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文档简介
1-2 几种运动 n直线运动(rectilinear motion) (速度大小和 方向都沿直线改变) n曲线运动(curvilinear motion) (速度大小 ,方向都改变) n抛体运动(projectile motion) (加速度大小和 方向都不改变) n圆周运动(circular motion) 一直线运动: n1.图解法:(略) n2.解析法:(沿一个方向,标量表示) 运动方程: 位移: 速度: 加速度: 若已知 (恒量),表示出 的关系 例一例二 例: 有一物体作直线运动,其运动方程为 求:第三秒末的速度; 第二秒末的加速度; 第二秒内的平均速度; 秒末通过的路程和位移。 二曲线运动 坐标系选择: 直角坐标系(加速度为常量) 极坐标系(加速度总指向空间一点有心力) 自然坐标系(质点轨迹已知)有两轴(切向 和法向),单位矢量为: 注意:自然坐标系是固结在所选定的参考系上的, 它并不随质点运动。 .描写曲线运动的物理量: O2 2 1 O1 P1 n1 t1 n2 t2 曲率圆1 运动轨迹 曲率圆2 P2 位置矢量: 运动方程: 速率: 加速度: 曲率半径:曲线在某点的曲率圆半径称为曲线在该 点的曲率半径 。 讨论: ii) iii) 加速度不代表物体的运动方向,但切向加速度可 代表物体的运动方向。 对于匀速率圆周运动, 例一例二 i) 例: 在xy平面内有一运动的质点,其运动方程为: 则在t时刻的速度为_, t时刻的加速度为_, 切向加速度为_, 该质点的轨迹方程为_。 例: 质点沿半径为R的圆周运动,速率与时间的关系为 (c为常数), 则路程与时间的关系为_; t时刻的切向加速度_; 法向加速度_; 加速度_。 注意: 运动方程是以何方式给出的。 三抛体运动: n运动的叠加和运动的独立性 。 y x v0 0 典型的匀加速运动, 例一 例三 例二 四圆周运动 描述圆周运动的物理量 角位移: 角速度: 角加速度: v R x S 0 , (逆时针为正) (与 服从右手螺旋 关系) 线量与角量的关系: 速率: 线加速度: O R a v an at 一般的角量和线量关系: n可以导出: 例一例二例三例四 3. 图中p是一圆的竖直直径pc的上端点,一质 点从p开始分别沿不同的弦无摩擦下滑时,到达 各弦的下端所用的时间相比较是 (A)到 a 用的时间最短; (B)到 b 用的时间最短; (C)到 c 用的时间最短; (D)所用时间都一样。 D 5一质质点在平面上运动动,已知质质点位置矢量的 表示式为为 (其中a、b为为常量), 则该质则该质 点作 (A) 匀速直线线运动动; (B) 变变速直线线运动动; (C) 抛物线线运动动; (D)一般曲线线运动动。 B 9质质点作曲线线运动动, 表示位置矢量, 表示速度, 表示加速度,S 表示路程,a t表示切向加速度, 下列表达式中, (1) (2) (3) (4) (A) 只有(1)、(4)是对对的; (B) 只有(2)、(4)是对对的; (C) 只有(2)是对对的; (D) 只有(3)是对对的。 D 5. 质点M在水平面内的运动轨迹如图所示,OA段为 直线,AB、BC段分别为不同半径的两个1/4圆周。 设t =0时,M在O点,已知运动学方程为S =30t+5t2 (SI)求t =2 s时刻,质点M的切向加速度和法向加速 度。 11一物体从某一确定高度以 的速度水平抛出, 已知它落地时时的速度为为 ,那么它运动动的时间时间 是 (A) (B) (C)(D) C 13在高台上分别沿45仰角方向和水平方向, 以同样速率投出两颗小石子,忽略空气阻力,则 它们落地时速度 (A) 大小不同,方向不同; (B) 大小相同,方向不同; (C) 大小相同,方向相同; (D) 大小不同,方向相同。 B 4. 由楼窗口以水平初速度 射出一发子弹,取枪口为 原点,沿 方向为x轴,竖直向下为y轴,并取发射时 刻t为0,试求: (1) 子弹在任一时刻t的位置坐标及轨迹方程; (2) 子弹在t时刻的速度,切向加速度和法向加速度 。 9一质质点作半径为为 0.1 m的圆圆周运动动,其角 位置的运动动学方程为为: 则则其切向加速度为为 =_。 (SI) 11一质点从静止出发沿半径R=1m的圆周运动, 其角加速度随时间 t 的变化规律是 =12t2- 6t (SI), 则质点的角速度 =_;切向加 速度 a t =_。 13在半径为为R的圆圆周上运动动的质质点,其速率与 时间时间 关系为为 (式中c为为常量),则则从 t = 0到 t 时时刻质质点走过过的路程S(t) =_; t 时时刻 质质点的切向加速度at =_; t 时时刻质质点的法向加 速度an =_。 3(1)对对于在xy平面内,以原点O为圆为圆 心作匀速圆圆周 运动动的质质点,试试用半径 r、角速度 w
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