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文档简介
异步电动机的电气保护及检修摘要:异步电动机的保护是个复杂的问题在实际使用中,应按照电动机的容量型式控制方式和配电设备等不同来选择相适应的保护装置及起动设备本文国内外学者多年来对于异步电机保护和故障诊断的方法的研究成果进行了归纳总结,对于几种典型的方法分别进行了分析说明这些方法均已经过了相关研究人员的分析验证,证明了对异步电机的保护和诊断是有效的 关键词: 异步电机,触点,故障诊断 一异步电动机的电气装置保护 异步电动机的保护是个复杂的问题在实际使用中,应按照电动机的容量型式控制方式和配电设备等不同来选择相适应的保护装置及起动设备 电动机的保护往往与其控制方式有一定关系,即保护中有控制,控制中有保护如电动机直接起动时,往往产生47倍额定电流的起动电流若由接触器或断路器来控制,则电器的触头应能承受起动电流的接通和分断考核,即使是可频繁操作的接触器也会引起触头磨损加剧,以致损坏电器;对塑料外壳式断路器,即使是不频繁操作,也很难达到要求因此,使用中往往与起动器串联在主回路中一起使用,此时由起动器中的接触器来承载接通起动电流的考核,而其他电器只承载通常运转中出现的电动机过载电流分断的考核,至于保护功能,由配套的保护装置来完成 此外,对电动机的控制还可以采用无触点方式,即采用软起动控制系统电动机主回路由晶闸管来接通和分断有的为了避免在这些元件上的持续损耗,正常运行中采用真空接触器承载主回路(并联在晶闸管上)负载这种控制有程控或非程控;近控或远控;慢速起动或快速起动等多种方式另外,依赖电子线路,很容易做到如电子式继电器那样的各种保护功能 电动机的损坏主要是绕组过热或绝缘性能降低引起的,而绕组的过热往往是流经绕组的电流过大引起的对电动机的保护主要有电流温度检测两大类型下面结合产品作些介绍 1.电流检测型保护装置 (1)热继电器利用负载电流流过经校准的电阻元件,使双金属热元件加热后产生弯曲,从而使继电器的触点在电动机绕组烧坏以前动作其动作特性与电动机绕组的允许过载特性接近热继电器虽则动作时间准确性一般,但对电动机可以实现有效的过载保护随着结构设计的不断完善和改进,除有温度补偿外,它还具有断相保护及负载不平衡保护功能等例如从ABB公司引进的T系列双金属片式热过载继电器;从西门子引进的3UA53UA6系列双金属片式热过载继电器;JR20型JR36型热过载继电器,其中Jn36型为二次开发产品,可取代淘汰产品JRl6型 (2)带有热磁脱扣的电动机保护用断路器热式作过载保护用,结构及动作原理同热继电器,其双金属热元件弯曲后有的直接顶脱扣装置,有的使触点接通,最后导致断路器断开电磁铁的整定值较高,仅在短路时动作其结构简单体积小价格低动作特性符合现行标准保护可靠,故日前仍被大量采用.特别是小容量断路器尤为显著例如从ABB公司引进的M611型电动机保护用断路器,国产DWl5低压万能断路器(200630A)S系列塑壳断路器(100200400入) (3)电子式过电流继电器通过内部各相电流互感器检测故障电流信号,经电子电路处理后执行相应的动作电子电路变化灵活,动作功能多样,能广泛满足各种类型的电动机的保护其特点是: 多种保护功能主要有三种:过载保护,过载保护十断相保护,过载保护十断相保护+反相保护 动作时间可选择(符合GBl4048.493标准) 标准型(10级):7.2In(In为电动机额定电流),41Os动作,用于标准电动机过载保护,速动型(10A级):7.2In时,21Os动作,用于潜水电动机或压缩电动机过载保护慢动型(30级):7.2In时,930s动作,用于如鼓风机电机等起动时间长的电动机过载保护 电流整定范围广其最大值与最小值之比一般可达34倍,甚至更大倍数(热继电器为1.56倍),特别适用于电动机容量经常变动的场合(例如矿井等) 有故障显示由发光二极管显示故障类别,便于检修 (4)固态继电器它是一种从完成继电器功能的简单电子式装置发展到具有各种功能的微处理器装置其成本和价格随功能而异,最复杂的继电器实际上只能用于较大型较昂贵的电动机或重要场合它监视测量和保护的主要功能有:最大的起动冲击电流和时间;热记忆;大惯性负载的长时间加速;断相或不平衡相电流;相序;欠电压或过电压;过电流(过载)运行;堵转;失载(机轴断裂,传送带断开或泵空吸造成工作电流下跌);电动机绕组温度和负载的轴承温度上述每一种信息均可编程输入微处理器,主要是加上需要的时限,以确保在电动机起动或运转过程中产生损坏之前,将电源切断还可用发光二极管或数字显示故障类别和原因,也可以对外向计算机输出数据 (5)带有电子式脱扣的电动机保护用断路器其动作原理类同上述电子式过电流继电器或固态继电器功能主要有:电路参量显示(电流电压功率功率因数等),负载监控(按规定切除或投入负载),多种保护特性(指数曲线反时限I2t曲线反时限定时限或其组合),故障报警,试验功能,自诊断功能,通信功能等产品如施耐德电气公司生产的M系列低压断路器 (6)软起动器软起动器的主电路采用晶闸管,控制其分断或接通的保护装置一般做成故障检测模块,用来完成对电动机起动前后的异常故障检测,如断相过热短路漏电和不平衡负载等故障,并发出相应的动作指令其特点是系统结构简单,采用单片机即可完成,适用于工业控制 2.温度检测型保护装置 (1)双金属片温度继电器它直接埋入电动机绕组中当电动机过载使绕组温度升高至接近极限值时,带有一触头的双金属片受热产生弯曲,使触点断开而切断电路产品如JW2温度继电器 (2)热保护器它是装在电动机本体上使用的热动式过载保护继电器与温度继电器不同的是带2个触头的碗形双金属片作为触桥串在电动机回路,既有流过的过载电流使其发热,又有电动机温度使其升温,达到一定值时,双金属片瞬间反跳动作,触点断开,分断电动机电流它可作小型三相电动机的温度过载和断相保护产品如sPBDRB型热保护器 (3)检测线圈测温电动机定子每相绕组中埋入12个检测线圈,由自动平衡式温度计来监视绕组温度 (4)热敏电阻温度继电器它直接埋入电动机绕组中,一旦超过规定温度,其电阻值急剧增大101000倍使用时,配以电子电路检测,然后使继电器动作产品如JW9系列船用电子温度继电器保护装置与异步电动机的协调配合为了确保异步电动机的正常运行及对其进行有效的保护,必须考虑异步电动机与保护装置之间的协调配合特别是大容量电网中使用小容量异步电动机时,保护的协调配合更为突出 3.过载保护装置与电动机的协调配合(1)过载保护装置的动作时间应比电动机起动时间略长一点电动机过载保护装置的特性只有躲开电动机起动电流的特性,才能确保其正常运转;但其动作时间又不能太长,其特性只能在电动机热特性之下才能起到过载保护作用(2)过载保护装置瞬时动作电流应比电动机起动冲击电流略大一点如有的保护装置带过载瞬时动作功能,则其动作电流应比起动电流的峰值大一些,才能使电动机正常起动 (3)过载保护装置的动作时间应比导线热特性小一点,才能起到供电线路后备保护的功能 4.过载保护装置与短路保护装置的协调配合一般过载保护装置不具有分断短路电流的能力一旦在运行中发生短路,需要由串联在主电路中的短路保护装置(如断路器或熔断器等)来切断电路若故障电流较小,属于过载范围,则仍应由过载保护装置切断电路故两者的动作之间应有选择性 短路保护装置特性是以熔断器作代表说明的,与过载保护特性曲线的交点电流为Ij,若考虑熔断器特性的分散性,则交点电流有Is及IB两个,此时就要求 Is及以下的过电流应由过载保护装置来切断电路,Ib及以上直到允许的极限短路电流则由短路保护装置来切断电路,以满足选择性要求显然,在IsIB范围内就很难确保有选择性.因此要求该范围应尽量小从现行IEC标准规定来看,极限值为Is=O.75Ij,Ib=1.25IJ目前过载保护装置的额定接通和分断能力均按0.75IJ考核,显然偏低一些,从IEC标准修改的动向,今后有可能按 IJ考核,以提高其可靠性因此上述的协调配合应既考虑其选择性,又考虑其额定接通和分断能力二.型异步电动机的维护检查 电动机日常维护检查的目的是及早发现设备异常状态,及时进行处理防止事故扩大维护人员根据继电器保护装置的动作和信号可以发现异常现象,也可以靠维护人员的经验类判断事故苗头 1外观检查,靠视觉可以发现下列异常现象:(1)外观检查,可以发现电机外部零件有无磨损,有无油污粉尘和腐蚀现象(2) 电动机是否有接触点变色冒烟等现象发现这些现象是否由电机过热导体接触不良或绕组烧毁等造成(3) 仪表指示是否正常,有无指示,三相电流电压是否平衡仪表无指示与不正常,则表明电源电压不平衡熔丝被烧断转子三相电阻不平衡单相运转导体接触不良等(4)表指示过大,则表明电机过载轴承损伤机械卡住等(5)电动机停止转动,其原因有:电源停电;定转子铁芯相擦;三型电机单型运转:由于电压过低致使电机转矩太小;负载过大;单相电动机的离心开关有故障;电压降过大等2用听诊棒听电机声音,可以听到电磁噪声通风噪声机械摩擦声和轴承杂音等,从而判断出电机故障引起电机噪声大的原因: 在机械方面有:轴承故障;机械不平衡;紧固螺丝松动;联轴器连接不符要求 在电气方面有:电压不平衡;单相运转;绕组有断路击穿等故障; 起动性能不好;加速性能不好3 用鼻闻可以发现焦味 其造成原因有:电机过热;绕组烧毁;缺相运转;润滑不好;轴承烧毁;绕组击穿4手摸电动机外壳表面,可以发现电动机振动和温升是否过高 其中造成电机振动原因有:机械不平衡;电压不平衡;电机缺相运转;饶组断路和击穿故障造成温升过高的原因有:1 过载;2 散热不好; 3 低电压运行;4 缺相运转;5 卡住; 6 加速特性不好,起动时间过长 用手摸电机外壳估计温度,因带有主观性,所感觉的温度也不同,因此要由经验拉判断通常电机外壳表面与手感的感觉的关系好:表 1-1 所示 电机外壳表面温度与手感的关系 机壳温度()手感说明30稍冷机壳比体温低故感觉稍冷40稍温感到温和45温和用手-摸,就感到温和50梢热长时间用手摸时,手掌变红55热仅能用手摸5-6s65非常热仅用手摸2-3s,离开后还能感到手热70非常热用一个手指触摸,只能坚持3s左右75极热用一个手指触摸,只能坚持1-2s左右80极热,以为电机烧毁手指稍触热便想离开,用乙烯树脂带试,会卷缩80-90极热,以为电机烧毁用手指触摸一下,就感到烫的不得了注:当机壳为钢板时,每种温度均应减去5 () 5电机一般检查项目电动机运转前后的检查项目见表1-2,电动机惯例进行维护的检查项目见表1-3表1-2 电动机运转前后的检查项目运转方式检查项目运动前的检查1)了解电动机铭牌所规定的事项2)电动机是否适应安装条件周围环境和保护形式3)检查接线是否正确,机壳是否接地良好4)检查配线规寸是否正确,接线柱是有松动现象有无接触不好的地方5)检查电源开格尺关熔断器的容量规格与继电器是否配套6)检查皮带的张紧力,是否偏大或偏小;同时要检查安装是否正确有无偏心7)用手或工具转动电动机的转轴是否转动灵活添加的润滑油量和材质是否正确8)测试绝缘电阻9)检查电动机的起动方法10)确定电动机的旋转方向 运动后的检查1)检查电动机的旋转方向是否正确2)在起动加速过程中,电动机有无振动和异常声响3)起动电流是否正常,电压降大小是否影响周围电气设备正常工作4)起动时间是否正常5)负载电流是否正常,三相电压电流是否平衡6)起动装置是否正常7)冷却系统和控制系统动作是否正常 表1-3 电动机按惯例进行维护和检查项目检查周期检查项目日常检查1)外观全面检查,并记录2)检查电动机各部分是否有振动噪声和异常现象各部分温度是否正常3)检查供油系统,进行润滑轴承4)检查通风冷却系统滑动摩擦状况以及各部紧固状况每月或定期巡回检查1)外观全面检查并记录2)检查各部分松动情况(如开关配线接地装置等)及接触情况3)有无破损部位,并提出处理计划和措施4)检查粉尘堆积和情况,要及时清扫5)检查引出线和配线是否有损伤老化的问题6)各部连接状态是否良好7)绝缘电阻情况每年检查(6) 在检查过程中碰到的常见故障现象原因和处理方法,可按表1-4进行表1-4故障现象故障原因处理方法1电动机不能启动1)电源为接通2)绕组断路短路接线错误3)熔丝烧断4)过电流继电器定值过小5)老式起动开关油杯缺油6)控制设备接线错误1)检查开关熔丝各触点及电动引线头并修复2)采用仪表检查,并进行修理处理3)查出故障后,按电动机规格配新熔丝4)适当进行调大5)加新油,达到油面线止6)校正接线2电动机接入电源后熔丝被烧断或自动空气开关跳过1)电动机缺相运动2)定转子绕组接地或短路3)电动机负载过大或被机械部分卡住4)熔丝截面积过小5)电源至电动机之间连接线短路 1)检查电源线电动机引出线熔断器开关各触头,找出断出线或假接故障后,进行修复2)采用仪表检查,进行修理处理3)将负载调至额定,排除被拖动机构的故障4)如果熔丝不起保护作用,可按下式选择熔丝额定电流=起动电流/2-35)检查短路点后进行修复3电动机通电后,电机不起动,并嗡嗡响1)极数改变重绕的电动机槽配合选择不当2)定子绕组断路3)绕组引出线始末端接错或绕组内部接反4)电动机负载过大或被卡住5)三相电源未能全部接通6)电源电压过低7)小型电动机的润滑脂过硬,变质或轴承装配过紧, 1)选择合理阻绕型式和节距;适当车小转子直径;重新计算绕组系数2)查明断路点,进行修复3)检查绕组始末端(可用冲击直流检查极性)判断绕组始末端是否正确4)对负载进行调整,并排除机械故障5)更换熔断的保险丝紧固松动的接线螺丝;用万用表检查电源线一相断线或虚接故障,进行修复6)三角形接线误接成星行接线时应改正;电源电压过低时,应与供电部门联系解决配线电压降太大时,应改用粗电缆线7)更换合格的润滑脂,检查轴承装配尺寸就,并使之合理4电动机外壳带电1)电源线与接地线搞错2)电动机绕组受潮绝缘严重老化3)引出线与接线盒接地4)线圈端部接触盖接地 1)纠正接线错误2)电动机进行干燥处理;老化的绝缘应更新或绕组重绕3)包扎或更新引出线绝缘,修理接线盒4)拆下断盖,检查绕组接地点;将接地点绝缘加强,端盖内壁垫以绝缘点5电动机空载或负载时,电流表指针不稳摆动1)笼型转子的鼠笼条开焊湖断条1)采用开口变压器或用其他方法检查,并予以修复6电动机起动困难加额定负载后,电动机的转速比额定转速低1)电源电压过低2)电动机绕组三角形接线误接成星行接线3)定子绕组有局部线圈接错或接反4)绕组重饶时,匝数过多1)用电压表检查电动机输入端电压确认电源电压过低后进行调整2)改为三联单角形接线3)检查出故障线圈进行正确接线4)按正确的匝数重绕7绝缘电阻低1)绕组受潮或被水淋湿2)绕组绝缘粘满粉尘油垢3)电动机接线板损坏,引出线绝缘老化破裂4)绕组绝缘老化 1)进行加热烘干处理2)清洗绕组油污,并经干燥浸渍处理3)重包引线绝缘,更换或修理出线盒及接线板4)经鉴定可重绕线圈如能继续使用时,要经清洗,干燥绝缘处理8电动机振动1)轴承磨损,轴承间隙不和要求2)气隙均匀性3)机壳强度不够4)铁芯变椭圆或局部突出5)转子不平衡6)基础强度不够,安装不平,重心不稳7)风扇片不平衡 8)定子绕组故障(短路断路接地接错)9)转轴弯曲10)铁芯松动11)联轴器后皮带轮安装不符合要求12)齿轮接合松动13)电动机地脚螺栓松动1)更换轴承2)调整气隙,使符合规定3)找出薄弱点,加固并增加机械强度4)车或磨铁芯内外圆5)紧固各部螺丝,清扫加固定后进行校动平衡工作6)加固基础,将电动机地脚找回家,重新找正,使重心平稳7)校正几何尺寸,找平衡8)采用仪表检查,并处理好故障9)矫直转轴10)紧固铁芯和压紧冲片11)重新找正,必要时重新安装12)检查齿轮接合,进行修理,并使起符合要求13)紧固电动机地脚螺栓,或更换不合格的地脚螺栓9电动机空载运行时电流不平衡,相差很大1)三相绕组匝数分配不均匀2)绕组首末接错3)电源电压不平衡4)绕组有故障(匝间短路线圈组接反)5)绕组接头有局部虚接或断线处1)重绕并改正2)查明首末端,并改正3)测量三相电压,查出不平衡原因并消除4)解体检查绕组故障,并消除5)测直流电阻电阴或通大电流查找发热点,并消除10三相空载电流平衡但均大于正常值1)重绕时,线圈匝数少2)星形接线错接为三角形接线3)电流电压过高4)电机装配不当(如转子装反定转子铁芯末对齐,端盖螺丝固定不对称使端盖偏或松动等)5)气隙不均或增大6)拆线时绕组匝数弄错7)电网频率降低或60Hz电机使用在50Hz电源上1)重绕线圈,加大匝数2)改正接线3)测量电源电压,并设法减低电压4)检查装配质量,消除故障5)调整气隙使均匀,过大的气隙可调整线圈匝数6)修理铁芯,或重绕线圈增加匝数7)检查电源质量,并与电动机铭牌一致11电动机运行时噪声大1)重绕改变极数时,槽配合不党2)转子擦绝缘纸或槽楔3)轴承间隙过大磨损,轴承有故障4)定转子铁芯松动5)电源电压过高或三相不平衡6)定子绕组接错7)绕组有故障(如短路等)8)线圈重绕时,每相匝数不均9)轴承缺少润滑脂10)风扇碰风罩或风道堵塞11)气隙不均匀,定转子相擦 1)校正定转子槽配合2)应修剪绝缘纸或检修槽楔3)检修或更换新轴承4)紧固铁芯冲片或重新叠装5)检查原因,并进行处理6)用仪表检查后进行处理7)检查后,对故障线圈进行处理8)重新饶线,改正匝数,使三相绕组匝树相等9)清洗轴承,填加适量润滑脂(一般为轴承室的)10)修理风扇和风罩,使其几何尺寸正确,清理通风道11)调整气隙,提高装配质量12轴承发热超过规定值1)润滑油(脂)过多湖过少2)油质不好,含有杂质3)轴承与轴颈配合过松或过紧4)轴承与端盖轴承配合过松或过紧5)油封太紧6)轴承内盖偏心与轴承相擦7)电动机两侧端盖或轴承盖没有装平8)轴承有故障磨损轴承内含有杂物9)电动机与传动机构连接偏心,或传动皮带拉力过大10)轴承型号选小,过载,滚动体承载过重11)轴承间隙过大或过小 1)拆下轴承盖,调整油量,要求油脂填充轴承室容积的1/2-2/32)更换新油 3)过松时,可才用农机#2胶粘剂处理;过紧时,适当车轴颈,使配合公差符合要求4)在轴承室内涂农机#2胶粘胶剂,解决过松问题,过紧时,可车削端盖轴承室5)更换或修理油封6)修理轴承内盖,使与转轴间隙适合7)按正确工艺将端盖或轴承盖装入止口内,然后均匀紧固螺丝8)更换轴承,对于含有尽可能质的轴承要彻底清洗,换油9)校准电动机与传动机构连接的中心线,并调整传动皮带的张力10)更换合适的新轴承11)更换新轴承13电动机过热或冒烟1)电源电压过高,使铁芯过饱和,造成电机温升超限2)电源电压过低,在额定负载下电机温升过高3)拆线圈时,铁芯被烧伤,使铁损耗增大4)定转子铁芯相擦5)线圈表面粘满污垢或油泥,影响电机散热6)电动机过载或拖动的机械设备阻力过大7)电动机频繁起制动和正反转8)鼠笼型转子断条,电动机在额定负载下转子发热使温升过高9)绕组匝间短路和相间短路以及绕组接地10)进风或进水温度过高11)风扇有故障,通风不良12)电动机两组运行13)绕组重绕后,绝缘处理不好14)环境温度增高或电机通风道堵塞15)绕组接线错误码 1)与供电部门联系,解决电源过高问题2)如果因电压降引起,应更换较粗的电源线;如果电源本身电压也低,可与供电部门联系解决3)做铁损耗实验检修铁芯,排除故障4)查处并排除故障(如更换新轴承,调轴,处理铁芯变形等)5)清扫或清洗绝缘表面污垢6)排除机械故障,减少阻力或降低负载7)更换合适的电动机,或减少正反转和起制动次数8)查明断条和开焊处,重新补焊9)用开口变压器和遥表检查,并排除10)检查冷却水装置是否有故障检查环境温度是否正常,逼供解决好11)检查电机风扇是否有损伤,扇片是否破损和变形,并处理好12)检查熔丝开关触点,并排除故障13)采取浸二次以上绝缘漆,最好采取真空浸漆处理14)改善环境温度,采取降温措施;隔离电动机附近的高温热源;使电动机不在日光下曝晒15)星形接线绕组误接成三角形接线或相反,均要改正过来三异步电动机检修项目 1异步电动机的检修周期 根据异步电动机的型号工作条件电动机检修可分为小修中修大修三种其检修周期,见表2-1 异步电动机运行维护及检修类别电机型号大修(年)中修(年)小修(年)1类 JJDYJBYSQJSQ等系列及其他类似型号的电动机,连续运行的中小型鼠笼式电动机7-10212类 JRJRQYQYRQ等系列及类似型号电机连续运行的中小型绕式电动机10-12213类 短期反复运行频繁起制动的电动机3-520.54类 交变流机组原动机轧钢异步电动机以及大中型异步电动机20-254-50.52 异步电动机的检修项目(1)小修项目 1)电机吹风清扫,做一般性的检查;2)更换波形弹簧片,并进行调整;3)检查和处理局部绝缘的损伤,并进行修补工作;4)清洗轴承就,进行检查和换油;5)处理绕组局部绝缘故障,进行绕组绑扎加固和包扎绝缘等工作;6)紧固所有的螺丝;7)处理松动的槽楔和齿端板;8)调整风扇风扇罩,并加固 (2)中修项目1)包含全部小修项目内容 2)对电机进行清扫和清扫干燥,更换局部线圈和修补加强绕组绝缘; 3)电机解体检查,处理松动的线圈和槽楔以及各部的紧固零部件;4)更换槽楔,加强绕组端部绝缘;5)处理松动的零部件,进行点焊加固; 6)转子做动平衡试验;7)改进机械零部件结构并进行安装和调试8)做检查试验和分析试验 (3)大修项目 1)包含全部中修项目内容;2)绕组全部重绕更新;3)更换电机铁芯机座转轴等工作;4)对于机械零部件进行改造更换加强和调整等工作;5)转子调校动平衡;6)电机进行浸漆干燥喷漆等处理;7)做全面型试验和特殊检查试验 参考文献:1石光峰,电机软启动控制模块的功能及其应用 电气传动(2001.1)2001.5.52李远辉,地铁交流异步电动机启动及优化节能 电气时代2001.12.53金墨, 电机软启动器的探讨 中国市政工程华北研究院2002.8.23 结束语异步电动机的保护是涉及电气装置和机械设备可靠正常运转的关键之一直接检测电动机绕组的温度来保护过载引起的过热是很有效的保护方式,但由于需直接埋入电动机绕组里,价格较贵维修困难等原因,仅在部分频繁操作场合使用;从经济性考虑,采用电流检测型更为有利,加热继电器仍是一种价廉简单可靠的电动机保护形式(从实际使用情况看,目前使用量占大多数);对动作性能要求较高及功能要求全或价格昂贵的大容量电动机保护,则可采用电子式或固态继电器;对一般要求,则采用带热磁脱扣的电动机保护用断路器更为实用但不管采用何种保护装置,必须考虑过载保护装置与电动机过载保护装置与短路保护装置的协调配合 在毕业论文的设计中,提高了我们的操作实践能力,尤其对电机的作用特点等有了更深更彻底的认识同时增加了我们的学习兴趣和对课程设计的信心在实践当中使理论得到了进一步的深化,加深了我们对知识的理解实现了用理论指导实践在实践中深化理论在这次课程设计中,我们对电机的应用进一步熟练,更重要的是这次课程设计拓宽了我们视野,使各方面的能力都得到了很大的锻炼和提高使我们学会了独立思索,独立设计,更学会了分工协作优化设计在楚老师的大力指导和帮助下,设计取得了圆满成功设计中,深深的体会到知识的重要性,知识的无穷无尽,看问题,分析问题不能仅禁锢在自己狭小的范围,而应发散思维,从多角度考虑问题10励志美文美句摘抄 1不要放弃自己就是真正的坚强,虚心就是坚强,努力就是坚强,从头再来就是坚强,正直就是坚强,学会坚强之前要学会如何爱惜自己 2人生,就没有,永远的悲痛;也没有,永远的欢欣能使我们坚强的,往往不是顺境,而是逆境;能让我们醒悟的,往往不是高兴,而是伤心学会忍受,懂得艰辛,于曲折中前进 3人都说比天空和大地更远的距离是人与人的距离,因为人心里都会藏匿太多的猜忌和戒备,想要快乐就甩开生命中这些过于沉重,却又不必要的行李吧,生命中有爱就足够了试着给周围你所熟识的还有你还陌生的人一个真诚无惕的微笑吧,它可以触摸到他人的心灵,微笑是有感染力有连带性的,它会无声的渗透进每个易感的心灵,更会让更多的心灵为之感动,心中有爱就会快乐,就会让微笑发自心底,灿烂在脸上 4千万不要因为自己已经到了结婚年龄而草率结婚想结婚,就要找一个能和你心心相印相辅相携的伴侣不要因为放纵和游戏而恋爱,不要因为恋爱而影响工作和事业,更不要因一桩草率而失败的婚姻而使人生受阻感情用事往往会因小失大 5你要从现在开始,微笑着面对生活,不要抱怨生活给了你太多的磨难,不要抱怨生活中有太多的曲折,不要抱怨生活中存在的不公当你走过世间的繁华与喧嚣,阅尽世事,你会幡然明白:人生不会太圆满,再苦也要笑一笑! 6不要让灰色的乌云笼罩一辈子,生命中还有很多美好的不要让其遮盖,不要因为一片乌云毁了一切,人生中还有很多可以去把握 7每一个成功者的背后都有一个心路的旅程,雨中漫步你不会比别人先一步看到彩虹 8面对人生的烦恼与挫折,最重要的是摆正自己的心态,积极面对一切再苦再累,也要保持微笑笑一笑,你的人生会更美好! 9命运,不过是失败者无聊的自慰,不过是懦怯者的解嘲人们的前途只能靠自己的意志自己的努力来决定 10你或许无法改变身高和体形,但是可以改变你的态度我们每个人都有力量去培养和保持为我所用的积极态度,提高我们的人生质量,完成我们的人生目标态度是人生理想的昭示,而非既有成果的反映改变你的态度,就可以改变你的人生 11不要像玻璃那样脆弱有的人眼睛总盯着自己,所以长不高看不远;总是喜欢怨天尤人,也使别人无比厌烦没有苦中苦,哪来甜中甜?不要像玻璃那样脆弱,而应像水晶一样透明,太阳一
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