毕业论文-汽车转向系检测维修研究19298.doc

汽车检测与维修毕业论文汽车检测与维修毕业论文摘要 转向系是汽车行驶的指南针，它的好坏关系着汽车能否安全行驶。本文首先讲述了爱丽舍转向系的整体结构；具体介绍了它的功用；分类和工作原理。然后具体对elysee轿车转向系统常见的几种故障：一转向沉重，二转向时有噪声，三方向盘自由行程过大，四左右转向时轻重不一，五转向时转向盘强烈抖动，六汽车直线行驶时，转向盘发飘或跑偏。最后讲述了爱丽舍轿车转向系中转向盘的自由行程，转向储液罐的液面高度，液压泵的泵送压力，液压系统的密封性，转向柱的检查方法以及通过爱丽舍轿车转向系的故障现象进行了诊断分析和检修。对使用和维护汽车有着很现实的意义。关键词 elysee轿车轿车， 转向器，故障分析，检查维修目 录 引言41 转向系统的简介51.1转向系的工作原理51.2转向系的组成51.3转向系的分类51.4转向系的功用52 东风爱丽舍（elysee）轿车转向系故障诊断分析62.1转向沉重62.1.1 故障现象62.1.2故障原因62.1.3故障诊断与排除62.2 转向时有噪声72.2.1故障现象72.2.2 故障原因72.2.3故障诊断与排除72.3方向盘自由行程过大72.3.1故障现象72.3.2故障原因72.3.3故障诊断与排除72.4左右转向时轻重不一72.4.1故障现象82.4.2故障原因82.4.3故障诊断与排除82.5转向时转向盘强烈抖动82.5.1故障现象82.5.2故障原因82.5.3故障诊断与排除82.6汽车直线行驶时，转向盘发飘或跑偏82.6.1故障现象82.6.2故障原因82.6.3故障诊断与排除83 东风爱丽舍（elysee）轿车转向系的检查与维修93.1转向盘的自由行程的检查93.2转向储液罐的液面高度的检查93.3液压泵的泵送压力的检查103.4液压系统的密封性的检查103.5转向柱的检修103.5.1拆卸103.5.2检查103.5.3安装104 东风爱丽舍（elysee）汽车故障事例分析114.1故障事例一114.2故障事例二11结论11致谢13参考文献1420- 20 -引 言爱丽舍轿车是现在具有国际先进平的现代轿车它是由东风汽车公司和法国雪铁龙汽车公司合资组建的神龙汽车有限公司生产的。该车造型新颖，外表关观，工作可靠安全，舒适，经济实用。现在已成为我国轿车市场的主要品种之一。汽车发展的趋势是安全、节能、环保。转向系统是关系主动安全的重要系统，其操纵稳定性好坏对汽车性能影响很大。操纵性是汽车准确跟踪驾驶员意图行驶；稳定性是要求危险工况(高速行驶，侧向加速度大，离心力大，超过轮胎侧偏力而发生大的侧滑；小附着系数路面的侧滑；对开路面上轮胎左右侧偏力不相等、侧向风引起的横摆)下汽车仍稳定行驶。为提高操纵稳定性，出现了esp(电子稳定程序)、主动转向、4ws(4轮转向)等。esp判断产生不足转向或过度转向时相应在后轮、前轮产生制动力，产生横摆力矩即纠偏力矩。四轮转向的后轮也参与转向。低速时，后轮与前轮反向转向，减小转弯半径，提高机动灵活性。高速时，后轮与前轮同向转向，提高汽车的稳定性。其控制目标是质心侧偏角为零。然而这些汽车转向系统却处于机械传动阶段，由于其转向传动比固定，汽车的转向响应特性随车速而变化。因此驾驶员就必须提前针对汽车转向特性的幅值和相位变化进行一定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。如果能够将驾驶员的转向操作与转向车轮之间通过信号及控制器连接起来，驾驶员的转向操作仅 仅是向车辆输入自己的驾驶指令，由控制器根据驾 驶员指令、当前车辆状态和路状况确定合理的前 轮转角，从而实现转向系统的智能控制，必将对车辆 操纵稳定性带来很大的提高，降低驾驶员的操纵负担，改善人一车闭环系统性能。 1 转向系统的简介 本章讲述了转向系的功用；转向系的组成；转向系的分类；转向系工作原理。1.1转向系的工作原理由转向油泵、转向油管、转向油罐以及位于整体式转向器内部的转向控制阀及转向动力缸等组成。当驾驶员转动转向盘时，转向摇臂摆动，通过转向直拉杆、横拉杆、转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。这样，为了克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩，驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩，比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多。1.2转向系的组成转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。转向器是将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。转向传动机构 将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机。1.3转向系的分类转向系可分为机械式转向系、液压式转向系、电动式动力转向系1.4转向系的功用转向系的功用是实现汽车行驶方向的改变和保持汽车稳定的行驶路线。2 东风爱丽舍（elysee）轿车转向系故障诊断分析本章讲述了爱丽舍汽车（如图2.1）常见的几种故障并对其进行了诊断分析。一转向沉重，二转向时有噪声，三方向盘自由行程过大，四左右转向时轻重不一，五转向时转向盘强烈抖动，六汽车直线行驶时，转向盘发飘或跑偏。图2.12.1转向沉重2.1.1 故障现象可变液压动力转向的汽车，本来转向是很轻便的，突然感到转向沉重或方向盘转不动。2.1.2故障原因油箱缺油或油液高度不足。系统中混入大量空气。油箱滤网堵塞或管路堵塞。液压泵磨损，内部泄漏或驱动部分打滑、磨坏。助力器内溢油阀、安全阀机件磨损，弹簧过软或调整不当。助力器内滑阀与滑壁间隙过大或关闭不严。系统各接头、衬垫处密封不良，产生液压油外漏；系统内部密封元件损坏产生内漏。2.1.3故障诊断与排除 检查液压泵驱动部分的工作情况。检查驱动皮带是否打滑或其他驱动形式的齿轮传动等有无损坏。 检查油箱内的油面高度，看其是否达到规定的高度。如油面过低，应予以加足，使油面达到油尺上的高度标记。检查油箱内的滤清器是否堵塞或损坏，如果堵塞，应进行清洗；如果损坏，应予以更换。 检查系统中是否混有空气。如果发现液压油中有泡沫(或液压油混浊)，就可能是油路中有空气(通常通过观察回油管回油时是否夹带有气泡来判定)。空气的进入通常是液压泵的进油管裂损、接头松动以及液压泵轴上的密封环损坏等所致。如出现上述损坏，均应先给予维修，然后再排除系统中的空气。 检查液压泵流量及溢油阀、安全阀的作用是否良好。可用压力表接在管路上检查，如果作用不良，应将阀及弹簧卸下，进行清洗和检查，必要时更换新件。 检查控制阀内的滑阀，看其作用是否良好。如因间隙过大或关闭不严，应更换新的转向螺杆及滑阀。 检查助力活塞上的密封环和阀室体径向环槽的中间密封作用是否良好，必要时应予更换，同时还要检查液压缸表面有无损伤。 检查单向阀的球阀与阀座的接触是否严密。如因脏物垫起而关闭不严，应进行清洗，如因阀本身引起的关闭不严，必须更换新件。2.2 转向时有噪声2.2.1故障现象转向时液压泵处发生响声。2.2.2 故障原因液压泵驱动部分发响，如皮带过松、驱动齿轮传动件损坏等。液压油量不足、系统中混有空气。油箱滤芯堵塞或损坏。各管路接头松动或油管破裂、堵塞。2.2.3故障诊断与排除先检查油箱内的油面高度，若油面过低应补足液压油。 检查驱动部分的工作情况，检查皮带是否过松、驱动齿轮及其他部件是否损坏，若不正常应按规定要求给予调整、修复。 检查回油管的回油情况，观察液压油中是否夹带有气泡(油液呈混浊状) 之处，如有气泡，应先查出漏气，然后再排除空气。 检查油箱滤芯以及油路各处有无堵塞、损坏，若有均应将其修复。2.3方向盘自由行程过大2.3.1故障现象转动方向盘发现自由行程过大。2.3.2故障原因 转向纵拉杆两端的球头销与销座的间隙过大。齿条与齿扇的间隙过大。转向螺杆和转向螺母与钢球之间的间隙过大。2.3.3故障诊断与排除应逐一检查上述间隙是否过大，并采取相应的措施 。 2.4左右转向时轻重不一2.4.1故障现象汽车在行驶中左右转弯时，左右转动方向盘感到轻重不同。2.4.2故障原因控制阀中的滑阀偏离中间位置，或虽在中间位置但与阀体台肩的缝隙大小不一致。 滑阀或阀体台肩处有毛刺、碰伤或有脏物阻滞，使液压油循环受阻致使加力不平衡。 动力缸一侧有空气，造成活塞两侧压力差过大，致使左、右向轻重不同。2.4.3故障诊断与排除先检查液压油是否脏污，视需要更换液压油与清洗液压助力系统。 拆检控制阀。滑阀在中间位置时的预开缝隙一般仅有0.10.2mm，全开缝隙为1.02.0mm。在装配时如调整不当或紧固不牢，都会使滑阀偏离中间位置，遇此情况则需要重新按规定装配与紧固。若不属装配问题则需考虑制造误差与损伤，视情况予以更换或修复。 排除系统中的空气，解决动力缸一侧有空气的影响。 2.5转向时转向盘强烈抖动2.5.1故障现象汽车行驶中，转向时感到转向盘强烈抖动(打手)。2.5.2故障原因助力液压系统中缺油或空气混入较多。齿条与齿扇间的间隙过大。转向螺杆和转向螺母与钢球间的间隙过大。2.5.3故障诊断与排除检查液压油的油量是否足够和系统中是否有空气。必要时加油与排除空气。检查齿条与齿扇的间隙，如间隙过大，应进行调整。检查转向螺杆和转向螺母球槽与钢球的配合间隙，如间隙较大，可选配加尺寸公差组的钢球装配。2.6汽车直线行驶时，转向盘发飘或跑偏2.6.1故障现象汽车直线行驶时，无法保持直线方向，而自动偏向一边。2.6.2故障原因 不转动转向盘时，控制阀中的滑阀偏离中间位置，致使自动加力。控制阀中的定心弹簧过软，难以克服转向轮传来的逆动力，使滑阀随逆动力的变化经常改变滑阀位致使自动加力。 液压油过脏，使滑阀运动受阻或移动不灵敏。 溢油阀工作不良，使液压泵向控制阀输出过多的液压油，在此情形下若还有油道布置不合理、油路。不畅等就极易使加力缸两侧产生压力差，致使自动加力转向。2.6.3故障诊断与排除先检查液压油是否过脏，视需要换液压油与清洗液压助力系统。 拆检控制阀。对其中的滑阀与阀体顶开缝隙、全开缝隙做检查；对定心弹簧弹力做检查以及对溢油安全工作性能做检查。若出现不正常情况应给予更换、修复有关部件。3 东风爱丽舍（elysee）轿车转向系的检查与维修本章讲述爱丽舍轿车（如图3.1）转向盘的自由行程，转向储液罐的液面高度，液压泵的泵送压力，液压系统的密封性，的检查方法以及转向柱的检查与维修。1.图3.13.1转向盘的自由行程的检查汽车前轮处于直线行驶状态，用指尖向左、向右侧轻轻转动转向盘，当手感变重时(即前轮向左、向右开始转动)所移动的距离就是转向盘的自由行程。在转向盘边缘处测量自由行程，其值应为15-20mm。当自由行程过大时，说明动力转向器齿轮与齿条啮合间隙偏大，或各连接处松旷，或齿轮和齿条磨损。调整检弹簧的压力，可使齿条微量变形，实现无侧隙或小侧隙啮合。3.2转向储液罐的液面高度的检查使发动机怠速运转，反复将转向盘从一侧极限位置转到另一侧极限位置，以提高液压温度，使油温达到40-80左右。这时检查储油罐内油量，油面应在储油罐的“max”处。油量不足时，在检查各部位元泄漏后，按规定牌号补充液压油至“max”处。3.3液压泵的泵送压力的检查（1）将压力表装到连接在阀体和软管之间的压力管中。（2）起动发动机。如果需要，向储油罐补充液压油。（3）急速关闭截止阀(不超过5min)，并读出压力数。泵送压力额定值为6.8-8.2mpa。如果没有达到额定数值，应检查限压阀和溢流阀是否完好。如不正常，应更换限压和溢流阀或者叶轮泵。3.4液压系统的密封性的检查起动发动机，将转向盘分别向左、向右两侧转至极限位置，在瞬间将其固定，以至在转向系统中产生额定压力。此时用目测法检查转向系统各管路、阀类连接处的密封性，如有渗漏应更换密封件。3.5转向柱的检修3.5.1拆卸转向柱上装有一套组合开关，包括点火开关、前风窗刮水器及洗涤器开关、转向灯开关及远近光变光开关，因此在拆卸前必须将蓄电池电源线断开，转向指示灯开关放在中间位置，并将车轮处在直线行驶位置，按下列拆卸步骤（1）向下按橡皮边缘，撬出大盖板。（2）取下喇叭盖，拆卸喇叭按钮及有关接线。（3）拆下转向盘紧固螺母，用拉器将转向盘取下。（4）拆下组合开关上的三个平口螺栓，取下开关。（5）拆下仪表板左下方饰板。（6）拆下转向柱套管的两个螺钉，拆下套管。（7）将转向柱上段往下压，使上段端部凸缘上的两个驱动销脱离转向柱下端，取出转向柱上段。（8）取下转向柱橡胶圈，松开夹紧箍的紧固螺栓，拆下转向柱下段。（9）用水泵钳旋转卸下弹簧垫圈，卸下左边的内六角螺栓，拧出右边的开口螺栓，拆下转向盘锁套。3.5.2检查检查转向柱有无弯曲、安全联轴节有无磨损或损坏、弹簧弹性是否失效，如有则应修理或更换新件。3.5.3安装转向柱安装基本按拆卸的相反顺序进行，但同时应注意以下几点：（1）转向柱与凸缘管应一起安装，并用水泵钳连接起来。（2）应将凸缘管推至转向齿轮轴上，夹紧箍圈口应向外。注意：不可用手等掰开夹箍。（3）转向柱管的断开螺栓装配时，应将螺栓拧紧至螺栓头断开为止，然后拧紧圆柱螺栓。（4）车轮应处于直线行驶位置，转向指示灯开关应处在中间位置，才可装转向盘，否则在安装转向盘时，当分离瓜齿通过接触环上的簧片时，有可能造成损坏。（5）应更换所有的自锁螺母和螺栓，转向柱不能进行焊接修理。 4 东风爱丽舍（elysee）汽车故障事例分析本章讲述举出了爱丽舍转向系中几种故障现象进行了诊断和维修。4.1故障事例一症状：倒车或急转弯时车后轮方向有撞击声。 病因：由于爱丽舍采用了后轮随动的转向技术，在使用一段时间后随动转向系统的个别螺丝有可能松动。处方：仔细检查，将一些松动的螺丝拧紧后异响即会消失。4.2故障事例二状况：车辆行驶到85-90公里时速方向盘有微微抖动，超过90公里以上又没了。解决方法：原因有可能是车辆在行驶过程中发生的共振。传动系统各部件在工作时产生微小的抖动是正常现象，此现象与行驶的路况、轮胎的压力、磨损程度都有直接关系，车主可以将轮胎进行一下换位，会有一定的效果。如果是严重的抖动就有可能是轮胎的前束角出了偏差，这种情况下只能到专业的修理厂维修。结论本文介绍了爱丽舍轿车转向系的功能、作用、结构，并通过爱丽舍轿车为例，分析了转向系的故障原因、检测方法，解决办法，维修方式，以及如何正确使用、维护爱丽舍转向器，尽量避免转向器的故障发生，延长使用寿命对于现在爱丽舍的后轮随动转向技术堪称经典，匠心独具的设计师用了一个并不算复杂的结构“后轮的前展和前束”，达到了一个堪称经典的效果：(1)转向时后轮前展。如果悬挂系统的设计使地面给轮船的反作用力诱导后轮胎转向和前轮相反的方向也就是在负荷下使后轮前展，这样将产生一个力矩，加强转动角度使瞬态转弯中心变小，增加过度转向，在低速时明显。(2)转向时后轮前束。如果悬挂系统的设计使地面给轮胎的反作用力诱导后轮的转动方向同前轮方向一样，也就是在负荷下使后轮前束使瞬态转弯半径变大增加不足转向，这样可以保障方向稳定，在高速转弯时特别稳。对于未来我相信雪铁龙汽车有限公司在爱丽舍的转向技术方面更高一层次的突破。致谢光阴似箭转眼间三年的大学生活即将结束,在这三年的大学生活中我多次得到老师和同学们的关心和帮助,在此我要特向曾经帮助过我的老师和同学表示忠心的感谢。另外在此次论文中我得到我以前最好的一个老师的帮助以及指导老师的悉心指导,我的论文才能顺利的完成。对此我要向他们表示崇高的敬意。 参考文献1 刘波，朱俊编著.汽车转向系维修实例m北京:科学技术文献出版社，2008.22 张立新主编.东风雪铁龙系列轿车维修实例精选m北京:中国电力出版社，2006ag an employment tribunal clai emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. you may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. for more informu, take advice from one of the organisations listed underfurther help. employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. most people find making a claim to an employment tribunal challenging. if you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underfurther help. ation about dismissal and unfair dismissal, seedismissal. you can make a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst the disciplinary action your employer has taken against you. however, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal. remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. if your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. if you are worried about how the time limits apply to you if you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. this is known as adamages-based agreement. in england and wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case.youre clear about the terms of the agreement. it might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a citizens advice bureau. to find your nearest cab, including those that give advice by e-mail, click onnearest cab.for more information about making a claim to an employment tribunal, seeemployment tribunals.the (lack of) air up there watch m cay man islands-based webb, the head of fifas anti-racism taskforce, is in london for the football associations 150th anniversary celebrations and will attend citys premier league match at chelsea on sunday.i am going to be at the match tomorrow and i have asked to meet ya ya toure, he told bbc sport.for me its about how he felt and i would like to speak to him first to find out what his experience was.uefa hasopened disciplinary proceedings against cskafor the racist behaviour of their fans duringcitys 2-1 win.michel platini, president of european footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions.cska said they were surprised and disappointed by toures complaint. in a statement the russian side added: we found no racist insults from fans of cska.age has reached the end of the beginning of a word. may be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; may be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. always feel oneself should go to do something, or write something. twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟，这些天以来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己似乎应该去做点什么，或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。the end of our life, and can meet many things really do?而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？during my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for new year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; then in high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already cant remember his appearance.童年时，觉得压岁钱和新衣服是过年必备，但是随着年龄的推进，会越来越发现，那些东西根本就可有可无；初中时，以为要有一场暗恋才意味着真正的成长，但三年过去后，自己心平气和的写同学录的时候，突然就发现是不是真正的成长了，好像并没有那么重要了；然后到了高中，觉得非要吐露出自己的心声才能为高中生涯里的懵懂情愫划上一个句点，但毕业晚会的时候最终还是被梗塞在了咽喉，后来再次站在他曾经挥汗如雨的球场，看着他投过篮球的球框时，突然间发现自己已经想不起他的容颜。originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.原来，这个世界上，对某个事件能产生化学反应的，除了非做不可的坚决，还有，时间。a persons time, your ideas are always special to clear. want, want, line is clear, as if nothing could shake his. also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual.一个人的时候，自己的想法总是特别地清晰。想要的，不想要的，界限明确，好像没有什么可以撼动自己。也曾经好像已经下定了决心去做某件事，但更多的时候是最后又打起了退堂鼓。嫌恶过自己的怯懦，最终却发现有很多缘分，有很多错过，好像冥冥之中真的已经注定。那些曾经所谓的非做不可，只是青葱年华里自己给自己注射的一支强心剂，或者说，是自以为是的精神寄托罢了。at the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. suddenly thought of blue plaid shirt; those were broken into various shapes of stationery; from the corner at the beginning of deep friendship; have declared the end of the encounter that havent start planning. those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life.此刻，天空是阴暗的，空气里有着刚下过雨之后的清新因子。突然想到那件蓝格子衬衫；那些被折成各种各样形状的信纸；那段从街角深巷伊始的友谊；还有那场还没有开始就宣告了终结的邂逅计划那些年那些天的非做不可，终于和青春一样，都将在我们的人生中谢幕。baumgartner the disappointing news: mission aborted. r plays an important role in this mission. starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. the balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather lives. it will climb higher than the tip of mount everest (5.5 miles/8.85 kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of commercial airliners (5.6 miles/9.17 kilometers) and into the stratosphere. as he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence. we often close ourselves off when traumatic events happen in our lives; instead of letting the world soften us, we let it drive us deeper into ourselves. we try to deflect the hurt and pain by pretending it doesnt exist, but although we can try this all we want, in the end, we cant hide from ourselves. we need to learn to open our hearts to the potentials of life and let the world soften us.生活发生不幸时，我们常常会关上心门；世界不仅没能慰藉我们，反倒使我们更加消沉。我们假装一切仿佛都不曾发生，以此试图忘却伤痛，可就算隐藏得再好，最终也还是骗不了自己。既然如此，何不尝试打开心门，拥抱生活中的各种可能，让世界感化我们呢？whenever we start to let our fears and seriousness get the best of us, we should take a step back and re-evaluate our behavior. the items listed below are six ways you can open your heart more fully and completely.当恐惧与焦虑来袭时，我们应该退后一步，重新反思自己的言行。下面六个方法有助于你更完满透彻地敞开心扉。whenever a painful situation arises in your life, try to embrace it instead of running away or trying to mask the hurt. when the sadness strikes, take a deep breath and lean into it. when we run away from sadness thats unfolding in our lives, it gets stronger and more real. we take an emotion thats fleeting and make it a solid event, instead of something that passes through us.当生活中出现痛苦的事情时，别再逃跑或隐藏痛苦，试着拥抱它吧；当悲伤来袭时，试着深呼吸，然后直面它。如果我们一味逃避生活中的悲伤，悲伤只会变得更强烈更真实悲伤原本只是稍纵即逝的情绪，我们却固执地耿耿于怀by utilizing our breath we soften our experiences. if we dam them up, our lives will stagnate, but when we keep them flowing, we allow more newness and greater experiences to blossom.深呼吸能减缓我们的感受。屏住呼吸，生活停滞；呼出呼吸，更多新奇与经历又将拉开序幕。2. embrace the uncomfortable we all know what that twinge of anxiety feels like. we know how fear feels in our bodies: the tension in our necks, the tightness in our stomachs, etc. we can practice leaning into these feelings of discomfort and let them show us where we need to go.我们都经历过焦灼的煎熬感，也都感受过恐惧造成的生理反应：脖子僵硬、胃酸翻腾。其实，我们有能力面对这些痛苦的感受，从中领悟到出路。the initial impulse is to run away to try and suppress these feelings by not acknowledging them. when we do this, we close ourselves off to the parts of our lives that we need to experience most. the next time you have this feeling of being truly uncomfortable, do yourself a favor and lean into the feeling. act in spite of the fear.我们的第一反应总是逃避以为否认不安情绪的存在就能万事大吉，可这也恰好妨碍了我们经历最需要的生活体验。下次感到不安时，不管有多害怕，也请试着勇敢面对吧。3. ask your heart what it wants倾听内心were often confused at the next step to take, making pros and cons lists until our eyes bleed and our brains are sore. instead of always taking this approach