课程设计（论文）-三层电梯（PLC）控制.doc

张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计1 课程名称：三层电梯（plc）控制 学生系部：电气工程系 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 2011 年 5 月 30 日 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计2 目 录 1.可编程控制器的简介可编程控制器的简介 3 1.1 plc 的工作原理 3 1.2 plc 的功能和优点 .3 1.2.1 plc 的功能 3 1.2.2 可编程控制器 plc 的优点 .3 2.课程设计课程设计的的目目的的 4 2.1 设计目的 4 3.电梯模型电梯模型 plcplc 控制系统设计控制系统设计 4 3.1 电梯控制系统实现的功能 .5 3.2 电梯操作方式 .5 3.3 控制系统流程图 .5 4.三层电梯控制的功能要求三层电梯控制的功能要求 6 4.1 控制要求 .6 5.论述方案的各部分工作原理论述方案的各部分工作原理 7 5.1 i/o 分配表 .7 5.2 中间继电器 .7 5.3 端口分配图 8 5.4 运行过程分析 .8 6.梯形图以及各网络的分析梯形图以及各网络的分析 11 6.1 梯形图分析 11 7.指令表指令表 29 8.设计总结设计总结 36 9.参考文献参考文献 36 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计3 1 1、可编程控制器的简介、可编程控制器的简介 可编程控制器，英文称 programmable logic controller,简称 plc。它采用可编程序的存储 器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数 字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。plc 是微机技术与传统的 继电器控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性 低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作 维修人员的技能与习惯，特别是 plc 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采 用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调 试与查错也都很方便。用户在购买到所需的 plc 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简 易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将 plc 应用于生产实践。 1.11.1 plcplc 的工作原理的工作原理 plc 是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即 plc 运行时，cpu 根据用户 按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描， 如无跳转指令，则从第一条指令开始逐步顺序执行用户程序，直到程序结束。然后重新返回第 一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状 态的刷新等工作。 1.21.2 plcplc 的功能和优点的功能和优点 1.2.11.2.1 plcplc 的功能的功能 simatic s7-200 系列 plc 适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。 s7-200 系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。 cpu224 集成 14 输入/10 输出共 24 个数字量 i/o 点。可连接 7 个扩展模块，最大扩展至 168 路 数字量 i/o 点或 35 路模拟量 i/o 点。13k 字节程序和数据存储空间。6 个独立的 30khz 高速计 数器，2 路独立的 20khz 高速脉冲输出，具有 pid 控制器。1 个 rs485 通讯/编程口，具有 ppi 通讯协议、mpi 通讯协议和自由方式通讯能力。 s7-200 提供了多种功能，使得在编程与控制时更加灵活方便。 指令执行速度高。s7-200 几乎包括了一般计算机所具有的种种基本操作指令。例如：变量 赋值，数据存储，计数，装载，传输，比较，移位，循环，求补及子程序的调用等。 （1 1）触发中断的信号，可以用软件中断输入信号的上升沿或下降沿，以便对过程事件做出 快速的响应。 （2 2）可设定为由时间控制的自动中断，所设定的时间范围为 5ms255ms（步长为 1ms） （3 3）可由计数器自动触发中断，且具有两种不同的触发方式：计数到达预定值触发和改变 计数方向的瞬间触发。 1.2.21.2.2 可编程控制器可编程控制器 plcplc 的优点的优点 （1 1）可靠性高，抗干扰能力强 隔离-plc 的输入、输出接口电路一般都采用光电耦合器来传递信号，这种光电隔措施 使外部电路与 plc 内部之间完全避免了电的联系，有效的抑制了外部的干扰源对 plc 的影响， 还可防止外部强电窜入内部 cpu。 滤波-在 plc 电路电源和输入、输出(i/o)电路中设置多种滤波电路，可有效抑制高频干 扰信号。 在 plc 内部对 cpu 供电电源采取屏蔽、稳压、保护等措施，防止干扰信号通过供电电源 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计4 进入 plc 内部，另外各个输入、输出（i/o）接口电路的电源彼此独立，以避免电源之间的互 相干扰。 内部设置连锁、环璄检测与诊断等电路，一旦发生故障，立即报警。 （2 2）程序简单易学 plc 采用与继电器控制线路图接近的梯形图作为编程语言，它既有继电器电路清淅直观的 特点，又充分考虑到电气工人和技术人员的读图习惯，对于使用者来说，几乎不需要专门的计 算机知识，因此，易学易懂，程序改变也容易修改。 （3 3）功能完善，适应性强 目前 plc 产品已经标准化、系列化和模块化，不仅具有逻辑运算、计时、计数、顺序控制 等功能，还具有 a/d、d/a 转换、算术运算及数据处理、通信联网和生产过程监控等功能。它 能根椐实际需要，方便灵活地组装成大小各异、功能不一的控制系统：既可控制一台单机、一 条生产线、以可以控制一个机群、多条生产线；既可以现场控制，以可以远程控制。 （4 4）用简单，调试维修方便 plc 的接线极其方便，只需将产生输入信号的设备（按钮、开关等）与 plc 的输入端子 连接，将接收输出信号的被控设备（如接触器、电磁阀等）与的输出端子连接，仅用螺丝刀即 可完成全部接线工作。 plc 的用户程序可在实验室摸拟调试，输入信号用开关来摸拟，输出信号可以观察 plc 的发光二极管。调试后再将 plc 在现场安装通调。调试工作量要比继电器控制系统少得多。 （5 5）体积小、重量轻、功耗低 由于 plc 的采用半导体大规模集成电路，因此整个产品结构紧凑，体积小、重量轻、功耗 低。 plc 很容易装入机械设备内部，是实现电一体化的理想的控制设备。 2.2.课程设计目的课程设计目的 2.12.1 设计目的： （1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握 plc 的编程和程序调试方法。 （2）进一步熟悉 plc 的 i/o 连接。 （3）熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮的编程方法。 3 3 电梯模型电梯模型 plcplc 控制系统设计控制系统设计 由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫 是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求 的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的 位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送 plc 的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接 近开关用于检测系统的楼层信号。为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显 示，采用 led 和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。 为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求 plc 能对轿厢的加、减速以及制动进行有效 的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。为了电梯的运行安全，系 统应设置可靠的故障保护和相应的显示。根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了 四个优先级队列，即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队 列。其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的 呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。上行次优先 级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信 号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。控制系统在电梯运行中实时排列 的四个优先级陈列，为实现随机逻辑控制提供了基础。 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计5 当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向的呼叫信号(上行 呼叫标志寄存器、下行呼叫标志寄存器、有呼叫请求时，相应寄存器为 l，否则为 0)，如有， 将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车：如果不相同， 则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。该 动作完毕后，将被保存的数据重新送入比较寄存器，以实现随机逻辑控制。 3.13.1 电梯控制系统实现的功能 (1)一台电机控制上升和下降 (2)各层设上/下呼叫开关(最顶层与起始层只设一只) (3)电梯到位后具有自动开门关门功能 (4)电梯内设有层楼指令按键 (5)待客自动开门，当电梯在某层停梯待客时，按下层外召唤按钮，应能自动开门 (7)自动关门与提早关门.在一般情况下，电梯停站 4-6 秒应能自动关门;在延时时间内， 若按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作. (8)按钮开门。在开关过程中或门关闭后，电梯启动前，按下操纵盘上开关按钮，门将打 开。 (9)内指令记忆。当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时，电梯应能按顺序自动停靠车门， 并能至调定时间，自动确定运行方向。 (10)自动定向。当轿厢内操纵盘上，选层指令相对与电梯位置具有不同方向时，电梯应能 按先入为主的原则，自动确定运行方向。 (11)呼梯记忆与顺向截停。电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号，对符合运行方向的召 唤，应能自动逐一停靠应答。 (12)自动换向。当电梯完成全部顺向指令后，应能自动换向，应答相反方向的信号。 (13)自动关门待客。当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定 时间内自动关闭轿厢照明。 3.23.2 电梯操作方式 1)单轿厢下集选控制登记所有轿厢和厅门下行召唤;轿厢上行是只答应轿厢召唤，直至最 高层;自动改变运行方向为下行，应答厅门下行召唤。 2)单轿厢全集选登记所有厅门和轿厢召唤;上行时顺应答轿厢和厅门上召唤。直至最高层 自动反向应答下行召唤和轿厢召唤。 3.33.3 控制系统流程图 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计6 开始 置初始状态 输入外召唤信 号 输入指令信号 启动关门 关门结束 启动，满速运行 层楼到？ 减速 平层位置到？ 停层开门 停止运行？ 结束 4.4.三层电梯控制的功能要求三层电梯控制的功能要求 4.14.1 控制要求 （1）电梯停在 1 层或 2 层时，按 3f（3 层呼叫，或在电梯内按 3 层） ，按钮指示灯亮，则 电梯上升至 3 层停，延时 1 秒门开 3 秒钟，关门 3 秒，按钮指示灯灭。 （2）电梯停在 3 层或 2 层时，按 1f（1 层呼叫，或在电梯内按 1 层） ，按钮指示灯亮，则 电梯下降至 1 层停，延时 1 秒门开 3 秒钟，关门 3 秒，按钮指示灯灭。 （3）电梯停在 1 层时，按 2f（2 层呼叫，或在电梯内按 2 层） ，按钮指示灯亮，则电梯上 升至 2 层停，延时 1 秒门开 3 秒钟，关门 3 秒，按钮指示灯灭。 （4）电梯停在 3 层时，按 2f（2 层呼叫，或在电梯内按 2 层） ，按钮指示灯亮，则电梯下 降至 2 层停，延时 1 秒门开 3 秒钟，关门 3 秒，按钮指示灯灭。 （5）电梯停在 1 层，2f、3f 均有呼叫时，对应指示灯亮，则电梯上升至 2f 暂停（外部呼 叫向下不暂停） ，延时 1 秒门开 3 秒后关门 3 秒，门关好后对应指示灯灭，继续上升至 3f 停， 延时 1 秒门开 3 秒钟关门 3 秒，对应指示灯灭。 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计7 （6）电梯停在 3 层，1f、2f 均有呼叫时，对应指示灯亮，则电梯下降至 2f 暂停（外部呼 叫向上不暂停）门开 3 秒后关门 3 秒，门关好后对应指示灯灭，继续下降至 1f 停，门开 3 秒 钟关门 3 秒，按钮指示灯灭。 （7）当电梯停在二层，f3 呼叫（内外按） 、f1 呼叫（内外按） ，则先按先行。 （8）电梯上升或下降过程中上行或下行指示灯亮。 （9）电梯停于某一层，相应的呼叫指示灯灭， （10）当电梯在上升、下降途中，任何反方向的按钮均无效。 （11）电梯平层停止由各层位置开关控制。 5.5.论述方案的各部分工作原理论述方案的各部分工作原理 5.15.1 i/o 分配表 输入名称输入地址输出名称输出地址 一层上呼 u1i0.1一层上呼指示 up1q0.0 二层下呼 d2i0.2二层下呼指示 dn2q0.1 二层上呼 u2i0.3二层上呼指示 up2q0.2 三层下呼 d3i0.4三层下呼指示 dn3q0.3 至一层 s1i0.5一层指示灯 sl1q0.4 至二层 s2i0.6二层指示灯 sl2q0.5 至三层 s3i0.7三层指示灯 sl3q0.6 一层到位 sq1i1.0电梯上升 km1q1.0 二层到位 sq2i1.1电梯下降 km2q1.1 三层到位 sq3i1.2开门指示灯q0.0 复位按钮i0.0关门指示灯q0.1 5.25.2 中间继电器 辅助继电器状态表示辅助继电器状态表示 m0.1一楼全部按钮m1.5至一、三联锁 m0.2二楼双重按钮m1.6开门脉冲信号 m0.3三楼全部按钮m1.7关门脉冲信号 m0.4二楼全部按钮m2.0关门停信号 m0.5一楼外部按钮m2.1一楼上信号 m0.6二楼向下按钮m2.2二楼上信号 m0.7二楼向上按钮m2.3三楼下信号 m1.0三楼外部按钮m2.4二楼下信号 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计8 m1.1至一楼按钮m2.5停车脉冲信号 m1.2至二楼按钮m2.6升降任通 m1.3至三楼按钮m5.0三下一上联锁 m1.4至三、一联锁m5.1一上三下联锁 5.35.3 端口分配图 图图 1 1 电梯控制系统的模拟实验面板 5.45.4 运行过程分析 1 电梯在一、二、三层楼分别设置一个呼叫按钮和一个行程开关。在行程开关 sq1、sq2、sq3 都断开的情况下，呼叫不起作用。 2 用指示灯来模拟电梯的运行过程： （1）轿厢停在楼层一：）轿厢停在楼层一： 接通 i1.0 即接通 sq1，表示轿厢原来停在楼层一，按 d3，即 i0.4 接通，表示楼层三下 呼叫，则 q0.5 接通，楼层三下呼叫指示灯亮，q1.0 接通，表示电梯上升，上升指示灯 l3 亮， 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计9 手动（表示轿厢离开底层，释放行程开关）sq1 断开；sq2 接通，sq2 断开，直至 sq3 接通， q1.0 断开，l3 灭，表示电梯到达三层，一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断开、q0.1 接通（关门），q0.5 断开，楼层三下呼叫指示灯灭。 接通 i1.0 即接通 sq1，表示轿厢原来停在楼层一，按 u2（d2） ，即 i0.3（i0.2）接通一 下，表示呼叫楼层二上（下）呼叫，则 q0.4（q0.3）接通，楼层二上（下）呼叫指示灯亮， q1.0 接通，l3 亮，表示电梯上升。断开 sq1，接通 sq2，q1.0 断开，l3 灭，表示电梯到达二 层，一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断开、q0.1 接通（关门），q0.4(q0.3)断开，即 楼层二上（下）呼叫指示灯灭。 接通 i1.0 即接通 sq1，表示轿厢原来停在楼层一，同时按 u2、d3，即 i0.3、i0.4 同时 接通一下，表示二上、三下同时呼叫，则 q0.4、q0.5 都接通，二上、三下呼叫指示灯亮， q1.0 接通，l3 亮，表示电梯上升。断开 sq1，接通 sq2，q1.0 断开，l3 灭，电梯在楼层二暂 停。一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断开、q0.1 接通（关门），q0.4 断开，二上呼 叫指示灯灭，l3 亮，表示电梯继续上升，断开 sq2，接通 sq3，l3 灭，表示电梯到达三层， 一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断开、q0.1 接通（关门），q0.5 断开，三下呼叫指 示灯灭。 接通 i1.0 即接通 sq1，表示轿厢原来停在楼层一，同时按 d2、d3，即 i0.2、i0.4 同时 接通一下，表示二下、三下同时呼叫，则 q0.3、q0.5 都接通，二下、三下呼叫指示灯亮， q1.0 接通，l3 亮，表示电梯上升。断开 sq1，接通 sq2，断开 sq2，接通 sq3，l3 灭，表示 电梯到达三层，一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断开、q0.1 接通（关门），q0.5 断 开，三下呼叫指示灯灭，q1.1 接通，l1 亮，表示电梯下降，sq3 断开，接通 sq2，q1.1 断开， l1 灭，一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断开、q0.1 接通（关门），q0.3 断开，二下 呼叫指示灯灭。 接通 i1.0 即接通 sq1，表示轿厢原来停在楼层一，同时按 u2、d2、d3，即 i0.2、i0.3、i0.4 同时接通一下，表示二上、二下、三下同时呼叫，则 q0.3、q0.4、q0.5 都接 通，二上、二下、三下呼叫指示灯亮，q1.0 接通，l3 亮，表示电梯上升。断开 sq1，接通 sq2，q1.0 断开，l3 灭，电梯在二楼暂停，一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断开、 q0.1 接通（关门），q0.4 断开，即二上指示灯灭；q1.0 接通，l3 亮，表示电梯继续上升，断 开 sq2，接通 sq3，l3 灭，表示电梯到达三层，一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断 开、q0.1 接通（关门），断开 q0.5，三下呼叫指示灯灭；q1.1 接通，l1 亮，表示电梯下降， sq3 断开，接通 sq2，q1.1 断开，l1 灭，一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断开、 q0.1 接通（关门），q0.3 断开，二下呼叫指示灯灭。 （2）轿厢停在楼层二：）轿厢停在楼层二： 接通 i1.1 即接通 sq2，表示轿厢原来停在楼层二，按 d3，即 i0.4 接通一下，表示楼层 三下呼叫，则 q0.5 接通，楼层三下呼叫指示灯亮，q1.0 接通，l3 亮，表示电梯上升，断开 sq2，接通 sq3，q1.0 断开，l3 灭，表示电梯到达三层，一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断开、q0.1 接通（关门），q0.5 断开，楼层三下呼叫指示灯灭。 接通 i1.1 即接通 sq2，表示轿厢原来停在楼层二，按 u1，即 i0.1 接通一下，表示楼层 一上呼叫，则 q0.2 接通，楼层一上呼叫指示灯亮，q1.1 接通，l1 亮，表示电梯下降，断开 sq2，接通 sq1，q1.1 断开，l1 灭，表示电梯到达一层，一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断开、q0.1 接通（关门），q0.2 断开，一层上呼叫指示灯灭。 接通 i1.1 即接通 sq2，表示轿厢原来停在楼层二，先按 d3（s3） ，即 i0.4（i0.7）接通 一下，后按 u1（s1） ，即 i0.1（i0.5）接通一下，表示楼层三先呼叫，楼层一后呼叫，则 q0.5（无） 、q0.2(q0.6)接通，一层、三层呼叫指示灯亮，q1.0 接通，l3 亮，表示电梯上升， 断开 sq2，接通 sq3，q1.0 断开，l3 灭，表示电梯到达三层，一秒后 q0.0 接通（开门），三 秒后 q0.0 断开、q0.1 接通（关门），三层呼叫指示灯灭；接通 q1.1，l1 亮，表示电梯下降， 断开 sq3，接通 sq2，断开 sq2，接通 sq1，q1.1 断开，l1 灭，表示电梯到达底层，一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断开、q0.1 接通（关门），一层呼叫指示灯灭。 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计1 0 接通 i1.1 即接通 sq2，表示轿厢原来停在楼层二，先按 u1（s1） ，即 i0.1（i0.5）接通 一下，后按 d3（s3） ，即 i0.4（i0.7）接通一下，表示楼层一先呼叫，楼层三后呼叫，则 q0.5（无） 、q0.2(q0.6)接通，一层、三层呼叫指示灯亮，q1.1 接通，l1 亮，表示电梯下降， 断开 sq2，接通 sq1，q1.1 断开，l1 灭，表示电梯到达一层，一秒后 q0.0 接通（开门），三 秒后 q0.0 断开、q0.1 接通（关门），一层呼叫指示灯灭；q1.0 接通，l3 亮，表示电梯上升， 断开 sq1，接通 sq2，断开 sq2，接通 sq3，q1.0 断开，l3 灭，表示电梯到达三层，一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断开、q0.1 接通（关门），三层呼叫指示灯灭。 接通 i1.1 即接通 sq2，表示轿厢原来停在楼层二，先按 u1，即 i0.1 接通一下，后按 s3，即 i0.7 接通一下，表示楼层一上先呼叫，至楼层三后呼叫，则 q0.2 接通、s3 无指示灯， 一层上、至三层（不亮）呼叫指示灯亮，q1.1 接通，l1 亮，表示电梯下降，断开 sq2，接通 sq1，q1.1 断开，l1 灭，表示电梯到达一层，一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断开、 q0.1 接通（关门），q0.2 断开，一层上呼叫指示灯灭；q1.0 接通，l3 亮，表示电梯上升，断 开 sq1，接通 sq2，断开 sq2，接通 sq3，q1.0 断开，l3 灭，表示电梯到达三层，一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断开、q0.1 接通（关门），至三层（无指示灯）灭。 接通 i1.1 即接通 sq2，表示轿厢原来停在楼层二，先按 s3，即 i0.7 接通一下，后按 u1，即 i0.1 接通一下，表示至楼层三先呼叫，楼层一上后呼叫，则 q0.2 接通、s3 无对应指示 灯，一层上、至三层（不亮）呼叫指示灯亮，q1.0 接通，l3 亮，表示电梯上升，断开 sq2， 接通 sq3，q1.0 断开，l3 灭，表示电梯到达三层，一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断开、q0.1 接通（关门），至三层（无呼叫指示灯）灭；q1.1 接通，l1 亮，表示电梯下降， 断开 sq3，接通 sq2，断开 sq2，接通 sq1，q1.1 断开，l1 灭，表示电梯到达一层，一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断开、q0.1 接通（关门），q0.2 断开，一层上呼叫指示灯灭。 （3）轿厢停在楼层三：）轿厢停在楼层三： 接通 i1.2 即接通 sq3，表示轿厢原来停在楼层三，按 u1，即 i0.1 接通一下，表示楼层 一上呼叫，则 q0.2 接通，层一上呼叫指示灯亮，q1.1 接通，l1 亮，表示电梯下降。手动（表 示轿厢离开底层，释放行程开关）sq3 断开；接通 sq2,断开 sq2，接通 sq1，q1.1 断开，l1 灭，表示电梯到达一层，一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断开、q0.1 接通（关门）， q0.2 断开，层一上呼叫指示灯灭。 接通 i1.2 即接通 sq3，表示轿厢原来停在楼层三，按 d2（u2） ，即 i0.2（i0.3）接通一 下，表示楼层二呼叫，则 q0.3（q0.4）接通，二层呼叫指示灯亮，q1.1 接通，l1 亮，表示电 梯下降。断开 sq3，接通 sq2，q1.1 断开，l1 灭，表示电梯到达楼层二。一秒后 q0.0 接通 （开门），三秒后 q0.0 断开、q0.1 接通（关门），q0.3（q0.4）二层呼叫指示灯灭。 接通 i1.2 即接通 sq3，表示轿厢原来停在楼层三，同时按 u1、d2，即 i0.1、i0.2 同时 接通一下，表示一上、二下楼层同时呼叫，则 q0.2、q0.3 都接通，一上、二下呼叫指示灯亮， q1.1 接通，l1 亮，表示电梯下降。断开 sq3，接通 sq2，q1.1 断开，l1 灭，电梯在楼层二暂 停，一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断开、q0.1 接通（关门），q0.3 断开，二下呼 叫指示灯灭；q1.1 接通，l1 亮，表示电梯继续下降。断开 sq2，接通 sq1，q1.1 断开，l1 灭， 表示电梯到达一层，一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断开、q0.1 接通（关门），q0.2 断开，一上呼叫指示灯灭。 接通 i1.2 即接通 sq3，表示轿厢原来停在楼层三，同时按 u1、u2，即 i0.1、i0.2 同时 接通一下，表示层一上、层二上同时呼叫，则 q0.2、q0.4 都接通，一上、二上呼叫指示灯亮， q1.1 接通，l1 亮，表示电梯下降。断开 sq3，接通 sq2，断开 sq2，接通 sq1，则 q1.1 断开， l1 灭，电梯在楼层一暂停，一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断开、q0.1 接通（关门） ，q0.2 断开，一上呼叫指示灯灭；q1.0 接通，l3 亮，表示电梯继续上升，断开 sq1，接通 sq2，q1.0 断开，l3 灭，表示电梯到达二层，一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断开、 q0.1 接通（关门），q0.4 断开，二上呼叫指示灯灭。 接通 i1.2 即接通 sq3，表示轿厢原来停在楼层三，同时按 u1、u2、d2，即 i0.1、i0.2、i0.3 同时接通一下，表示一上、二上、二下同时呼叫，则 q0.2、q0.3、q0.4 都接 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计1 1 通，一上、二上、二下呼叫指示灯亮，q1.1 接通，l1 亮，表示电梯下降。断开 sq3，接通 sq2，q1.1 断开，l1 灭，表示电梯在楼层而暂停。一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断 开、q0.1 接通（关门）。q0.3 断开，二下指示灯灭。q1.1 接通，l1 亮，表示电梯继续下降， 断开 sq2，接通 sq1，则 q1.1 断开，l1 灭，电梯在楼层一暂停，一秒后 q0.0 接通（开门）， 三秒后 q0.0 断开、q0.1 接通（关门），q0.2 断开，一上呼叫指示灯灭；q1.0 接通，l3 亮， 表示电梯继续上升，断开 sq1，接通 sq2，q1.0 断开，l3 灭，表示电梯到达二层，一秒后 q0.0 接通（开门），三秒后 q0.0 断开、q0.1 接通（关门），q0.4 断开，二上呼叫指示灯灭。 6.6.梯形图以及各网络的分析梯形图以及各网络的分析 6.16.1 梯形图分析梯形图分析 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计1 3 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计1 4 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计1 5 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计1 6 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计1 7 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计1 8 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计1 9 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计2 0 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计2 1 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计2 2 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计2 3 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计2 4 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计2 5 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计2 6 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计2 7 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计2 8 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计2 9 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计3 0 7.7.指令表指令表 网络 1 1 ld i0.1 o i0.5 o m0.1 ldn i1.0 on q0.1 ald an i0.0 = m0.1 网络 2 2 ld i0.2 o i0.3 o i0.6 o m0.2 ldn i1.1 on q0.1 o m0.6 o m0.7 ald an i0.0 = m0.2 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计3 1 网络 3 3 ld i0.4 o i0.7 o m0.3 ldn i1.2 on q0.1 ald an i0.0 = m0.3 网络 4 4 ld i0.2 o i0.3 o i0.6 o m0.4 ldn i1.1 on q0.1 ald an i0.0 = m0.4 网络 5 5 ld i0.1 o m0.5 ldn i1.0 on q0.1 ald an i0.0 = m0.5 网络 6 6 ld m0.5 = q0.2 网络 7 7 ld i0.2 o m0.6 ldn i1.1 on q0.1 ldn m0.1 a m1.0 old o m1.3 ald an i0.0 = m0.6 网络 8 8 ld m0.6 = q0.3 网络 9 9 ld i0.3 o m0.7 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计3 2 ldn i1.1 on q0.1 ldn m0.3 a m0.5 old o m1.1 ald an i0.0 = m0.7 网络 1010 ld m0.7 = q0.4 网络 1111 ld i0.4 o m1.0 ldn i1.2 on q0.1 ald an i0.0 = m1.0 网络 1212 ld m1.0 = q0.5 网络 1313 ld i0.5 o m1.1 ldn i1.0 on q0.1 ald an i0.0 = m1.1 网络 1414 ld m1.1 = q0.6 网络 1515 ld i0.6 o m1.2 ldn i1.1 on q0.1 ald an i0.0 = m1.2 网络 1616 ld m1.2 = q0.7 网络 1717 ld i0.7 o m1.3 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计3 3 ldn i1.2 on q0.1 ald an i0.0 = m1.3 网络 1818 ldn m1.1 o m1.4 a m1.3 an i0.0 = m1.4 网络 1919 ldn m1.3 o m1.5 a m1.1 an i0.0 = m1.5 网络 2020 ldn m1.0 o m5.1 a m0.5 an i0.0 = m5.1 网络 2121 ldn m0.5 o m5.0 a m1.0 an i0.0 = m5.0 网络 2222 ld i1.0 a m0.1 ton t37, +10 网络 2323 ld i1.1 a m0.2 ton t38, +10 网络 2424 ld i1.2 a m0.3 ton t39, +10 网络 2525 ld t37 a m0.1 ld t38 a m0.2 old ld t39 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计3 4 a m0.3 old an q1.0 an q1.1 eu = m1.6 网络 2626 ld m1.6 s q0.0, 1 网络 2727 ld q0.0 ton t41, +15 网络 2828 ld t41 ld i0.5 o i0.6 o i0.7 a q0.0 old eu = m1.7 网络 2929 ld m1.7 r q0.0, 1 s q0.1, 1 网络 3030 ld q0.1 ton t42, +15 网络 3131 ld t42 eu = m2.0 网络 3232 ld m2.0 r q0.1, 1 网络 3333 ldn q0.0 an q0.1 lps a i1.0 an m0.1 ld m0.2 o m0.3 o m0.7 ald an q1.1 eu = m2.1 张家界航空工业职业技术学院 p l c课 程 设 计3 5 lrd a i1.1 ldn m5.1 an m1.5 ldn m0.2 o m0.6 ald o m5.1 ald ld m1.0 ld m1.3 ldn m0.4 on i1.1 ald old ald an q1.1 eu = m2.2 lpp ld m2.1 o m2.2 ald s q1.0, 1 网络 3434 ldn q0