔锚和史蒂文锚等，适 合于工程作业的船。 2大抓力锚特点是锚爪宽而长，啮土深，稳定性好，从而能获 得较大的抓力。 3AC-14型无杆大抓力锚的特点是设有极其肥大的稳定鳍而具有 很好的稳定性，能迅速啮土，对各种底质的适应性较强，抓重比最 高可达1214，常用做超大型船或水线以上面积较大的滚装船上的 首锚， 其锚爪转动约30。 4无杆大抓力“波尔锚”的特点是锚爪平滑而锋利，适应各种底 质，稳定性好，收抛方便，抓重比一般为6左右，特别是在挖泥船 上广泛采用。其锚爪转动约42。 5丹福氏锚（也称燕尾锚）的特点是锚头处有横杆，锚爪前后 转动角约30，抓重比一般不小于10，多用于工程船。 6史蒂文锚是荷兰研制出的锚型，其特点是锚爪短而面积大， 锚干上装有可移动的锲块来改变锚爪的最大转角，适用多种底质， 抓重比可达1734，大量用作石油平台的定位锚。 特种锚锚： 1特种锚的形状比较特殊，以适应特种用途。通常所指的是浮筒 、灯船、航标船和浮标等永久性系泊用的锚。 2种类有伞形锚、螺旋锚、单爪锚等。 常用无杆锚锚的结结构： 1无杆锚的锚杆和锚臂是分开铸造的。锚爪、锚冠与锚臂铸成一 体。锚干插入锚冠的长方形孔中，用销轴和横销定位于锚冠下部的 两个半圆形凹槽内，以锚干为中心线，霍尔锚的锚爪可以向左右各 转约45，锚冠两侧设有助抓突角。抛锚时，它能促使锚爪啮土。 2一只性能优良的锚应符合以下几种要求：在一定锚重下具有 较大的抓力系数；具有良好的操作性能，抛起方便；抛锚时能迅速 啮入土中，起锚时易于出土；结构坚固。锚的种类很多，性能各异 。 3锚抓力系数（锚的抓力与锚重之比，又称抓力系数）的大小 主要取决于锚型及底质，锚的抓力大小取决于底质、锚重、水深及 抛锚方法。 锚链锚链 的种类类、组组成与标记标记 锚链锚链 的作用、锚链锚链 的不同分类类方法： 1锚链 是连接于锚和船体之间的链条，用来传递和缓冲船舶所受的外力。 2锚链分类 A. 按制造方法分有铸钢锚链、焊接锚链和锻造锚链三种。 a铸钢锚链 其优点是强度较高，刚性好，撑挡不会松动，因而使用年限长。其缺点是制造 工艺较复杂，成本较高，耐冲击负荷差。 b焊接锚链 它的链环由圆钢弯制焊接而成。其工艺简单、成本低，质量超过其他种类锚链 。现已得到广泛应用。 c锻造锚链 有较好的韧性。但制造工艺复杂，成本高，质量不稳定。目前商船上已不再采 用。 B. 按链环结构分类 有无档链和有档链两种。在相同尺寸下，有档链的强度大，变形小，堆放时 不易扭缠，因此在海船上广泛采用。无档链尺寸小，只用于小锚上。 C. 按钢材级别分类 用于生产有档锚链的钢材分为A1、A2、A3三级。A1级强度最小，A3级强度 最大。对同一船舶，若选用强度大的，链环尺寸就可以适当减小。 锚链锚链 的组组成： 按照链节在整根锚链中所处位置的不同，可分为锚端链节、中间 链节和末端链节三部分。 1.锚端链节是锚链的第一链节，与锚相连。从锚卸扣开始，依次 为链端卸扣、末端链环、加大链环、转环、加大链环和若干普通链 环。该链节中的末端卸扣和锚卸扣的横销均应朝向锚，圆弧部分朝 向中间链节，转环的环栓应朝向中间链节，以减少起锚时的磨损或 卡在锚链筒的唇缘处。设置转环的目的是为了防止锚链过分扭绞。 2末端链节：是锚链的最后一节，与弃链器相连。由末端链环 、加大链环、转环和普通链环等组成。转环的环栓也应朝向中间链 节。 3中间链节：是锚端链节与末端链节之间的所有链节，一般由 普通链环和连接链环组成。如果用连接卸扣代替连接链环，则在连 接卸扣前后依次增设无档链环和加大链环，再与普通铸环相接。因 为连接卸扣的尺寸比普通链环大许多，所以增设无档链环和加大链 环后，锚链在该处的尺寸可以平顺过渡、避免抛起锚时连接卸扣通 过持链轮时产生跳动、冲击或卡住。连接卸扣的圆弧部分亦应全部 朝向锚。 锚链锚链 的标记标记 ： 1在抛起锚时，为了能迅速识别锚链在水中 的节数，在连接链环及其附近的有档链环上做 出标记。 2在第一节与第二节之间的连接链环（或卸 扣）前后第一个有档链环的撑挡上绕金属丝（ 或白钢环），并在两链环之间的所有有档链环 上涂白漆，连接链环涂红漆以此表示第一节。 在第二节与第三节之间的连接链环前后第二个 有档链环撑挡上绕金属丝（或白钢环），并在 两链环之间的所有有档链环上涂白漆，连接链 环涂红漆，以此表示第二节。其余各节类推。 从第六节开始，重复第一节的做法进行标记。 3最后12节可涂醒目标记以作为危险警告 ，以提醒丢锚。 锚锚机的种类类、结结构与要求 锚锚机的种类类与结结构： 1锚机按动力分类有：蒸汽锚机、电动锚机和电动液压锚机。 2锚系泊作业中，当离合器脱开时，主轴和卷筒转动而链轮不 转，可作为抛锚或绞缆之用。当离合器合上时，卷筒与链轮同时转 动，可作为起锚或深水抛锚时送锚之用。 3带式制动器用来刹住链轮，控制松链速度。 4目前，在海船上多采用电动锚机。 5蒸汽锚机的结构与电动锚机的结构大体相同。它使用蒸汽作 为动力。经过曲拐轴由齿轮带动滚筒轴运转，有滚筒轴借由离合器 带动链轮运转，链轮上也设有刹车装置。其特点是动力大，结构简 单。但使用前要微速暖缸，用毕要放掉缸中残余水汽，低温时，还 要采取防冻措施。目前，海船上很少采用蒸汽锚机，大型油船基于 防火防爆要求，仍采用蒸汽锚机。 6液压锚机由电动机带动液压泵，驱动油马达，然后经过减速 器（或不需减速）使锚机运转。它操作平稳，变速性能好。但制造 技术和维护保养要求均较高。 7按锚机布置情况分成有卧式和立式两种。 系泊设备 1. 系泊设备的组成 船舶系泊设备包括钢丝索、带缆桩、导缆装置、缆索卷 车、绞缆机械。 a、系船索 系船索将船舶可靠地系结与码头、浮筒、船坞、或相邻 的船舶。常用的有钢丝索、植物纤维索和化学纤维索三 种。钢丝索强度高、直径小、不易腐烂，使用寿命长， 常被选作大、中型船舶的主要系船索。化学纤维索或称 尼龙索具有重轻、耐腐蚀、强度高、柔软的优点，但在 相同强度时比钢丝索粗，受摩察时容易产生静电，除油 船外，目前不少船舶都以尼龙索作主要系船索。植物纤 维索以麻索为主，价格便宜、柔软，但较易腐蚀，多用 于小船，也作为大、中型船的备用索。 B、带缆桩 装在甲板上用于系结缆索的桩柱，多数沿舷边布置。带缆 桩按形式分直式、斜式、单十字形、双十字形和羊角等 多种。多用钢板焊接而成。 C、导缆装置 的作用是引导缆索、改变缆索方向、减少摩察和限 制缆索的活动范围。主要有以下两种 （1）导缆孔 由铸铁或铸钢制成，安在舷墙上，引导缆索穿过船体，并防止 缆索损坏船体，有圆形和椭圆形两种。 （2）导缆钳 分有滚轮和无滚轮两种，滚轮可以减轻缆索通过时的摩擦。小 船因缆索受力较小，可只设无滚轮导缆钳。导缆钳装置在舷墙 顶上或甲板舷侧。 D、绞缆机械 用以收绞缆索的动力机械，通常由锚机和起货绞机兼用。 E、缆索卷车 用以收卷和存放缆索，由人力和电力两种，设于甲板的适当位 置，俗称绳车。 船舶的救生设bei 救生艇 救 生 载 具 救助艇 船 救生筏 舶 救生浮 救 救 生 浮 具 生 救生登 设 救 生 圈 备 个人 救生 设备 救 生 衣 救生圈是供落水人员套于腋下， 能在水中提供浮力的环状浮体。 救生圈一般以泡沫塑料或经验船 部门同意的等效浮材制成，外面 包以帆布或塑料，漆上醒目的颜 色。 为了清楚地指示救生圈位置，应 按航区的使用规定配备自亮浮灯 和烟雾信号。最常见的自亮浮灯 为电池式的和电石式的两种。 救生圈的浮力应能在淡水中至少 支持14.5kg的铁块达24h。其强 度应保证在10m高处做投水试验 不应有损坏或永久性变形。 救生圈应放在各层甲板两侧易于 取用的地方，平时应保持应急可 投掷状态，不可以任何方式永久 固牢。 个人救生设备之救 生圈 普通救生衣是一种背心状救生 用具。 船上人员应每人配有一件救生 衣。客船上应附加船上人员总 数的5%。平时存放于明显易见 且容易取出的处所。 对救生衣的基本要求是： 其构造应防止可能穿错而引 起危险；当人穿着救生衣在水 中失去知觉或不做动作时，不 会因头前俯使脸部淹没水中； 通过试验在淡水中能支持7.5kg 铁块历时24h不会沉没；穿着救 生衣时，人应能方便地转动身 体至安全漂浮位置。 个人救生设备之救生衣 绝热型保温救生服应能使落 水者在冷水中减少体温损失 ，在0-2 冷水中浸泡6h后 ，体温下降不超过2 ；浮 力分布应使穿着者在5秒内 从任何位置转动至面部向上 ，保持嘴离水面至少12cm ；穿着应方便，使用者应能 在阅读说明书后，无需别人 帮助就在2min内拆包并穿 着完毕。 救生衣和救生服上还应根据 需要配备附加属具，如救生 衣电池浮灯、救生衣哨笛以 及防鲨粉等。 救生浮具之救生浮 救生浮是一个用钢质空气箱或泡沫塑料包以帆布、 玻璃纤维增强塑料等制成的矩形或椭圆形的浮体。 浮体当中有绳网和活动木格踏板。浮体外侧装有间 距小于500mm的链环状扶手索。每边还应配备两 根合成纤维的缚带，长度应足以使乏力的乘员用缚 带简便地将自己系于救生浮的把手索上。 救生浮平时应存放在艇甲板舷边。使用时靠人力投 入水中，两面可用。 救生浮的强度应满足自18m高处投入水中而不致损 坏。其稳性要求应满足在浮具的一个边缘每300mm 挂7kg重物，挂重一边的上边缘不致辞没入水中的 要求。其浮性要求是：当支承相当于每人14.5kg的 铁块时（按乘员定额）能24h不沉。 救生浮具之救生凳 救生凳是指在应急时可兼做救生浮具 的木质凳椅或箱状物。座位下设置空 气箱，四周有带救生木扶子的救生索 ，平时当座椅，遇险时抛入水中，仅 适用于内河短途船舶或轮渡。 救生载具之救生艇 按 木 质 救 生 艇 按 敞开式救生艇 艇 结 体 金 属 救 生 艇 构 封闭式救生艇 材 型 料 玻璃钢救生艇 式 部分封闭式救生艇 按 机动救生艇 特 可潜救生艇 推 殊 进 用 方 途 深水救生艇 式 非机动救生艇 1、木质救生艇本身具有浮力，不易沉没，但结构复杂、保养困 难，但由于木材耗量大，已逐渐为其他救生艇所取代 2、敞开式救生艇结构简单，便于人员上下。但艇上遇难人员 会受到日晒雨淋和海水侵袭。 3、封闭式救生艇可以改变这种状况，其艇体由金属或其 他耐火材料制成，具有防止烟火和热气侵入艇内的结构。 其上设有喷水系统和绝热装置，并备有压缩空气设备，以 保证乘员的安全和艇机的连续运转，同时还应备有充分的 吸收剂，用以减少二氧化碳的含量。封闭式救生艇的出入 口应启闭方便，不得妨碍人员的迅速进出 全封闭式救生艇 6.5m全封闭救生艇 钢质救生艇是用钢板和型钢焊接而成的。与同尺 度木质艇相比，重量稍轻，但由于艇壳薄，极易 锈蚀。 铝镁合金救生艇的重量轻，耐用。与同尺度钢质 艇相比重量只有钢质艇的44%45%，且维修费 用也较少，目前已被广泛采用。 深水救生艇指搭救深水遇难人员（潜艇和 深水作业船）的救生艇，其上设有减压装 置。 * 船用磁罗经 磁罗经(magnetic compass) : 借助于地球磁场吸引磁针的 能力而制造出的指向仪器。 特点： 结构简单、性能可靠、坚固耐用、维护方便。 IMO规定为现代船舶必备的基本航海仪器。 安装在钢铁结构船舶上的磁罗经由于受船磁的影响，磁针不 是指向磁北，而是指向地磁力与船磁力的合力方向，即罗北方向 。 产生的这一误差称为磁罗经自差。 * 磁罗经 利用自由支持的磁针在地磁作用下稳定指北 的特性，取得方位基准，测出船舶航向或物标方 位的一种仪器。从构造来分，磁罗经有四种，即 台式、桌式、移动式和反映式。磁罗经有构造简 单、不依赖于电源、不易损坏和价格低廉等优点 ，所以它至今仍然是不可缺少的航海仪器之一。 磁罗经使用时必须进行误差修正。误差随时间、 地点、航向而变化，修正比较复杂。 * 陀螺罗经 一种以陀螺仪为核心元件，指示船舶航向的导航设备 ，又称电罗经。陀螺罗经依靠陀螺仪的定轴性和进动性， 借助于其控制设备和阻尼设备，能自动指北并精确跟踪地 球子午面。它的功用与磁罗经相近，但其精度更高，而且 不受地球磁场和钢质船体等铁磁物质的影响，是船舶指示 航向基准的主要设备。 自动操舵仪 船舶在水面航行主要是依靠舵来控制航向。自动操舵 仪指代替舵手操舵，保证船舶自动跟踪指令航向，达到自 动保持与改变航向的目的。自动操舵仪不仅可以减轻舵手 的劳动，而且在远航时，在相同的航行条件下可以减少偏 航次数，减少偏航值和偏舵角，因而可提高实际航速，缩 短航程和航行时间，节省燃料，提高经济效益。 * 船用磁罗经 一、船用磁罗经的分类 1. 按用途和安装位置分类 按磁罗经的用途和在船上的安装位置，船用磁罗经可分为: 标准罗经 操舵罗经 太平罗经 艇用罗经四类， 2. 按罗盆内有无液体分类 根据罗盆内有无液体，磁罗经可分为液体罗经和干罗经两类。 当船舶摇摆时，由于液体的阻尼作用，罗盘的指向稳定性较好，故目前已 被广泛使用。干罗经因其稳定性差，现已逐渐被液体罗经所替代。 * * 二、船用磁罗经的基本结构 各种类型的船用磁罗经大多由罗经盆、罗经柜和自差校正器 组成。 1、 罗(经)盆(compass bowl) 罗(经)盆由罗经盆本体和罗盘两部分组成， * 回声测探仪 通过测量超声波自发射经水底反射至接收的时间间隔来测 量船舶所处位置的水深的一种水声仪器。其主要作用是发现水 中障碍物，以保证船舶安全航行；其次当船舶在沿岸航行时， 如果不可能用比较准确的方法来测定船位，则可以利用观测某 一物标的方位和根据当时所测得的水深，求出近似船位。回声 测深仪除助航外，还可用来进行水底地形的调查。如航道测绘 、海图测绘，海洋调查中水深数据都是由精密回声测深仪提供 的。 无线电测向仪 无线电测向仪是最早的一种无线电导航设备。它以岸上两 个以上全方向发射的无线电指向标台或无线广播电台的来波方 向，来决定船位，也可用于测定发射无线电波的目标所在方位 。无线电测向仪由于其作用距离和定位精度等方面远远不如其 它一些无线电导航设备，当前在航海中已退居辅助地位，但其 测定无线电发射台方位的能力仍然是独一无二的。 计程仪 计量船舶航速和船舶累计航程的航海仪器。有拖曳式 、转轮式、水压式、电磁式等多种。电磁计程仪根据电磁 感应原理来测量船舶航程。优点是线性好，灵敏度较高， 因此使用较广。多普勒计程仪利用发射的声波和接收的水 底反射波之间的多普勒频移测量船舶相对于水底的航速和 累计航程，精度高，但价格昂贵。声相关计程仪应用相关 技术处理水声信息来测量航速和累计航程，测量精度不受 海水温度和盐度的影响，还可兼作测深仪使用。 船用雷达 装于船上用于航行避让、船舶定位、狭水道引航的雷 达，又称航海雷达。当能见度低时，船用雷达能提供必需 的观察手段。船用雷达一般工作于X波段或S波段，少数 工作于C波段或Ka波段。发射功率一般在几千瓦至几十千 瓦之间。 自动雷达标绘仪（ARPA） 结合雷达和电子计算机技术应用的一种船舶避碰 仪器。能人工或自动录取和跟踪目标，并显示目标的 航向和速度，根据设定的最近会遇距离和到最近会遇 距离的时间的允许界限，给出警示信号或显示预测危 险区，提醒驾驶员采取避让措施。如有必要，还可进 行试操船，以决定所需采取的避让措施。 双曲线定位系统 利用双曲线原理建立的无线电导航系统。有罗兰 A、罗兰C、台卡和奥米加等系统。其中，台卡为中 近程的无线电导航系统，定位精度较高，为几十至几 百米；罗兰A为中远程系统，定位精度为0.53海里 ；罗兰C为远程系统，定位精度在几十至几百米；奥 米加为全球系统，定位精度较低，为24海里。 子午仪卫星导航系统 一种利用多颗低轨道导航卫星提供的导航 信号来测定船位，覆盖全球的无线电导航系统 。船舶航行时，其定位精度为0.30.5海里；船 舶停航时，定位精度可达0.05海里。其主要缺 点在于无法连续定位，一般需要间隔一至二小 时才能测定一次准确的卫星更新船位。 全球定位系统（GPS） 利用多颗高轨道卫星，测量距离和距离变 化率来精确测定用户位置、速度和时间等参数 的卫星导航系统。船舶利用GPS接收机进行导 航定位，其精度为100米，且使用方便。广泛 应用于远洋船舶。 * 磁罗经复示器 磁罗经复示器是一种能复示标准磁罗经航向，并能将磁罗经 航向送到分罗经及其它导航仪器的装置，在大型船舶上，也可作 为陀螺罗经的后备设备。 国产磁罗经复示器主要由磁航向传感器、接收器、放大器和 步进电机等组成。 传感器接收器放大器 步进电机 磁航向信息输出 机械连接 磁航向传感器通常安装在标准磁罗经罗盆的顶部或底部，其 作用是检测罗经盘所指示的方位，并以电磁信号的方式将该方位 传送到放大器。 接收器为一自整角变压器，其转子经传动齿轮由步进电机驱 动，偏差信号由位于转子上的单相绕组输出至放大器。 * 在磁罗经复示器系统中，磁航向传感器与接收器之间为开环 传送。 接收器与步进电机之间为闭环传送。 系统的精度主要取决于磁航向传感器的精度。 磁罗经复示器将磁航向传感器安装于罗盆顶部时，其精度可 达1。 磁航向传感器安装于罗盆底部，其精度则为3。 船用泵和管路系统 船上为了泵送海水、淡水、燃油、润滑油等液体， 需要一定数量和不同类型的泵。一般在机舱中就必需设 置舱底水泵、燃油和滑油输送泵、锅炉给水泵、冷却水 泵、压载水泵、卫生水泵等主要的油泵和水泵。与泵相 连接，船上设置了各种用途的管路，按用途不同可分为 ： （1）动力系统 为主、辅机安全持续运转服务的管系。有燃油、润 滑油、海水淡水、蒸汽、压缩空气等管系。 （2）船舶系统 为船舶航行、船舶安全及人员生活服务的管系。如 压载、舱底水、消防、卫生、通风（空调）以及生活用 水等管系。 船舶消防系统 1、消防水系统。由主消防泵、应急消防泵 供水，消防栓遍布全船，要求船舶任一处 至少要能有2股水柱同时喷到，水柱向喷至 少要有12m 2、灭火器。遍布船舶生活区、机舱等场所 ，按要求配备各种形式灭火器。 3、固定式 灭火设备。货舱机舱配有惰气、二氧化碳 灭火系统 自动化系统 随着科学技术的进步以及在船上的广泛 的应用，机舱控制系统越来越先进，船舶动 力装置的远距离操纵与集中控制，大大改善 了船员的工作条件，提高了工作效率，减少 了维护修理工作量。对机舱的主、辅机及其 它机械设备进行遥控、自动调节、监测、报 警等设备所组成的自动化系统，是现代船舶 必不可少的组成部分。 动力系统 在中国海军最新建造的护卫舰中，其动力系统虽然普 遍采用了外制装备以及联合推进方式，达到了一个比较高 的水平，但和以往的老旧舰艇相比，从江湖级的32节到江 卫I级的 28节再到江卫II级的26节，其整体航速却在不断 下降。以前的中国护卫舰大都是以近海巡逻作战为主，所 以在航速方面无须过多的要求；但054作为一级远洋作战 型护卫舰，航速是绝对不能再往下降了，否则在未来的海 战中便很有可能失利。根据目前的报道来看，054型导弹 护卫舰的动力系统采用的是柴油机单一推进，主机为法国 制造的18E390VA，14000马力(17.6千瓦)，两台辅机使 用的是国产型号，动力为8840马力(6.5千瓦)。以15节航 行，续航距离为5000 海里，采用可变距5叶片推进螺旋桨 。以054舰3500吨左右的排水量来看，配备以上两种动力 系统后估计最大航行速度能超过30节。 武器系统 在武器配备上，该舰以小步快跑的方式向前迈进。舰首和其他国家新一代水面 舰艇一样，安装了2座FQF-2500型反潜/反鱼雷深弹发射装置。与525舰不同，后部 是一门单管76毫米紧凑型舰炮，主要用于攻击海上目标以及防空，也可反导弹和执 行对岸轰击任务，外型上做了隐身处理。防空能力上，装上了32发垂直发射系统， 由相关资料推测应该是HHQ16舰空导弹，而非先前推测的FM90M。其性能数据大 致为：有效射程1.5-40公里，有效射高10-6000米，单发命