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数控宏程序编程 主讲：杨旭 第一章 宏程序应用概述 1.宏程序与普通程序的对比 2.宏程序编程特点 3.宏程序与cad/cam软件生成程序的加工性能对 比 1.宏程序与普通程序的对比 2.宏程序编程特点 宏程序的最大特点是将有规则的形状和尺寸 用最短的程序表示出来，具有极好的易读性和 易修改性，编写的程序非常简洁，逻辑严密， 通用性极强。 宏程序具有灵活性、通用性和智能性等特点 3.宏程序与cad/cam软件生成 程序的加工性能对比 （1）宏程序天生短小精悍，即使最廉价的数 控系统，其内部程序存储空间也会有10kb左 右。 （2）cad/cam软件生成的程序通常比较大， 很容易占据所有的内存空间。 怎么用手工编写半球面的程序呢？ 第二章 宏程序基础理论 1.fanuc 0i系统的用户宏程序 2.变量 3.算术和逻辑运算 4.转移和循环 5.siemens 802d系统r参数指令编程 1.fanuc 0i系统的用户宏程 序 fanuc 0i系统提供两种用户宏程序，即 用户宏程序功能a和用户宏程序功能b。 由于用户宏程序功能a的宏程序需要使用 “g65hm”格式的宏程序指令来表达各种数学 运算和逻辑关系，极不直观，可读性非常差 ，从而很少人知道它。 2.变量 普通加工程序直接用数值指定 g代码和移 动距离； 例如， g100和 x100.0。 使用用户 宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。 当用变量时，变量值可用程序或用 mdi 面板上 的操作改变。 如：#2=30； #1=#2+100； g01 x#1 f0.3 （1）、变量的表示 变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式 必须封闭在括号中。 例如：#1+#2-12 （2）变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型。 （3）变量的引用 为在程序中使用变量值， 指定后跟变量号的 地址。 当用表达式指定变量时，要把表达式放 在括号中。 例如：g01x#1+#2f#3； 改变引用的变量值的符号，要把负号（一）放 在#的前面。 例如：g00x-#1 当变量#1的值是 0，并且变量#2的值是空时 ，g00x#1 z#2 的执行结果为 g00x0； 当变量值未定义时，这样的变量成为“空” 变量。变量#0 总是空变量。它不能写，只 能读。 3.算术和逻辑运算 4.转移和循环 在程序中，使用 goto 语句和 if 语句可以改 变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使 用： （1）无条件转移 (goto 语句) 格式：goton；n：顺序号(199999) 转移到标有顺序号 n 的程序段。当指定 1 到 99999 以外的顺序号时，出现p/s 报警 no.128 。可用表达式指定顺序号。 例： goto1； goto#10； （2）条件转移 (if 语句) if goto n 如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺 序号 n 的程序段。如果指定的条件表达式不满足 ，执行下个程序段。 说明： a、条件表达式 条件表达式必须包括算符。 算符插在两个变量中间或变量和常数中间，并且 用括号 ( )封闭。表达式可以替代变量。 b、运算符 运算符由 2个字母组成，用于两个 值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或 大于另一个值。注意，不能使用不等符号。 下面的程序计算数值 110 的总和 （3）循环 (while 语句) 在while后指定一个条件表达式， 当指定条 件满足时， 执行从do到end之间的程序。否则 ，转到 end后的程序段。 说明： 当指定的条件满足时，执行 while 从 do 到 end 之 间的程序。否则，转而执行 end 之后的程序段。do 后 的号和 end 后的号是指定程序执行范围的标号，标号值 为 1，2，3。若用 1，2，3 以外的值会产生 p/s 报警 no.126。 循环嵌套： 在 doend循环中的标号(1 到 3)可根据 需要多次使用。但是，当程序有交叉重复循 环(do范围的重叠)时，出现 p/s报警 no.124。 fanuc宏程序的调用 1. 非模态调用g65： 格式： g65 pp ll 其中 p：要调用的程序号 l：调用次数（默认为1） 自变量：数据传递到宏程序 例： g65 p8000 l2 a10. b2.； 调用2次程序号8000，经自变量a传递到宏 程序#1=10；自变量b传递到宏程序#2=2。 自变量指定 根据使用的字母，cnc系统自动地决定自变量 指定的类型。 地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址 的格式。 但是，i，j 和k 需要按字母顺序指定。 自变量指定 根据使用的字母，系统自动决定自变量指定的类型。 自变量指定用于传递诸如三维坐标值的变量。 i，j，k 的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际 编程中不写。 如果自变量指定和自变量指定混合指定 的话，后指定的自变量类型有效。 2. 模态调用（g66）： g66 pp ll ； 程序点 g67;（取消模态） 例：g66 p8000 l2 a10. b2.； g00 g90 z-10. x-5. g67 一旦发出g66 则指定模态调用，即指定沿移动轴移 动的程序段后调用宏程序。移动到z-10，调用2次 程序号8000，移动到x-5，再调用2次程序号8000 。 5.siemens 802d系统r参数指令 编程 编程的计算参数从r0r299，共计300个计 算参数。 其中r0r99在编程时可以自由使用； r100r249主要用于加工循环传递参数； r250r299用于加工循环的内部计算参数 。 如果编程时没有用到加工循环，r100r249 同样可以在编程时自由使用。 （1）赋值 变量：用r和后面的数字（0、1、2、3） 组成 r0=10 r1=20 注意：1、一个程序中可以有多个赋值语句；也 可以用计算表达式赋值。 2、赋值时在地址符之后写入符号“=”；赋 值也可以有正负 （2）.程序跳转 跳转目标程序段中标记符后面必须为冒 号；标记符号位于程序段段首。 程序举例： n10 marke1: g01 x20 ； tr789 ：g00 x10 z20 n100 绝对跳转 编程格式： gotof label；向前跳 转 gotob label；向后跳 转 指令说明 gotof向程序结束方 向跳转 gotob向程序开始方 向跳转 label所选的标记符 有条件跳转 功能：用if 条件语句表示有条件跳转，如果 满足条件，则进行跳转。 编程格式： if 条件 goto f label；向前跳转 if 条件 goto b label；向后跳转 第三章 编程实例 例1：如果所示加工长半轴为40，短半轴为20 的椭圆。 首先进行工艺的分析，选择相关的进行 切削参数，刀具的选择，粗、精加工分 开。主轴转速粗加工选择500r/min,精加 工选择800r/min，、进给速度 f=150mm/min。 o1002 g00x100z50 t0101 m03s800f150 g00x68.z5. g94x0.z0. g90x58.z-50. x56.z-50. x54.z-50. x51.z-50. g00x56.z5. g90x51.z-15.r-7. x51.z-22.r-7. x51.z-30.r-7. x40.z-5.r-10. x40.z-10.r-10. g00x51z2 #50=11 while#50ge1do1 m98p4003 #50=#50-1 end1 g00x51z2 m03s1500f80 #50=0 m98p4003 g00x100z50 m05 m30 主程序 子程序： o4003 #1=40 #2=20 #4=40 n10#5=#2/#1*sqrt#1*#1- #4*#4 g01x2*#5+#50z#4-40f40 #4=#4-0.1 if#4ge0goto10 g00u2z2 m99 宏程 序编 程思 路 用方程来表示z轴，z=a/b*sqrtb2-x2，长 半轴为6，短半轴为4的椭圆。x轴作为变量 o002 #1=6 #2=4 #3=0 t0101 m03 s600 while #3 le #2 do1 #4=#1/#2*sqrt#2*#2-#3*#3 #5=#4-6 g01 x2*#3 z#5 f50 #3=#3+0.2 end 1 g00 x100 z50 m05 m30 作业：用方程来表示x轴，z轴作 为变量，编写长半轴为6短半轴为4 的椭圆？ o002 #1=6 #2=4 #3=6 t0101 m03 s600 while #3 ge -#1 do1 #4=#2/#1*sqrt#2*#2- #3*#3 g01 x2*#4 z#3-6 f50 #3=#3-0.2 end 1 g00 x100 z50 m05 m30 例2.编制一个车削加工如图所示具有抛物 线曲线类的零件通用程序，抛物线开口距 离为v ，抛物线方程为y2=-2px。 抛物线的一般方程： x2=+2pz（或者z2=+2px） 可转换为： z=+x2/2p（或者x=+z2/2p） 用变量表示上式为： #2=+#1*#1/2*#3 #1=+#2*#2/2*#3 根据上述工艺分析，可画出宏程序结构流 程框图。 fanuc 0i 数控系统对抛物线曲线类零 件精车削的用户宏程序 #1=x0 抛物线顶点的工件坐标横坐标绝对值 #2=z0 抛物线顶点的工件坐标纵坐标绝对值 #3=p 抛物线焦点坐标点z轴上绝对值的2倍p #4=v 抛物线的开口距离 #5=k x向递减均值 q123 n10 g00 x#1 z#2+5 n15 m03 s500 n20 g01 z#2 f50 n30 #1=#1-#5 n40 #2=-#1*#1/2*#3 n50 g01 x#1 z#2 f50 n60 if #1le #4/2 goto 30 n70 g01 x#4 z#2 n80 g00 x100 z50 n90 m05 n100 m30 例3. 数控车床钻孔循环宏程序 编程 o0003 m03 s300 m08 f10 t0303 g00 z2 #1=50 孔总体深度 #2=5 每次钻削递增量 #3=0 z轴初始值 while #3le#1 do1 #3=#3+#2 g01 z-#3 g00 z1 #4=#3-1 g00 z-#4 end 1 g00 z100 m05 m30 例4.用宏程序编程实现螺纹粗、精加工。 (1)、 螺纹轴加工时先粗、精车螺纹大径，螺纹 大径一般应车的比基本尺寸小0.20.4mm（约 0.13c，c为螺纹螺距）； (2)、保证车好螺纹后牙顶出有0.125c的宽度； (3)、再车削退刀槽； (4)、最后分层粗、精车螺纹。采用直进法车削螺 纹，升速进刀段为i，降速退刀段为j，螺纹精加 工余量d，根据精加工余量确定每次背吃刀量（ 直径值）分别为（n-1）d、（n-2）d、 3d、2d、d，车削次数等于螺纹背吃刀量（ =0.65c）除以螺纹精加工余量d后求整。 o0004 #1=a a螺纹大径 #2=b b螺纹长度 #3=c c螺纹螺距 #4=i i螺纹升速段长 #5=j j螺纹减速段长 #6=k k螺纹背吃刀量（k=0.65*#3）半径值 #7=d d螺纹最终精加工背吃刀量 #8=fup #6/#7 切削次数上取整 #9=#6/#8 背吃刀量递减均值 t0101 m03 s300 while #8ge1 do1 #8=#8-1 切削次数递减1次 #10=#8*#9 背吃刀量计算 #1=#1-#10 第n次加工螺纹的x坐标计算 g00 x#1+5 z#4 到螺纹起点，升速段#4 x#1 背吃刀量 g32 w-#2+#5 f#3 切削螺纹到螺纹终点 g00 x#1+5 x轴方向快退 end1 g00 x100 z50 推出工件 m30 螺纹车削动画演示 例5：用宏程序编写外圆粗车。工件毛坯为 50，加工成30的圆柱。 o0005 #1=50 #2=30 #3=100 #4=2 #5=5 t0101 m03s600 n10 g00 x#1+5 z#5 x#1 g01 z-#3 f50 g00 x#1 z#5 #1=#1-#4 if #1ge#2 goto 10 g00 x100 z50 m05 m30 外圆车削循环宏程序编程演示 第四章 什么叫顺铣，什么叫逆铣？与刀补之间的 关系？ 在数控铣床上（加工中心上）加工平面是最 基本、最简单的零件加工方式，平面的铣削的 方法有哪几种？ 例1：如图所示，长为75mm，宽为50mm 的45#钢块，进行开放区域平面加工，铣削 厚度为3mm。 回字形平面的铣削 1工艺分析 （1）.材料选用45#钢块，采用平口虎钳进行装 夹工件，平口虎钳使用前要进行校正。 （2）.采用适切对刀法进行对刀，g54设在x、y 对称中心上，加工深度3mm，z轴零点设在工件 的表面。起刀点设在工件的左下角(-#2,-#1)，选 用10的平底立铣刀或者10的键槽铣刀。 （3）.主轴转速选择600r/min，进给速度选择 80mm/min(读者可根据实际情况而定)。 2编程思路或编程方法 本例题采用环切法编程，深度上进行一次加 工，x、y同时递减一个刀具直进的%80，短半轴 作为循环条件，循环语句一重循环。 o0001 程序号 #1=25 定义短半轴 #2=37.5 定义长半轴 #3=10 定义刀具直径 #4=#3*0.8 变量每次变化量 g94 g90 g80 g40 g49 g21 g17 程序初始化 g54 g00 x-#2 y-#1 起刀点 z20 m07 安全高度 m03 s600 主轴正转、转速600r/min g01 z-3 f80 下z轴 给进给速度 while #1ge0 do1 如果#10循环继续执行 g01 y#1 g01 移到y轴的正半轴上 x#2 移动到x轴的正半轴上 y-#1 移动到y轴的负半轴上 x-#2+#4 移动到减去一个变化量的x轴的负半轴上 #1=#1-#4 y轴坐标即变量#1递减#4 #2=#2-#4 x轴坐标即变量#1递减#4 end1 循环结束 g00 z50 m09 抬刀至安全高度 m05 m30 程序结束并返回程序头 一次性平面铣削宏程序编程演示 例2：如图所示，长为75mm，宽为50mm 的45#钢块，进行开放区域平面加工，其铣 削厚度为8mm。 1工艺分析 （1）.材料选用45#钢块，采用平口虎钳进行装夹工件， 平口虎钳使用前要进行校正。 （2）.采用适切对刀法进行对刀，g54设在x、y对称中心 上，加工深度8mm，z轴零点设在工件的表面。起刀点设 在工件的左下角(-#2,-#1)，选用10的平底立铣刀。 （3）.主轴转速选择600r/min，进给速度选择80mm/min( 读者可根据实际情况而定)。 2编程思路或编程方法 本例题采用环切法编程， x、y同时递减一个刀具直进 的%80，深度上作为一个循环条件进行深度控制，短半轴 作为另一个循环条件进行平面的铣削，循环语句的双重调 用。 %0002 程序号 #1=25 定义短半轴 #2=37.5 定义长半轴 #3=10 定义刀具直径 #4=#3*0.8 变量每次变化量 #5=8 所需加工深度h（绝对值） #6=0 dz（绝对值）设为自变量，赋初始值为0 #7=2 z坐标（绝对值）每次递增量 g94 g90 g80 g40 g49 g21 g17 程序初始化 g54 g00 x-#2 y-#1 起刀点 m03 s600 主轴正转、转速600r/min while #6le#5do1 如果#6#5，循环继续执行 #1=25 重新定义短半轴 #2=37.5 重新定义长半轴 z20 m07 安全高度 g00 x-#2 y-#1 移到起刀点 g01 z-#6 f80 下z轴 while #1ge0do2 如果#10，循环继续执行 g01 y#1 g01 移到y轴的正半轴上 x#2 移动到x轴的正半轴上 y-#1 移动到y轴的负半轴上 x-#2+#4 移动到减去一个变化量的x轴的负半轴上 #1=#1-#4 y轴坐标即变量#1递减#4 #2=#2-#4 x轴坐标即变量#1递减#4 end2 循环结束 g00 z50 抬刀至安全高度 #6=#6+#7 z坐标（绝对）依次递增#7（层间距） end1 循环结束 m09 切削液关 m05 m30 程序结束并返回程 序头 深度多次铣削平面加工宏程序编程演示 弓字形开放区域平面铣削 作业：如图所示，长为75mm，宽为50mm的45# 钢块，进行开放区域平面加工，其厚度为3mm。 %0033 程序号 #1=50 定义短轴 #2=75 定义长轴 #3=10 定义刀具直径 #4=#3*0.8 变量每次变化量 #5=-#1+#3/2+6 开始点的y坐标 #6=-#2/2 开始点的x坐标 #7=#2/2+0.3*#3 g94 g90 g80 g40 g49 g21 g17 程序初始化 g54 g00 x#6 y#5 起刀点 m03 s600 主轴正转、转速600r/min z20 m07 安全高度 g01 z-3 f80 下z轴 while #6le#7 如果#6#7，循环继续执行 g01 y-#5 g01移至y轴正向 #6=#6+#4 x坐标即变量#6递增#4 x#6 x坐标向正方向移动#4 y#5 移至y轴负向 #6=#6+#4 x坐标即变量#6递增#4 x#6 x坐标即变量#6递增#4 endw 循环结束 g00 z50 m09 抬刀 m05 m30 程序结束并返回程序头 用圆的标准方程编写圆的外轮廓 加工 例3 如图所示，在边长为50mm的正方形上精加工 一个半径为20mm整圆，深度为3mm，以顺铣方式 进行加工。 %0003 程序号 #1=20 圆半径 #2=-#1 x负半轴 #3=#1 x正半轴 #4=5 刀具半径值 g94 g90 g80 g40 g49 g21 g17 程序初始化 g54 g00 x30 y25 起刀点 z30 m07 安全高度 m03 s600 主轴正转、转速600r/min g01 z-3 f100 最终加工深度h y0 移动到y0点 while #3ge-#1 do1 如果#3-#1，循环执行 #6=-sqrt#1*#1-#3*#3+#4 刀具中心在y轴坐标点值 g01 x#3 y#6 用g01移动到目标点 #3=#3-0.05 x轴每次递减0.05 end1 循环结束 while #2le#1 do1 如果#2#1，循环继续执行 #5=sqrt#1*#1-#2*#2+#4 刀具中心在y轴坐标点值 g01 x#2 y#5 用g01移动到目标点 #2=#2+0.05 x轴每次递增0.05 end 1 循环结束 g01 y-10 延切线走出 g00 z50 m09 抬刀 m05 m30 程序结束并返回程序头 作业：用圆的参数方程，编写整圆的宏 程序加工程序。 如图所示，40圆上钻86的孔第一孔与 x成0夹角，其深度都为10mm，分布在圆 周上的孔。 %0001 程序号 #1=40 孔所在圆的直径 #2=0 第一孔与x轴的夹角 #3=1 孔计数器 #4=8 总共加工孔数 #5=360/#8 孔平分所在圆上 #6=10 z最终深度 #7=10 r点平面 #8=-3 每次进刀量 g94 g90 g80 g40 g49 g21 g17 程序初始化 g54 g00 x0 y0 起刀点 z30 安全高度 m03 s600 主轴正转、转速800r/min while #3le#4 累加器数小于所加工孔循环继续 #9=#2+#3-1*#5 计算当前孔所在角度 #10=#1/2*cos#9*pi/180 当前孔的x坐标值 #11=#1/2*sin#9*pi/180 当前孔的y坐标值 g73 x#10 y#11 z-#6 r#7 q#8 f10 #3=#3+1 孔数累加 endw 循环结束 g00 z50 抬刀 m05 m30 程序结束并返回程序头 例4 如图所示，在边长为50mm的正方形的 45#钢块上加工一个椭圆，长半轴为20mm ，短半轴为10mm，深度为3mm，以逆铣方 式进行加工。 1工艺分析 （1）.材料选用45#钢，采用平口虎钳进行装夹工 件。 （2）.采用适切对刀法进行对刀，g54设在x、y 对称中心上，加工深度为3mm，z轴零点设在工件 的表面。起刀点设在（#6，-#7）处，选用10的 平底立铣刀或者10的键槽铣刀进行加工。 （3）.主轴转速选择600r/min，进给速度选择 100mm/min(读者可根据实际情况而定)。 2编程思路或编程方法 本例题采用椭圆的标准方程进行编程。深度上进行 一次加工，角度的变化作为循环判断条件，使用一 次循环语句。 %0004 程序号 #1=20 椭圆长半轴 #2=10 椭圆短半轴 #3=0 初始角度 #4=360 最终角度 #5=5 刀具半径值 #6=#1+#5 x坐标刀具中心值 #7=#2+#5 y坐标刀具中心值 g94 g90 g80 g40 g49 g21 g17 程序初始化 g54 g00 x#6 y-#7 起刀点 z30 m07 安全高度 m03 s600 主轴正转、转速600r/min g01 z-3 f100 最终加工深度h y0 移动到y0点 while #3le#4 如果#3#4，循环继续执行 #8=#6*cospi*#3/180 x目标点坐标值 #9=#7*sinpi*#3/180 y目标点坐标值 g01 x#8 y#9 f80 用g01移动到目标点 #3=#3+0.02 角度每次递增0.02 endw 循环结束 g00 z50 m09 抬刀 m05 m30 程序结束并返回程序头 作业：如图所示，用椭圆的标准方程编写其加工 程序。 在边长为50mm的正方形45#钢块上加工一个 椭圆，长半轴为20mm，短半轴为10mm，深度 为3mm。 %0044 #1=20 定义椭圆长半轴 #2=10 定义椭圆短半轴 #5=5 定义平底立铣刀半径 #3=-#1 椭圆长半轴负向赋值给#3 #4=#1 椭圆长半轴正向赋值给#3 #6=#1+#5 刀具中心位置坐标点 #7=#2+#5 刀具中心位置坐标点 g90 g94 g80 g40 g49 g21 g17 程序初始化 g54 g00 x-#6 y-#7 起刀点 z30 安全高度 m03 s600 主轴正转、转速600r/min g01 z-3 f100 最终加工深度3mm y0 移动到y0点 while #3le#1 do1 如果#3#1（长半轴为变量 ） #8=#2*sqrt#1*#1-#3*#3/#1 当前y坐标点 g64 g01 x#3 y#8 f100 以g01 移到目标点 #3=#3+0.02 x轴每次递增0.02 endw 循环结束 while #4ge-#1 如果#4-#1（长半轴作为变量 ） #9=-#2*sqrt#1*#1-#4*#4/#1 当前y坐标点 g64 g01 x#4 y#9 f100 以g01 移到目标点 #4=#4-0.02 x轴每次递减0.02 endw 循环结束 g00 z50 抬刀 m05 m30 程序结束并返回程序头 例5： 如图所示，在边长为50mm的正方形 钢块上加工一个圆锥台，锥台大圆直径为 40mm，锥台小圆直径为20mm，深度为 10mm 。 1工艺分析 （1）.材料选用45#钢，采用平口虎钳进行装夹工 件。 （2）.采用适切对刀法进行对刀，g54设在x、y 对称中心上，加工深度为10mm，z轴零点设在工 件的表面。起刀点设在(#6/2，0)处，选用10的平 底立铣刀或者10的键槽铣刀进行加工。 （3）.主轴转速选择800r/min，进给速度选择 80mm/min(读者可根据实际情况而定)。 2编程思路或编程方法 本例题采用从上至下进行加工，用直线和圆弧进行 逼近圆锥台的粗加工，圆弧的切入点一般选在坐标 轴上，z轴作为变量， z轴的变化作为循环判断条 件，进行多次加工，使用一次循环语句。本题还可 以从下至上进行加工。z轴作为变化量进行编程。 %0005 程序号 #1=40 大圆直径 #2=20 小圆直径 #3=10 刀具直径 #4=45 斜边和底边夹角角度 #5=10 最终加工深度 #6=#1-#2+#3 刀具中心初始点 #7=0 dz初始值 g90 g94 g80 g40 g49 g21 g17 程序初始化 g54 g00 x#6/2 y0 刀具起刀点 z30 安全高度 m03 s800 主轴正转、转速800r/min while #7le#5 如果#7#5，循环继续执行 g01 z-#7 f80 当前点z坐标值 #8=#7*tan#4 计算圆锥台x坐标值 #9=#6/2+#8 当前点刀具中心值 g01 x#9 y0 g01移动到x正半轴 g02 x#9 y0 i-#9 j0 顺时针圆进行加工 #7=#7+0.2 z递增量0.2 endw 循环结束 g00 z50 抬刀 m05 m30 程序结束并返回程序头 例6：如图所示，在60mm60mm的正方 形上，其圆柱的直径为50，圆柱面倒一 个r为10mm的圆角。 1工艺分析 （1）.材料选用45#钢，采用平口虎钳进行装夹 工件。 （2）.采用适切对刀法进行对刀，g54设在x、y 对称中心上，倒一个r为10mm的圆角，z轴零点 设在工件的表面。起刀点设在（0,0）处，选用 10的球头铣刀进行加工。 （3）.主轴转速选择800r/min，进给速度选择 100mm/min(读者可根据实际情况而定)。 2编程思路或编程方法 根据勾股定理计算出当前x=a+r坐标值。 %0006 程序号 #1=0 定义z轴的初始值 #2=10 定义最终加工深度 g94 g90 g80 g40 g21 g17 程序初始化 g54 g00 x0 y0 起刀点 z30 安全高度 m03 s800 主轴正转、转速800r/min while #1le#2 如果#1#2，循环继续 #3=10-#1 z当前的坐标值 #4=sqrt10*10-#3*#3 x当前的坐标值 #5=15+#4 当前刀具中心的x坐标值 g01 x#5 y0 f100 以g01移到目标点 z-#1 下深度 g02 x#5 y0 i-#5 j0 以g02进行加工 #1=#1+0.5 z轴每次递减0.5 endw 循环结束 g00 x0 y0 移至中心点 z50 抬刀 m05 m30 程序结束并返回程序头 例7：如图所示，在60mm60mm的正 方形上，其圆的直径为38，孔口倒一 个r为5mm的圆角。 1工艺分析 （1）.材料选用45#钢，采用平口虎钳进行装夹 工件。 （2）.采用适切对刀法进行对刀，g54设在x、y 对称中心上，倒一个r为10mm的圆角，z轴零点 设在工件表面上。起刀点设在（0,0）处，选用 8球头铣刀进行加工。 （3）.主轴转速选择800r/min，进给速度选择 100mm/min(读者可根据实际情况而定)。 2编程思路或编程方法 首先，根据勾股定理计算圆角的加工点，再根据 r=19+5-4，x=r-a计算出刀具的中心位置，即为 当前x坐标值。 %0007 程序号 #1=0 定义z轴起始深度 #2=-5 定义z轴最终深度 g94 g90 g80 g40 g21 g17 程序初始化 g54 g00 x0 y0 起刀点 z30 安全高度 m03 s800 主轴正转、转速800r/min while #1ge#2 如果#1#2，循环继续 #3=5+#1 z方向计数器 #4=sqrt5*5-#3*#3 x方向当前坐标值 #5=20-#4 当前刀具中心在x方向的坐标值 g01 x#5 y0 f100 以g01移到目标点 z#1 下深度 g02 x#5 y0 i-#5 j0 以g02进行加工 #1=#1-0.2 z轴每次递减0.5 endw 循环结束 g00 x0 y0 移至中心点 z50 抬刀 m05 m30 程序结束并返回程序头 作业：圆的参数编程 ,孔口倒90圆角 。 例8：如图6-6所示，在60mm60mm的正 方形上，其圆的直径为38，孔口倒一个 r为30mm的圆角，深度为7mm。 1工艺分析 （1）.材料选用45#钢，采用平口虎钳进行装夹 工件。 （2）.采用适切对刀法进行对刀，g54设在x、y 对称中心上，倒一个r为10mm的圆角，z轴零点 设在工件表面上。起刀点设在（0,0）处，选用8 球头铣刀进行加工。 （3）.主轴转速选择800r/min，进给速度选择 100mm/min(读者可根据实际情况而定)。 2编程思路或编程方法 首先，根据勾股定理计算圆角的加工点，再根据 x=a-r计算出刀具的中心位置，即为当前x坐标值 。 %0008 程序号 #1=0 定义z轴起始深度 #2=7 定义z轴最终深度 g94 g90 g80 g40 g49 g21 g17 程序初始化 g54 g00 x0 y0 起刀点 z20 安全高度 m03 s800 主轴正转、转速800r/min while #1le#2 如果#1#2，循环继续 #3=16.216+#1 z方向当前深度的坐标值 #4=sqrt30*30-#3*#3 x方向坐标值 #5=#4-4 刀具中心在x方向的坐标值 g01 x#5 y0 f150 以g01移到目标点#5 z#1 下深度 g02 x#5 y0 i-#5 j0 以g02走圆加工 #1=#1+0.2 dz每次递增0.2 endw 循环结束 g00 x0 y0 移至中心点 z50 抬刀 m05 m30 程序结束并返回程序头 第5章 内轮廓零件的铣削加工 例1 如图所示，在边长为50mm的正方形上加 工一个半径为20mm的圆孔内腔，深度为 10mm。 1工艺分析 （1）.材料选用45#钢，采用平口虎钳进行装夹工件。 （2）.采用适切对刀法进行对刀，g54设在x、y对称中 心上，加工深度为10mm，z轴零点设在工件表上。起刀 点设在（0,0）处，10的键槽铣刀进行直接加工或者预 先钻中心孔，再用10的平底立铣刀进行加工。 （3）.主轴转速选择600r/min，进给速度选择 100mm/min(读者可根据实际情况而定)。 2编程思路或编程方法 此题采用中心垂直下刀，预先计算要走刀次数，每步的 步距，采用逆铣铣削方式，在z轴上进行多次进刀。 o0001 程序号 #1=40 定义圆孔直径 #2=10 最终加工深度 #3=10 刀具直径 #4=0 dz初始赋值 #17=2 dz每次递增量 #5=0.80*#3 步距设为刀具直径的80% #6=#1-#3 刀具（中心）在内腔中的最大回转直径 g90 g94 g80 g40 g49 g21 g17 程序初始化 g54 g00 x0 y0 起刀点 z30 安全高度 m03 s600 主轴正转，转速600r/min while #4lt#2 如果#4#2，循环继续执行 g01 z -#4 f80 z当前坐标值 #7=int #6/#5 中心在内腔最大回转直径除以步距并取整 #8=int#7/2 刀具中心在内腔半径上走几步 while #8ge0 #80（走到最外一圈）循环继续 #9=#6/2-#8*#5 每圈在x方向上移动的距离（绝对值） g01 x#9 y0 f100 以g01移动到目标点 g03 i-#9 逆时针走整圆 #8=#8-1 #8依次递减至0 endw 循环结束 g01 x0 y0 移至中心点，准备下一层加工 #4=#4+#17 z坐标（绝对值）依次递增#17 endw 循环结束 g00 z50 抬刀 m05 m30 程序结束并返回程序头 5.2椭圆内轮廓铣削加工（中心垂直下 刀） 例5 如图所示，在长为75mm,宽为50mm，的长方形 7550mm上加工一个长半轴为30mm，短半轴为 20mm，深度为10mm的椭圆内腔。 1工艺分析 （1）.材料选用45#钢，采用平口虎钳进行装夹工件。 （2）.采用适切对刀法进行对刀，g54设在x、y对称中 心上，加工深度为10mm，z轴零点设在工件表上。起刀 点设在（0,0）处，10的键槽铣刀进行直接加工或者预 先钻中心孔，再用10的平底立铣刀进行加工。 （3）.主轴转速选择600r/min，进给速度选择 120mm/min(读者可根据实际情况而定)。 2编程思路或编程方法 此题采用中心垂直下刀，首先判断长半轴还是短半轴作 为步距移动量，计算出要走刀次数，计算每步的步距， 运用椭圆的参数方程进行编程，采用逆铣铣削方式，在z 轴上进行多次进刀。 o0002 程序号 #1=30 定义椭圆长半轴 #2=20 定义椭圆短半轴 #3=10 定义键槽铣刀直径 #4=0 dz初始值 #5=2 dz每次递增量 #16=0 角度设自变量，赋初始值为0 #7=0.5 角度每次递增量 #8=10 椭圆内腔深度 g90 g94 g80 g40 g49 g21 g17 程序初始化 g54 g00 x0 y0 起刀点 z30 安全高度 m03 s600 主轴正转，转速600r/min #9=0.8*#3 步距设为刀具直径的80% #10=#1*2-#3 刀具（中心）在内腔长轴方向上最大移动量 #11=#2*2-#3 刀具（中心）在内腔短轴方向上最大移动量 while #4le#8 如果#4#8，循环继