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荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄膅莀蚈袀膄蒃蒀螆膃膂蚆蚂膂芅葿羁芁莇蚄袆芀葿蒇螂艿腿蚂螈艿莁薅肇芈蒄螁羃芇薆薄衿芆芅蝿螅袃莈薂蚁羂蒀螇羀羁膀薀袆羀节螆袂罿蒄蚈螈羈薇蒁肆羇芆蚇羂羇荿蒀袈羆蒁蚅螄肅膁蒈蚀肄芃蚃罿肃蒅蒆羅肂薈螂袁肁芇薄螇肁荿螀蚃肀蒂薃羁聿膁螈袇膈芄薁螃膇莆螆虿膆薈蕿肈膅芈蒂羄 毕业设计(论文)开题报告学生姓名: 学 号: 0814480330 专 业: 电气工程 设计(论文)题目: plc在立体车库控制中的应用 指导教师: 2011 年03 月28日毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告1结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写2000字左右的文献综述:文 献 综 述一、选题的意义随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,立体停车设备的发展在国外,尤其在日本已有近3040年的历史,无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。现在所知的最早的立体车库建于1918年,位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(hotel la salle)的停车库,设计师是holabird 和 roche,该车库于2005年被推到,在该原址上,后来由jupiter realty corp.兴建了一座49层的公寓大楼。在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人:刘玉恩,该发明是一种不占地位立体车库,包括:通行架,其可允许车辆正常通行;固设于通行架上的车库群,其为多层结构,每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库;纵向升降机,其设于车库群及通行架中;横向移动架,其可在升降机与单元车库之间移动;推举式交换装置,其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上;控制机构,其控制存放或取出车辆。 我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾,立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受。 立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全,人在车库内或车不停准位置,由电子控制的整个设备便不会运转。应该说,机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车,还可以免除采暖通风设施,因此,运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统,而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势,在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。二、研究现状1 什么是plc plc来源可编程序控制器的英文为programmable controller,在二十世纪70-80年代一直简称为pc。由于到90年代,个人计算机发展起来,也简称为pc;加之可编程序的概念所涵盖的范围太大,所以美国ab公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器 (plc-programmable logic controller),为了方便,仍简称plc为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为pcs可编程序控制系统,强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。plc是以微处理器为基础,综合自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置,它具有体积小,功能强,程序设计简单,灵活通用,维护方便等一系列的优点,特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力,使它成为大规模控制工程的理想下位机。2 plc的发展历史自1968年美国gm(通用汽车)公司第一次提出取代继电器控制装置以来,现在已有第五代plc产品了。plc除了以连续量为主的反馈控制外,特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求,所以plc发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。3 plc的市场情况在plc应用方面,我国是很活跃的,近年来每年约新投入10万台套plc产品,年销售额30亿元人民币,应用的行业也很广。但是与其它国家相比,在机械加工及生产线方面的应用,还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家plc产品:(1) 西门子公司的产品,目前有simatic s7-400/300/200系列产品。(2) ge公司的产品;日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。(3) plc的市场的潜力是巨大的,不仅在我国,即使在工业发达的日本也有调查表明,plc配套的机电一体化产品的比例占42%,采用继电器、接触器控制尚有24%。所以说,需要应用plc的场合还很多,在我国就更是如此了。从技术创新的角度看,我国大中型企业还要大力发展cims(计算机集成制造系统),在机械制造厂要形成fms柔性制造系统,plc是基础,所以plc市场是广阔的。plc具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点,这是它能持久的占有市场的根本原因。4 立体车库概述目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有83%的市场份额。三、论文所做的工作了解立体车库的构成;多层升降横移立体停车库工作原理和结构特点;了解立体车库的控制系统;了解plc控制系统设计;将 plc技术用于立体车库控制中。参考文献1 李雪雪、柯尊.plc在立体车库自动控制中的应用研究 j .机电产品开发与创新 2003 (3)2 郭建江、于有生。 plc 在塔式立体车库控制系统中的应用 j . 机电工程技术 2003 (5)3 郑晟、巩建平.现代可编程序控制器原理与应用 m . 北京: 科学出版社 19994 赵跃华:可编程序控制器及其应用 m . 成都: 电子 科技大学出版社 19985 王新生 、张华强.基于plc的立体车库控制系统设计工业控制计算机 industrial control cmputer6 张华强、王陶、苏晓良、王蕾.基于hmi和plc的立体车库自动控制系统电气传动 electric drive 7 程怀舟:基于plc的多层升降横移立体停车库控制系统设计电子设计应用 electronic design & application world-nikkei electronics china8 戴士杰、李斌、师占群 、岳宏.基于plc控制的液压立体车库的设计机床与液压 machine tool & hydraulics 9 宋胜涛 、李瑞琴.plc在机械式立体车库控制系统中的应用太原师范学院学报(自然科学版) journal of taiyuan teachers college(natural science edition) 10 贺玲芳:液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统 机械科学与技术 mechanical science and technology 11 华中平 、张立 .基于组态和vb的立体车库管理控制系统设计机电工程技术 mechanical & electrical engineering technology 12 于有生、郭建江.plc在塔式立体车库控制系统中的应用机电工程技术 mechanical & electrical engineering technology 13 吴庆鸣、程怀舟、陈东.升降横移立体停车库安保系统机电产品开发与创新 development & innovation of machinery & electrical products 14 谢明、程怀舟.多层升降横移立体停车库计算机监控系统研究机械与电子 machinery & electronics 15 郑宝举 、袁永康 、员超. 智能立体停车库控制系统的设计与实现计算机测量与控制 computer measurement & control 毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告2本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段(途径):所选课题是要做一个plc在高层立体车库中的应用设计,设计的范围(就广度而言)包括了控制要求、硬件设计、软件设计、plc控制梯形图、指令表、程序说明、状态波形图,就设计深度而言,大部分成果要接近或达到专业部门的初步设计水平。结合具体学习的特点,准确的知识资料,通过严密的全面的分析,对立体车库的控制对象、控制原理和控制步骤、控制特点进行初步设计。在设计过程中,我们应该注意紧密结合立体车库的实际用处和国内外立体车库存在的问题和困难、与其它plc课程相关资料之间的联系。 毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告指导教师意见:1对“文献综述”的评语:2对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计(论文)结果的预测: 指导教师: 年 月 日所在系审查意见: 负责人: 年 月 日 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