2.4L四行程汽油机曲轴组设计_课程设计说明书.docx

武汉理工大学汽车发动机设计课程设计说明书目 录前言31.汽油机的结构参数411初始条件412发动机类型41.2.1冲程数的选择41.2.2冷却方式41.2.3气缸数与气缸布置方式413基本参数41.3.1行程缸径比sd的选择41.3.2气缸工作容积v，缸径d的选择41.3.3其他参数52热力学计算62.1热力循环基本参数的确定62.2 p-v图的绘制62.3 p-v图的调整72.4 p-v图的校核83.运动学计算93.1曲柄连杆机构的类型93.2连杆比的选择93.3活塞运动规律93.4连杆运动规律114.动力学计算124.1 质量转换124.2作用在活塞上的力134.3输出合成转矩图165曲轴零件结构设计175.1曲轴的工作条件、结构型式和材料的选择175.1.1曲轴的工作条件和设计要求175.1.2曲轴的结构型式175.1.3曲轴的材料175.2曲轴主要尺寸的确定175.3曲轴结构设计细节185.3.1油道布置185.3.2曲轴两端结构185.3.3曲轴的止推185.3.4过渡圆角185.3.5平衡分析186.曲轴强度的校核206.1静强度计算206.1.1连杆轴颈的计算206.1.2 曲柄臂计算216.2曲轴疲劳强度校核216.2.1主轴颈的计算216.2.2 曲柄臂计算22小结24参考文献25附 录262.4l四冲程汽油机曲轴组设计前言2012年11月，大四上学期我们学习了汽车发动机设计这一门必修专业课，理论学习完后，为了检验我们的学习成果和巩固所学的知识，学校为我们安排了有针对性的课程设计任务，为期三周。与以往的课程设计多人一组一个命题不同，这次的课程设计不仅全专业每人设计的任务发动机排量、功率不同，而且所设计的零件也不尽相同，这样充分杜绝了照抄的发生。，在这三周里，我们要根据自己不同的设计要求来查阅大量资料，结合所学的知识，设计出合理有效的发动机主要零部件。该部件不仅要求符合使用要求，而且要求基本符合当今世界同类同排量发动机一般技术水平。与以往两次课程设计具体任务相比，这次也有了新的变化。以往的课程设计只要求手工制图和手写任务说明书，而这次还加入了计算机元素。不仅要求我们上交电子版的设计说明书，还要求实用excel等软件对发动机p-v特性，活塞运动规律以及零部件受力进行计算分析，绘制图表。通过这次课程设计，学校期望我们提高理论联系实际，活学活用所学知识，综合应用各种现有资源以及自行获取资源能力。同时提升excel函数计算绘制图表能力。我的设计任务是2.4l四冲程汽油机曲轴组的设计。1.汽油机的结构参数11初始条件平均有效压力： pme=0.81.2mpa 初步取pme=1.0mpa 活塞平均速度：vm18m/s 初步取：vm= 15 m/s发动机排量： v=2.4l12发动机类型1.2.1冲程数的选择已知发动机为四冲程发动机。1.2.2冷却方式由徐兀汽车发动机现代设计知，常见的冷却方式有水冷和风冷两种，水冷式发动机由于冷却较好而且均匀，强化的潜力要比风冷式发动机大，因此在汽车发动机上至今大多数还是水冷式发动机。在条件相同时，主要由于充量系数的差别，水冷机比风泠机高5%10%。此外风冷发动机功率和燃料消耗受气温变化影响较大，不如水冷发动机指标稳定。目前绝大多数发动机为水冷式，除非特殊要求一般选择水冷式。综合以上各因素，本设计同样选择水冷式冷却方式。1.2.3气缸数与气缸布置方式由徐兀汽车发动机现代设计知，内燃机的气缸数和气缸布置方式，对其结构紧凑性、外形尺寸比例、平稳性及制造使用成本都有很大影响。目前小轿车各轻型车除最小排量的车型用2缸或3缸外，绝大多数用4缸机，少数高级轿车用6缸机或八缸机。发动机气缸数与其排量有关，至于气缸布置，不超过6缸的内燃机绝大数是单列的，单列式发动机结构简单，工作简单，成材本低，使用维修方便，能满足一般要求。 结合国内制造使用成本，生产条件及运转平衡性等，初步选用直列4缸机。13基本参数1.3.1行程缸径比sd的选择 由徐兀汽车发动机现代设计，现代汽车发动机的s/d值一般在0.81.2之间，因而初步选择行程缸径比为1.0。1.3.2气缸工作容积v，缸径d的选择参考目前已有的发动机水平以及汽车发动机现代设计，初步选择如下：平均有效压力 pme=1.0mpa活塞平均速度 vm=15m/s结合上述已知量和初步选择量，根据一下内燃机学的基本计算公式，进一步计算单缸排量vs，缸径d，活塞行程s，额定功率pe以及额定转速n。内燃机学基本公式： （公式1） （公式2） （公式3）其中发动机的平均有效压力，依题取1.0mpa 气缸的工作容积， =2.4l 发动机的气缸数目 ，依题为4 发动机的转速活塞的平均速度，初步取15m/s发动机活塞的行程发动机气缸直径发动机的行程数，依题为4根据以上的条件代入以上公式，计算得：n=4945r/min，考虑到发动机功率等因素，将其额定转速定位n=5500r/min。再根据以上条件计算得：d=91mm ，s=91mm， vm=16.7m/s=1.0mpa，n=5500 r/min，vs=0.6l，pe=110kw1.3.3其他参数计算压缩比：即气缸工作容积（va）与燃烧室容积（vc）之比，其中va=vs+vc。目前国内汽油机的常在810之间，选定=9.0。则va=675ml，vc=75ml。角速度=2*n60=576rad/s，曲柄半径r=s2=45.5mm。2热力学计算通常根据内燃机所用的燃料，混合气形成方式，缸内燃烧过程（加热方式）等特点，把汽油机实际循环近似看成等容加热循环。汽油机的工作过程包括进气、压缩、做功和排气四个过程。在本设计过程中，先确定热力循环基本参数然后重点针对压缩和膨胀过程进行计算，绘制p-v图并校核。2.1热力循环基本参数的确定根据参考文献【内燃机学】压缩过程绝热指数=1.281.35，初步取=1.32膨胀过程绝热指数=1.311.41，初步取=1.36根据参考文献【内燃机学】汽油机压缩比，初取根据参考文献【发动机设计】， =79，初取=82.2 p-v图的绘制通常情况下，压缩始点的压强在=（0.80.9）（p为当地大气压力值），假定外界=0.10mpa，选定=0.09 mpa，将压缩过程近似看作绝热过程，由=1.32，并利用pv=const，可以在excel中绘出压缩过程线。混合气体在气缸中压缩后，经等容加热，利用值可得最大爆发压力值。膨胀过程类似于压缩过程，由=1.36，绘出膨胀线。最后连接膨胀终点和压缩始点。得出理论的p-v图1。简化的条件为：假设工质是理想气体，其物理常数与标准状态下的空气物理常数相同。假设工质是在闭口系统中作封闭循环。假设工质的压缩及膨胀是绝热等熵过程。假设燃烧过程为等容加热过程，工质放热为定容放热。pava1.32=pcvc1.32 （公式4）pa=0.09mpa, vs=0.6l vc=vs-1=0.0675l，va=0.675l，得pc=1.64mpa， pz=ppc=13.12mpa又由 pzvc1.36=pbvb1.36 （公式5） 得pb=0.66mpa 图1理论p-v图2.3 p-v图的调整实际的p-v图和利用多变过程状态方程绘制的p-v图还存在一些差别，主要是点火提前角和配气相位的原因。对1图作以下调整：最大爆发压力： 取理论水平的3/5，具体值为7.87，以此值与原图形相交，水平线以上的部分去掉，余下部分作些调整。考虑到实际过程与理论过程的差异，最大爆发压力发生在上止点之后1215，选择最高爆发压力出现在上止点后12。点火提前角：据资料得常用的范围是2030，经调整后取26。排气提前角：常使用的范围是4080，经调整后取60。图2 调整后p-v图2.4 p-v图的校核由热力学计算所绘制的示功图为理论循环的示功图，其围成的面积表示的是汽油机所做的指示功，数值由对示功图积分后求得的面积来表示： vbvcpbvb1.36vx-1.36dvx-vavcpava1.32vx (-1.32)dvx （公式6）其中： pa=0.09mpa; pb=0.66mpa;vc= vz=0.075l ; vb= va=0.675l将上述数值代入得：wi=695j则汽油机平均有效压力： pme=wimvs=0.985mpa （公式7） 其中为汽油机机械效率，=0.85pe=pmevsin30=108kw （公式8）与前面计算的结果大致一样，在2%以内，故上面选取的参数和以后的相关计算在满足制造的同时能够前后一致。3.运动学计算3.1曲柄连杆机构的类型在往复活塞式内燃机中基本上采用三种曲柄连杆机构：中心曲柄连杆机构，偏心曲柄连杆机构和关节曲柄连杆机构。其中中心曲柄连杆机构应用最广泛。本次设计选择中心曲柄连杆机构。3.2连杆比的选择据【发动机设计】知，=1315，车用发动机多用小连杆，初选=14。则连杆长度。l=r=182mm3.3活塞运动规律活塞位移： （公式9）=14，r为曲轴半径， r=s2=45.5mm经计算后x-图如下图4所示：图4 x-图活塞速度： （公式10）其中 =n30=575.7rads，n=5500rmin，r=0.045m图5 v-图活塞加速度： 其中 =0.25 图6 a-图3.4连杆运动规律连杆式做复合平面运动，即其运动是由随活塞的往复运动以及绕活塞销的摆动合成。连杆相对于气缸中心的摆角： （公式11）图7 连杆运动规律4.动力学计算4.1 质量转换常采用的方法为二质量替代系统：用集中在小头处的换算质量m1和集中在大头处的质量m2来代替连杆的实际质量。换算系统两质量之和等于原连杆的质量m,即 m1+m2=m 换算系统的质心与原连杆质心重合，即 m1l1=m2l2l1：连杆质心至连杆小头中心距离 l2：连杆质心至连杆大头中心距离 由上述两个条件得 （公式12） （公式13）沿气缸轴线作直线运动的活塞组零件，可以按质量不变的原则简单相加，并集中在活塞销中心。 （公式14）做平面运动的连杆组，根据动力学等效性的质量，质心和转动惯量守恒三原则进行质量换算。3个条件决定三个未知数，可用位于比较方便的位置上即连杆小头，大头和质心处三个质量来代替连杆。实际结果表明m与相比m1,m2很小，为简化受力分析，常用集中在连杆小头和大头的2个质量代替连杆。往复惯性质量：mj=m1+m2+m3式中：m1-活塞质量；m2-活塞销质量；m3-连杆小头质量.在估算活塞质量时，将活塞当做薄壁圆筒处理：m1=14d2-（d-2）2h （公式15）m2=24d12-d22l （公式16）m3=34（d12-d22）b1 （公式17）式中：d-活塞直径，d=91mm；-活塞厚度，=4mm；h-活塞高度，h=82mm；d1-活塞销外径，d1=26mm；d2-活塞销内径，d2=18mm；d2-连杆小头内径，d2=26mm；d1-连杆小头外径，d1=36mm；b1-连杆小头宽度，b1=32mm；1，2，3-活塞密度、活塞销密度、连杆密度，活塞，活塞销、连杆的材料分别为共晶铝合金、20mn、40mnb，故其密度分别为：1=2.7g/cm3,2=7.9g/cm3,3=7.9g/cm3.经过估算得到: mj=m1+m2+m3=242+190+143=575g4.2作用在活塞上的力作用在活塞销中心的力，是fg和fj的合力，fg为气体作用力，fj为往复惯性力。（1）气体力 fg=d2（p-po）4=3.14912（p-0.1013）4 （公式18）p活塞顶上的压力，p-活塞背压根据气缸内压力与曲轴转角的关系，应用excel求解相关数据（数据记录在附录中）作出下图8。图8 气体作用力图（2）惯性力往复惯性力： fj在机构中的传递情况与fg很相似，fj也使机构受负荷，也产生转矩和倾覆力矩，由于fj对汽缸盖没有作用，所以它不能在机内自行抵消，是向外表现的力，需要由轴承承受。则由于活塞和连杆小头的往复运动而引起的往复惯性力fj 的大小：fj和曲轴转角满足下列关系式，即 fj=-mja=-0.575r2cos+cos2 （公式19）应用excel求解相关数据（数据记录在附录中）作出下图9图9 往复惯性力（3）旋转惯性力fr=mrr2，当曲轴角速度不变时，fr大小不变，其方向总是沿着曲轴半径向外。如果不用结构措施（如平衡块）消除，它也是自由力，使曲轴轴承和内燃机承受支反力，它不产生转矩和倾覆力矩。在本次设计中，用平衡块结构措施消除，所以在计算中可以忽略它。作用在活塞销中心的力，是fj和fp合力。即f=fj+fp。把该力分解到连杆方向p2和垂直于气缸中心线方向p1。连杆方向的力p1沿连杆传递到连杆大头，该力以同样的方向和大小作用在曲柄销上。把p1分解到曲柄销半径方向pk和垂直于曲柄销半径方向pt。其中各力在大小上满足下列关系式：侧压力p1=ptan （公式20）连杆力p1=pcos （公式21）切向力pt=p2sin+=psin（+）cos （公式22）径向力pk=p2cos+=pcos（+）cos （公式23）图10 侧压力连杆力图图11 切向力径向力图4.3输出合成转矩在讨论输出合成转矩时，要把气体力和往复惯性力对输出转矩的平均值没有影响，但对输出转矩瞬时值影响很大，多缸发动机总转矩为不同相位转矩相加，对于发火间隔角均匀的内燃机来说，总转矩曲线是将各缸转矩曲线错开一个相当于发火间隔角（=270/i）的距离，然后相加的结果。其变化周期为.5曲轴零件结构设计5.1曲轴的工作条件、结构型式和材料的选择5.1.1曲轴的工作条件和设计要求曲轴是在不断周期性的气体压力、往复和旋转运动质量的惯性力以及它们的力矩（扭转和弯曲）共同作用下工作的，使曲轴既扭转又弯曲，产生疲劳应力状态。对于各种曲轴，弯曲载荷具有决定性意义，而扭转载荷仅占次要地位，曲轴破坏统计表明，80左右是由弯曲疲劳产生的。因此，曲轴结构强度研究的重点是弯曲疲劳强度。设计曲轴时，应保证它有尽可能高的弯曲强度和扭转刚度。要使它具有足够的疲劳强度，特别要注意强化应力集中部位，设法缓和应力集中现象，也就是采用局部强化的方法来解决曲轴强度不足的矛盾。曲轴各轴颈在很高的比压下，以很大的相对速度在轴承中发生滑动摩擦。这些轴承在实际变工况运转条件下并不总能保证液体摩擦，尤其当润滑不洁净时，轴颈表面遭到强烈的磨料磨损，使得曲轴的实际使用寿命大大降低。所以设计曲轴时，要使其各摩擦表面耐磨，各轴颈应具有足够的承压面积同时给予尽可能好的工作条件。5.1.2曲轴的结构型式曲轴从整体结构上看可以分为整体式和组合式，随着复杂结构铸造和锻造技术的进步，现代内燃机几乎全部都用整体式曲轴。从支承方式看，曲轴有全支承结构和浮动支承结构，为了提高曲轴的弯曲强度和刚度，现代多缸内燃机的曲轴都采用全支承结构。5.1.3曲轴的材料曲轴材料一般使用45，40cr，35mn2等中碳钢和中碳合金钢。轴颈表面经高频淬火或氮化处理，最后进行精加工。目前球磨铸铁由于性能优良，加工方便，价格便宜广泛地用于曲轴材料。本设计采用qt800.5.2曲轴主要尺寸的确定综合以上考虑，确定主要尺寸如下：主轴颈直径d1=(0.650.75)d=65mm主轴颈长度l1=35mm曲柄销直径d2=(0.550.65)d=55mm曲柄销长度l2=(0.350.45)d2=35mm曲柄臂厚度h=（0.20.25）d=20mm曲柄臂宽度b=（0.81.2）d=100mm根据主轴颈长度和曲柄销长度以及曲柄臂的厚度，确定缸心距为l=2h+l1+l2=110mm5.3曲轴结构细节设计5.3.1油道布置在确定主轴颈上油道入口和曲柄销上油道出口的位置时，既要考虑到有利于供油又要考虑到油孔对轴颈强度的影响最小。一般油孔只要安排在曲拐平面旋转前4090的低负荷区都是合理的，油道不能离轴颈过渡圆角太近。油孔直径一般不大于0.1d2，但最小不得小于5mm。孔口不应有尖角锐边，而应有不小于0.04d2的圆角以减缓应力集中。5.3.2曲轴两端结构曲轴前端一般装有扭转减震器，发动机的各种辅助装置如机油泵，冷却水泵等，由安装在前端的齿轮或皮带轮驱动，配气正时齿轮也安装在曲轴前端。曲轴末端装有飞轮，用于输出总转矩，因此末端要做的粗一些。5.3.3曲轴的止推为了防止曲轴产生轴向位移，在曲轴机体之间需要设置一个止推轴承，承受斜齿轮的轴向分力和踩离合器产生的轴向推力。一般将止推轴承设置在中央轴承的两侧或后主轴承的两侧。止推轴承间隙多为0.05-0.2mm。5.3.4过渡圆角主轴颈到曲柄臂的弧度圆角半径r对于曲轴弯曲疲劳强度影响很大，增加圆角对于提高曲轴疲劳强度非常有利，但对于表面耐磨性有不利影响，在保证耐磨条件下取最大圆角。一般r不应小于2mm，否则无法加工。5.3.5平衡分析（1）旋转惯性力rrx=mrr2sin （公式24）因为mrr2为常数， sin在一个圆周上积分结果为0，故原式等于0。rry=mrr2cos （公式25）因为mrr2为常数，且cos 在一个圆周上积分为0，故原式等于0rr=rrx2+rry20.5 （公式26）由于rrx和rry都为0，故原式等于0（2）一阶往复惯性力 rj=-mrr2cos （公式27）因为-mrr2为常数，且cos在一个圆周上积分为0，故原式等于0（3）二阶往复惯性力 rj=-4mrr2cos2 （公式28）因为-4mrr2为常数，且cos2在一个圆周上积分为0，故原式等于0（4）旋转惯性力矩 mr=pryrsin=2mrr2sin2 （公式29）故得mr=mrx-mry=0（5）一阶往复惯性力矩 m=rjr=-mrr22cos （公式30）因为-mrr2为常数，且cos在一个圆周上积分为0，故原式等于0（6）二阶往复惯性力矩 m=rjr=-4mrr22cos （公式31）因为-mrr2为常数，且cos在一个圆周上积分为0，故原式等于06.曲轴强度的校核6.1静强度计算由前面动力学计算查附表，静强度校核要用到的基本数据如下：径向力pkmax=9.080.09122106=59025.3n pkmin=0.00250.09122106=16.26n切向力ptmax=2.770.09122106=18006.6n ptmin=0n主轴颈中心到曲柄销中心的距离la=l1+l22+h=55mm主轴颈中心到曲柄臂中心的距离lb=l1+h2=27.5mm主轴颈两端的径向反力pk=-pk 切向反力 （公式32）6.1.1连杆轴颈的计算（1）在曲拐平面内的弯曲应力x=mxw=pklad2332=59025.30.055323.14（0.055）3=198.85mpa （公式33）（2）在垂直于曲拐平面的弯曲应力 y=myw=ptlad2332=18006.060.055323.14（0.055）3=60.66mpa （公式34）(3) 弯曲总应力=x2+y2=207.90mpa （公式35） (4)扭转应力 k=ptrwp=18006.60.046163.14（0.055）3=25.37mpa （公式36） (5)弯扭总应力 cy=2+4k2=207.372+425.372=214.0mpa （公式37）各应力小于该材料所许可的最大应力800mpa，所以在允许范围内。6.1.2 曲柄臂计算（1）压缩应力： c=pkmaxbh=59025.30.10.02=29.5mpa （公式38）（2）弯曲应力：曲拐平面： k=mkwx=pkmaxlahb26=56025.30.045560.120.02=97.4mpa （公式39）垂直曲拐平面： t=mkwy=ptmaxlahb26=18006.60.045560.10.022=122.9mpa （公式40）（3）扭矩mk引起的弯曲应力 max=mkmy=ptmaxybh26=122.9mpa （公式41）（4）扭矩易引起的扭转应力 （公式42）(5) 弯扭总应力： （公式43）各应力小于该材料所许可的最大应力800mpa，所以在允许范围内。6.2曲轴疲劳强度校核由于曲轴工作时承受交变载荷，它的破坏往往都由疲劳产生。因此，对内燃机各种曲轴均须进行疲劳校验。曲柄的疲劳强度验算的目的是曲轴不但在运转中安全可靠，而且能充分利用材料的疲劳强度。为此，要求能够较精确的确定曲轴的疲劳强度和曲轴运转时的实际应力。 mmax=483nm；mmin=06.2.1主轴颈的计算 （公式44） （公式45） （公式46）其中0.7，0.90.74=0.66，280n/mm2， （2）扭转疲劳强度 （公式47） （公式48） 扭转系数nt （公式49）6.2.2 曲柄臂计算（1） 弯曲应力：max=mmaxwk=pkmaxlbbh26=59025.30.027560.10.022=143.5mpa （公式50） (2) 扭转应力： （公式51） （公式52） （公式53）n=nntn2+nt2=3.27.113.22+7.112=2.81 （公式54） 大于极限安全系数n（2.53.0），曲轴机构强度是安全的。小结本次汽车发动机设计课程设计一共为期三周，三周的时间虽然是短暂 的，但给我留下了十分深刻的印象。这次课程设计与以往的几次完全不同，是我们第一次完全意义上独立自主完成的，没有其他可以依靠和帮助的同伴，同时也在过程中引入了计算机辅助的元素，这是以往以来从来没有过的。这车课程设计任务可以说是十分艰难，任何公式、参数、数据都要我们亲自查找。也正是这种艰难让我们摆正了心态，认识到了今后要从事的事业的严谨细致以及艰难。通过这次课程设计，我们对刚刚学习完成的汽车发动机设计这一门专业必修课有了更为深入的了解认识，与此同时又将大学中所学的其他相关知识，如内燃机原理、机械设计、工程制图等重新过了一遍，形成一个相互关联的知识网络。还有本次课程设计需要应用excel软件对数据进行计算分析制图。这也是一项十分基本的能力，在今后大有用途。通过这次课程设计，让我们初步接触到下学期要进行的毕业设计的基本模式内容，为明年的毕业设计又好又快完成奠定了基础，也为今后走上工作岗位打下了基础。本次课程设计步入尾声，我会好好总结这次设计过程中得到的经验教训，努力提升完善自我。最后非常感谢老师在这三周中的悉心指导和陪伴。让我及时发现了不少错误，少走了很多弯路。从而学到了更多的东西。谢谢老师！ 参考文献1 杨连生内燃机设计北京：中国农业机械出版社，19812 陆际青汽车发动机设计北京：清华大学出版社，1990 3 唐增宝，何永然，刘安俊机械设计课程设计武汉：华中科技大学出版社，19994 徐兀.汽车发动机现代设计.北京：机械工业出版社，1995.5 周龙保内燃机学北京：机械工业出版社，20056 沈维道工程热力学北京：高等教育出版社，20027 闻邦椿.机械设计手册.北京：机械工业出版社，2010.附 录 附表1一些需要的参数活塞行程s(mm)活塞直径d(mm)转速n(r/min)往复惯性质量mj(kg)kg压缩比余隙容积vc(l)919155000.57590.075曲柄半径r(cm)连杆长度(cm)半径/长度曲柄角速度(rad/s)进气压力pa（mp)压力升高比45.51821/4576.10098多变指数n1多变指数n2活塞面积fh（cm2)气缸工作容积 +余隙容积（l） 排量 （l）旋转运动质量mr(kg)1.32136650.6752.40.575附表2 运动学计算曲轴转角活塞位移活塞速度活塞加速连杆摆角汽缸容积往复惯性气体力mmm/s度m/s2ml力nn50.2163442.55585718754.981.24851376.40708-10784.1-73.4566100.8627465.08065618412.822.48810980.6112-10587.4-73.4566151.9313657.54392917849.773.70990287.56137-10263.6-73.4566203.4092979.9163717076.434.90506797.17367-9818.95-73.4566255.27881812.1703816107.36.06488109.3328-9261.7-73.4566307.51771914.2805714960.337.180756123.8944-8602.19-73.45663510.0997116.2241913656.538.244297140.6873-7852.5-73.45664012.9949217.9815312219.49.247349159.5174-7026.15-73.45664516.1703919.536210674.3510.18207180.1703-6137.75-73.45665019.5907320.875369048.05811.04098202.4158-5202.63-73.45665523.2186421.989817367.83211.81709226.0113-4236.5-73.45666027.0156322.874115660.92812.50392250.7064-3255.03-73.45666530.9425523.526443953.91513.09563276.2467-2273.5-73.45667034.9602723.948522272.05513.58709302.3775-1306.43-73.45667539.0302424.14538638.744313.97399328.8481-367.278-73.45668043.1150124.12506-924.99514.25288355.4149531.8723-73.45668547.1787123.89827-2400.9314.42122381.84481380.535-73.45669051.187523.478-3773.9514.47751407.91752170.022-73.45669555.1098822.87905-5032.314.42122433.42822893.575-73.456610058.9169922.11757-6167.7114.25288458.18923546.436-73.456610562.5827821.21063-7175.4213.97399482.0314125.867-73.456611066.0841120.17568-8054.0913.58709504.80324631.099-73.456611569.4008119.03015-8805.6113.09563526.37475063.228-73.456612072.5156317.79098-9434.8812.50392546.63315425.056-73.456612575.414116.47429-9949.3711.81709565.48445720.886-73.456613078.084415.09503-10358.711.04098582.85175956.274-73.456613580.5171113.6667-10674.310.18207598.67386137.75-73.456614082.7049612.2012-10908.79.247349612.90336272.514-73.456614584.6425510.70866-110758.244297625.50526368.122-73.456615086.326039.197432-11186.47.180756636.45436432.167-73.456615587.752837.674083-11255.66.06488645.7346471.969-73.456616088.921336.143528-11294.44.905067653.33386494.283-73.456616589.830624.609179-11313.13.709902659.24776505.028-73.456617090.480253.073168-11320.12.488109663.47296509.065-73.456617590.870061.536629-11321.71.248513666.00826510.004-73.4566180912.16e-15-11321.91.75e-15666.85336510.067-73.456618590.87006-1.53663-11321.7-1.24851666.00826510.004-63.003219090.48025-3.07317-11320.1-2.48811663.47296509.065-59.997619589.83062-4.60918-11313.1-3.7099659.24776505.028-54.92920088.92133-6.14353-11294.4-4.90507653.33386494.283-47.706720587.75283-7.67408-11255.6-6.06488645.7346471.969-38.199821086.32603-9.19743-11186.4-7.18076636.45436432.167-26.233621584.64255-10.7087-11075-8.2443625.50526368.122-11.583522082.70496-12.2012-10908.7-9.24735612.90336272.5146.03182222580.51711-13.6667-10674.3-10.1821598.67386137.7526.9602123078.0844-15.095-10358.7-11.041582.85175956.27451.6284323575.4141-16.4743-9949.37-11.8171565.48445720.88680.5580624072.51563-17.791-9434.88-12.5039546.63315425.056114.38624569.40081-19.0301-8805.61-13.0956526.37475063.228153.890625066.08411-20.1757-8054.09-13.5871504.80324631.099200.025825562.58278-21.2106-7175.42-13.974482.0314125.867253.964326058.91699-22.1176-6167.71-14.2529458.18923546.436317.154226555.10988-22.879-5032.3-14.4212433.42822893.575391.392327051.1875-23.478-3773.95-14.4775407.91752170.022478.918427547.17871-23.8983-2400.93-14.4212381.84481380.535582.538828043.11501-24.1251-924.995-14.2529355.4149531.8723705.785328539.03024-24.1454638.7443-13.974328.8481-367.278853.120329034.96027-23.94852272.055-13.5871302.3775-1306.431030.19629530.94255-23.52643953.915-13.0956276.2467-2273.51244.17730027.01563-22.87415660.928-12.5039250.7064-3255.031504.11430523.21864-21.98987367.832-11.8171226.0113-4236.51821.35231019.59073-20.87549048.058-11.041202.4158-5202.632209.87131516.17039-19.536210674.35-10.1821180.1703-6137.752686.34632012.99492-17.981512219.4-9.24735159.5174-7026.153269.50132510.09971-16.224213656.53-8.2443140.6873-7852.53977.9093307.517719-14.280614960.33-7.18076123.8944-8