Solidworks2010.doc

solidworks三级项目滚珠丝杠渲染效果图1.1设计参数ds=140,ds=50,n=81.2具体设计步骤设计此零件，主要应用到拉伸，螺旋扫面切除，倒角以及圆角等特征方法，其具体步骤如下所示：（1）创建滚珠丝杠基体1、启动solidworks，单击“新建”，选择“零件”。2、选择前视基准面，绘制草图，如右图所示。3、 将此草图截面进行拉伸，点击特征按钮，选择拉伸凸台选项进行拉伸，如下图所示。其拉伸长度为480mm。（2）创建螺杆1、绘制螺旋线首先以基体的一个端面绘制一个圆，其直径为160mm，如下图所示：接着将此圆生成螺旋线，其参数为恒定螺距，螺距为60mm，反响，圈数为9，起始角度为0度，顺时针，如下图所示2、绘制滚珠槽截面 以上视基准面绘制一个圆，其直径为50mm，再将其进行约束，点击草绘工具里面的添加几何关系，选择所画圆的圆心以及螺旋线，约束其关系为穿透，如下图所示：3、进行扫描切除生成丝杠 选择特征，点击扫面切除，进行扫面切除，扫描轮廓为直径为50mm的圆，扫面轨迹为螺旋线，如下图所示：其扫描结果如下所示：（3）绘制两端凸台 以螺杆的一端为基准面绘制一个圆，其直径为100mm，如下图所示： 再将此截面进行拉伸，选择拉伸特征对草绘截面进行拉伸，其拉伸的长度为150mm，见下图所示： 接着以同样的方法，在螺杆的另一端绘制截面，并且进行拉伸，其结果如下图：（4）对两端凸台进行倒角 选择特征工具中的倒角工具，倒角边线选择两端凸台边缘，选中角度距离，距离为5mm，如下图所示：（5）对凸台与螺杆交接处进行倒圆角 选择特征工具中的圆角工具，对凸台与螺杆两端交接出进行倒圆角，圆角半径为5mm，如下图所示： 滚珠丝杠绘制完毕，其最终图案如下所示：经过photoview渲染即可得到刚开始图案的效果，此处不再叙述。一 起重吊钩渲染效果图2.1设计参数 radius：r=290；end diam：d=116。 2.2具体设计步骤 （1）绘制吊钩主体 1、绘制吊钩轮廓线 以前视基准面绘制吊钩轮廓线，其具体参数如下图所示：2、在轮廓线上生成若干基准面 在轮两条廓线上不同位置选取若干点，并以这些点为基准生成与轮廓线所在面相垂直的7个基准面，如下图所示：3、绘制吊钩截面 以各个基准面绘制不同大小形状的截面，如下图所示:各个基准面都绘制完毕后如下所示：4、进行放样 选取特征工具中的放样工具，选取7个截面为放样轮廓，以轮廓线为引导线，进行放样：5、对吊钩小圆截面进行圆顶处理 选取特征工具中的圆顶工具，对吊钩最末端小圆截面作圆顶处理，选取草图7为圆顶面，距离选为20mm：(2)绘制吊钩上端螺栓 首先以吊钩顶端截面为基准面，绘制一个圆，其直径为116mm，如下图所示： 接着将此截面进行拉伸，拉伸长度为200mm： 再对凸台进行螺旋扫面切除，绘制螺纹，其截面为以三角形，螺旋线的螺距为20mm，起始角度为0度，圈数为10圈，顺时针旋转，其特征生成如图所示; 最后对吊钩上端部进行圆角处理： 起重吊钩的最终图案如下所示：7、计算吊钩具体参数 选择工具中的质量特性，软件自动给出所画吊钩的体积、质心、惯性矩等参数：质量 = 31058.36 克体积 = 31058359.12 立方毫米表面积 = 910430.55 毫米2重心 : ( 毫米 )x = 80.74y = 123.99z = -0.03惯性主轴和惯性力矩 : ( 克 * 平方毫米 )由重心决定。 ix = (-0.16, 0.99, 0.00) px = 467580475.28 iy = (-0.99, -0.16, 0.00) py = 2134302280.58 iz = (0.00, -0.00, 1.00) pz = 2499960751.27附加： 作为额外练习，利用simulation对吊钩进行有限元分析，其分析结果如下图所示：（具体步骤省略）二 并联机器人渲染效果图3.1设计参数 base side：l=580mm；m sede：l=290mm3.2具体设计步骤（1）底座的设计1.首先在前视基准面作底座的三角形草图，该三角形为等边三角形，边长为580mm，其具体参数如下图： 2.接着选择特征工具栏中的拉伸工具，对该截面进行拉伸，拉伸深度为50mm 3.然后开始绘制球副，第一步为绘制一个圆凸台，首先以底座的一面为基准面，绘制一个直径为80mm的圆： 4.接着对其进行拉伸，拉伸深度为20mm，具体操作如下： 5.再在该凸台的基础上绘制一个直径为80mm的半圆，如下所示：6.并且对其进行旋转切除，选择特征工具里的旋转切除工具，以半圆为截面，对圆柱凸台进行旋转切除： 7.对圆柱凸台，旋转切除特征进行圆周阵列，以底座中心为阵列中心线，阵列个数为3个，均不在底座三个角上：9.最后对底座边缘进行倒圆角处理，得到其最后图案：（2）顶座的设计 1.首先以前视基准面绘制一个三角形，该三角形也为等边三角形，边长为290mm，其具体操作如下： 2.接着对该截面进行拉伸，拉伸深度为40mm，具体的参数如下所示： 3.绘制顶座的铰链副，首先在顶座的一个面上绘制一个直径为40mm的圆，再对其进行拉伸，拉伸深度为20mm：3.在凸台的基础上绘制一个矩形，并以此作为截面对凸台进行切除，其具体操作见下图： 4.以所切除的一个内表面为基准面，绘制一个直径为10mm的圆： 5.以此圆为截面，进行双向拉伸切除，切除深度为90mm，将实体完全贯穿： 6.最后将几个特征进行圆周阵列，以顶座中心为阵列中心线，阵列个数为3个，是其均布在顶座的三个角： 得到其最后的图案如下所示：（3）下杆的设计（4）上杆的设计（5）笔的设计1.首先在前视基准面绘制笔的截面图形如下图所示：2.将该截面进行旋转，即可得到笔的模型：（6）对并联机器人进行装配1.点击插入零件，调入机器人底座，将其设置为固定形式：2.调入三根下杆，并将其放在合适的位置以便于装配：3.将下杆与底座进行配合装配，点击配合，选取下杆球面以及底座凸台的凹球面，配合形式选择同轴心，如下图所示:4.调入三根上杆，并放置在合适位置，对其进行装配，点击配合，选取上杆及下杆，配合形式选取同轴心，如下图所示：5.调入顶座，并将其放入适当位置，便于装配：6.将顶座与三根上杆进行配合，采用机械配合中的铰链配合，将顶座安置在三根上杆上： 7.调入笔，将其装配在顶座上，采用同轴心以及重合两种形式配合将笔固定住：机器人装配完毕，其最终效果如下图所示：（7）对并联机器人进行运动分析1.打开motion插件，首先对机器人的各个配合约束进行设置，其中三根下杆与底座的配合为球铰链副，三根下杆与三根上杆的配合为移动副，三根上杆与顶座的配合为转动副，其具体设置如下： 2.将底座设置为静止元件，其余零件均设置为活动元件，其具体设置如下所示： 3.对三个移动副加上驱动，点击马达，选择线性马达，分别将三根上杆作为驱动件，将三根下杆作为相对移动参考件，然后再设置三个马达的运动函数特性（可任意给定），其具体设置如下： 4.点击仿真进行运动仿真，得到下图所示情况图： 5.点击结果和图解按钮，进行结果分析，便可得到运动模拟的结果图案，现在以笔为研究对象，调出其x、y、z三方向的位移图，以及笔尖的轨迹图案：三 小车4.1设计参数wheel diam：d=68mm；wheel distance：d=204mm4.2具体设计步骤（1）车身的设计 1.在前视基准面绘制车身的草绘截面，其具体设计参数如下图所示： 2.选择拉伸工具对该截面进行拉伸，拉伸深度为150mm： 3.在车身一侧端绘制车身的轮缘截面，其图形为以直径70mm的圆，再选择拉伸切除工具，进行切除，切除深度为50mm 4.将该切除特征进行线性阵列，阵列方向为车身宽度方向，方向选择中点取沿着车宽方向的一根直线即可：5.在切除后的车身凹陷面上绘制车轴支撑架，其截面图形为直径30mm的半圆，并对其进行拉伸： 6.再在同一个面上绘制直径为15mm的圆，对其进行拉伸切除，即可得到用于装配轴的孔了： 7.对车身各条边进行倒角、圆角处理： 8.对车身进行抽壳，抽壳厚度为5mm，如下图所示： 9.绘制车窗，在如下所示截面绘制车窗的截面，并对其进行拉伸切除，绘制的车窗为前挡风玻璃窗（后挡风玻璃与之类似，不再赘述）： 10.绘制侧窗，在车身侧面绘制车窗形状，并对其进行拉伸切除： 11.绘制车的前大灯，车灯直径为30mm，对其进行圆顶处理： 12.绘制车前及车后的散热条，其所用工具为拉伸切除： 13.绘制车身花纹，点击工具栏中的草图工具，点击草图图片，调入车身喷图草图，并将其放在适当位置，再利用样条曲线进行描绘草图，最后进行拉伸切除即可： 14将以上绘制车身花纹特征进行线性阵列：15.一同样方法绘制车身后排气管以及其它车身花纹，这里不再赘述，祥看图解： 车身绘制完毕，其最终效果如下图所示：（2）车轮的设计1.在前视基准面绘制轮胎截面图，其具体参数如下所示：2.对该截面进行旋转，即可得到轮胎主体结构：3.绘制车轮的辐板，在车轮的端面绘制辐板截面形状，对其进行拉伸，再进行圆角处理即可：4.对辐板进行细化处理，采用拉伸切除工具，对所绘截面进行拉伸切除： 接着将该辐板特征进行线性阵列：5.绘制轮胎表面防滑波纹，首先建立一个与轮胎表面相切的基准面：6.在该基准面上绘制波纹图案，选取包覆特征工具，将该图案以浮雕形式包覆在车轮圆周表面上，即可得到一个波纹特征：7.将该波纹特征进行圆周阵列，阵列中心为轮胎中心线，阵列个数为40个：8.再将以上特征进行线性阵列，即可得到完全的轮胎波纹了：（3）车轴的设计1.在前视基准面绘制车轴截面图形：2.采用旋转特征工具对截面进行旋转即可的车轴车轴的最终效果如下所示：（4）挡风玻璃的设计1.绘制前挡风玻璃截面，对其进行拉伸即可：2.绘制后挡风玻璃截面，对其进行拉伸即可：3.绘制侧面玻璃截面，对其进行拉伸即可：（5）小车的装配1.点击插入零件，调入车身，将其设置为固定形式：2.调入车轮，使其图车身进行装配配合，采用同轴心，