自动控制原理复习题(选择和填空)

第一章第一章 自动控制的一般概念自动控制的一般概念 1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ） A. 恒值调节系统 B. 随动系统 C. 连续控制系统 D.数字控制系统 2.主要用于产生输入信号的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 3.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈 环节去影响控制信号。 A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 4. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ） A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件 5. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。 A.微分 B.相乘 C.加减 D.相除 6. 开环控制系统的的特征是没有（ ） A.执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节 7. 主要用来产生偏差的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 8. 某系统的传递函数是，则该可看成由（ ）环节串联而成。 s e s sG 12 1 A.比例.延时 B.惯性.导前 C.惯性.延时 D.惯性.比例 10. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ） A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数 11.采用负反馈形式连接后，则 ( ) A.一定能使闭环系统稳定； B.系统动态性能一定会提高； C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2 第二章第二章 自动控制的数学模型自动控制的数学模型 3传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ） A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 4对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( ) A.终值定理 B.初值定理 C.梅森公式 D.方框图变换 5采用系统的输入.输出微分方程对系统进行数学描述是（ ） A.系统各变量的动态描述 B.系统的外部描述 C.系统的内部描述 D.系统的内部和外部描述 6拉氏变换将时间函数变换成（ ） A正弦函数 B单位阶跃函数 C单位脉冲函数 D复变函数 7线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ） A系统输出信号与输入信号之比 B系统输入信号与输出信号之比 C系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 9. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ） 15 1 s sG A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 10. 已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）txtxtxtx i 2263 000 A. B. 263 2 2 ss263 1 2 ss C. D. 362 2 2 ss362 1 2 ss 11. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ） A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数 12. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ） Ts sG 1 A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节 15. 传递函数只取决于系统或元件的（ ） ，而与系统输入量的形式和大小无关，也不 3 反映系统内部的任何信息。 A.结构参数 B.控制方式 C.控制作用 D.反馈形式 16. 适合应用传递函数描述的系统是 ( )。 A.单输入，单输出的线性定常系统； B.单输入，单输出的线性时变系统； C.单输入，单输出的定常系统； D.非线性系统。 21. 已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（ ）txtxtx i 226 00 A. B. C. D. 13 1 s13 2 s26 1 s23 2 s 22. 某环节的传递函数是，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。 s ssG 2 35 A.比例.积分.滞后 B.比例.惯性.微分 C.比例.微分.滞后 D.比例.积分.微分 第三章第三章 时域分析法时域分析法 2时域分析中最常用的典型输入信号是（ ） A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数 3一阶系统 G(s)=K/(TS+1)的放大系数 K 愈小，则系统的输出响应的稳态值（ ） A.不变 B.不定 C.愈小 D.愈大 4一阶系统 G(s)= K/(TS+1)的时间常数 T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( ) A越长 B越短 C不变 D不定 5二阶系统当 01 33当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（ ） Az1p10，则实轴上的根轨 迹为（ ） A.（-，-p2,-z1,-p1 B.(- ,-p2 C.-p1,+ ) D.-z1,-p1 )2)(1( 10 sss )( )( )()( 21 1 psps zsK sHsG 5 5实轴上根轨迹右端的开环实数零点.极点的个数之和为（ ） A零B大于零 C奇数 D偶数 6开环传递函数为 ,其根轨迹的起点为( ) A0，-3 B-1，-2 C0，-6D-2，-4 9. 系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ） 2)1)(sss K A.(-2，-1)和（0，） B.(-，-2)和(-1，0) C.(0，1)和(2，) D.(-，0)和(1，2) 11. 开环传递函数为 ，其根轨迹渐近线与实轴的交点 为（ ） A-5/3 B-3/5 C3/5 D5/3 第五章第五章 频率分析法频率分析法 5在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信 号的幅值。 A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数 6若某系统的传递函数为 G(s)= K/(Ts+1) ，则其频率特性的实部 R()是（ ） A B- C D- 8. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 为（C ） A. 015 B. 1530 C. 3060 D. 6090 92 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ） A60dBdec B40dBdec C20dBdec D0dBdec 101 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ ） A.-40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 11. 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的： A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段 )3s5 . 0( )25 . 0)(15 . 0( )( s ssk sG )106)(1( )()( 2 sss k sHsG 22 1T K 22 1T K T K 1T K 1 6 12.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( ) 。 A.超调 B.稳态误差 C.调整时间 D.峰值时间 %ss e s t p t 23.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。 A.稳态精度 B.稳定裕度 C.抗干扰性能 D.快速性 1. 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ A ） 11 . 0 1 )( s s sGc A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后超前校正 D.反馈校正 2. 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ C ） 12 . 0 12 110 1 )( s s s s sGj A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.相位滞后超前校正 D.反馈校正 3.进行串联超前校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系，通常是（B ） c c A.= B. C. D.与无关 c c c c c c c c 4. 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ D ） s sGc 2 )( A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器 5.相位超前校正装置的奈氏曲线为（B ） A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45弧线 6.在系统中串联 PD 调节器，以下那一种说法是错误的（ ） A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善 7. 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）ssGc2)( A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器 8.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（ ）校正。 A.滞后 B.超前 C.滞后-超前 D.减小增益 9.关于 PI 控制器作用，下列观点正确的有( ) A. 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差； B. 积分部分主要是用来改善系统动态性能的； C. 比例系数无论正负.大小如何变化，都不会影响系统稳定性； D. 只要应用 P I 控制规律，系统的稳态误差就为零。 10.下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是 ( )。1 c 7 A. B. C. D. 101 1 s s 101 0.11 s s 21 0.51 s s 0.11 101 s s 11.关于系统频域校正，下列观点错误的是( ) A. 一个设计良好的系统，相角裕度应为 45 度左右； B. 开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为；20/dB dec C. 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定； D. 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。 12.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。 A.增加积分环节 B.提高系统的开环增益 K C.增加微分环节 D.引入扰动补偿 13.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。 A.可改善系统的快速性及平稳性； B.会增加系统的信噪比； C.会使系统的根轨迹向 s 平面的左方弯曲或移动； D.可增加系统的稳定裕度。 14.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A.增加开环极点； B.在积分环节外加单位负反馈； C.增加开环零点； D.引入串联超前校正装置。 15.若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于( )。 101 1001 s s A.超前校正 B.滞后校正 C.滞后-超前校正 D.不能判断 16.下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：1 c A. B. C. D. 101 1 s s 101 0.11 s s 21 0.51 s s 0.11 101 s s 8 1. 对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 、 、 和 ，其中最基本的要求是 。 2. 对控制系统的首要要求是系统具有 。 5. 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的 . 6. 反馈控制原理是 原理。 7. 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是 。 8. 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号 。 10.一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 11.线性系统的传递函数取决于系统本身的 。 12.若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数 为 ( )G s 。 13.写出控制系统的三种典型输入信号： 、 、 。 17响应曲线达到过调量的_ _所需的时间，称为峰值时间 tp。 18. 二阶系统的传递函数 G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有频率n 。 20二阶系统两个重要参数是 、 ，系统的输出响应特性完全由这两个参数 来描 34. 输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 小 。 35如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相对 稳定性将_。 36. 根轨迹在实轴上的分布规律是由根轨迹的 、 推导出来的。 37. 根轨迹起始于 ，终止于 。 38若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在 点。 55. 最小相位系统的重要特征在于：其相频特性与对数幅频特性之间存在着 的关系 56. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 性能。 57. 最小相位系统的对数幅频特性曲线的（低） （中） （高）频段反映了系统的静态性 能， （低） （中） （高）频段反映了系统的动态性能。 （