带式运输的单级直齿圆柱齿轮减速器设计书

1 带式运输 的单级直齿圆柱齿轮减速器设计书 一、设计课题： 设计一用于带式运输上的单级直齿圆柱齿轮减速器。运输机连续工作，单向运转载荷变化不大，空载启动。减速器小批量生产，使用期限 5 年，一班制 24h 工作，卷筒不包括其轴承效率为 97%，运输带允许速度误差为 5%。 原始数据 题号 3 运输带拉力 F （ 运输带速度 V （ m/s） 卷筒直径 D （ 450 设计人员 (对应学号 ) 04307337 设计任务要求： 1. 减速器装配图纸一张（号图纸） 2. 轴、齿轮零件图纸各一张（号或号图纸） 3. 设计说明书一分 2 3 计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 第三组：设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动 、工作条件：使用年限年，工作为一班工作制，载荷平稳，环境清洁。 、原始数据：滚筒圆周力 F=2200N； 带速 V=s； 滚筒直径 D=450 方案拟定： 采用带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本 低，使用维护方便。 传动 4 二、电动机选择 1、电动机类型和结构的选择：选择 Y 系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2、电动机容量选择： 电动机所需工作功率为： 式（ 1）： d a ( 由式 (2)： V/1000 (因此 V/1000 a (由电动机至运输带的传动总效率为： 总 = 5 式中： 1、 2、 3、 4、 5 分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率。 取 = 5=： 总 = 以：电机所需的工作功率： 000 总 =(2200 (1000 = 5 3、确定电动机转速 卷筒工作转速为： n 卷筒 60 1000 V/（ D） =(60 1000 （ 5） =r/据手册表推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围 =3。 取带传动比 = 。则总传动比理论范围为： a。 故电动机转速的可选范 为 N d=Ia n 卷筒 =(6 24) 1629.6 r/符合这一范围的同步转速有： 750、 1000 和1500r/据容量和转速，由相关手册查出三种适用的电动机型号：（如下表） 方 案 电 动 机 型 号 额定功率 电动机转速 (r/电动机重量 N 参 考 价 格 传动装置传动比 同步转速 满载转速 总传动比 V 带传动 减速 器 1 500 1440 650 1200 000 960 800 1500 50 720 1240 2100 合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格 6 中心高 H 外形尺寸 L (+ 角安装尺寸 A B 地脚螺栓孔直径 K 轴 伸 尺 寸 D E 装键部位尺寸 F 32 520 345 315 216 178 12 28 80 10 41 三、确定传动装置的总传动比和分配级传动比： 由选定的电动机满载转速 n 1、可得传动装置总传动比为： ia=nm/n=nm/n 卷筒 =960/带传动、减速器传动比，可见第 2 方案比较适合。 此选定电动机型号为 主要性能： 电动机主要外形和安装尺寸： 7 总传动比等于各传动比的乘积 分配传动装置传动比 ia=i （式中 i 分别为带传动 和减速器的传动 比） 2、分配各级传动装置传动比： 根据指导书 1，取 （普通 V 带 i=2 4） 因为： i 所以： i 、传动装置的运动和动力设计： 将传动装置各轴由高速至低速依次定为轴，轴， .i0,. 01， 12， .P， P， . （ T， T， . （ N m） n ,n ,. （ r/ 可按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数 1、 运动参数及动力参数的计算 8 （ 1）计算各轴的转数： 轴： n =960/3=320 （ r/ 轴： n = n / =320/8.1 r/筒轴： 在误差范围内 （ 2）计算各轴的功率： 轴： P = 01 = 1 = 轴： P = P 12= P 2 3 = 卷筒轴： P = P 23= P 2 4 = 9 计算各轴的输入转矩： 电动机轴输出转矩为： 550 Pd/550 60 = m 轴： T = 01= 1 =3 m 轴： T = T 12= T 2 4 = m 卷筒轴输入轴转矩： T = T 2 5 =523 N m 计算各轴的输出功率： 由于轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率： 故： P =P 轴承 =W P = P 轴承 =算各 轴的输出转矩： 由于轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率：则： T = T 轴承 =N m T = T 轴承 = m 带传动传动比 减速器传动比 滚动轴承的效率 为 本设计中取 10 综合以上数据，得表如下： 轴名 效率 P （ 转矩 T （ N m） 转速 n r/动比 i 效率 输入 输出 输入 输出 电动机轴 60 3 轴 20 轴 筒轴 523 . V 带的设计 （ 1）选择普通 V 带型号 由 A P= 根据课本 9知 其交点在 A、 B 型交 界线处，故 A、 B 型两方案待定 ： 由课本 9得 由课本 9荐的 A 型小带轮 基 准 直 径 为752511 ： 取 B 型 V 带 确定带轮的基准直径，并验算带速： 则取小带轮 40mm d2=(1 (1 =3 140 (表 9 00 (虽使 有减少，但其误差小于 5%，故允 许 ) 带速验算： V= /（ 1000 60） =960 140 /（ 1000 60） =m/s 介于 525m/s 范围内，故合适 确定带长和中心距 a： d1+ 2（ d1+ 140+400） 2（ 140+400） 378 1080 初定中心距 00 ，则带长为 （ d1+（ 2/(4 =2 700+（ 140+400） /2+（ 4002/(4 700) =2272 表 9用 240实际中心距 由机械设计书 表 9得 表 9得 由表 9得 表 9得 12 a=2=700+(22272=684算小带轮上的包角 1 1=180-( 57.3/a =180-(400 84=158120 合适 确定带的根数 Z= ( =（ = 取 3 根 B 型 V 带 计算轴上的压力 由书 9初拉力公式有 00 c+q 500 （ 3 +293 N 由课本 9作用在轴上的压力 z /2) =2 3 293 58/2) = 由课本表 9，推荐的 B 型小带轮基准直径 1258013 带轮示意图如下： d0 d H L 度 1:25 S 4 六、齿轮传动的设计： (1)、 选定齿轮传动类型、材料、热处理方式、精度等级。 小齿轮选硬齿面，大齿轮选软齿面，小齿轮的材料为 45 号钢调质，齿面硬度为 250齿轮选用 45 号钢正火，齿面硬度为 200 齿轮精度初选 8 级 (2)、初选主要参数 0 ， u=2=u=20 4 ， 取 d=1 （ 3）按齿面接触疲劳强度计算 计算小齿轮分度圆直径 21 123 1 载荷系数 查课本表 6 K= 2 小齿轮名义转矩 106 P/106 20 =105 N 3 材料弹性影响系数 由课本表 6 15 4 区域系数 5 重合度系数 t= 1/） =（ 1/20+1/94） = = 6 许用应力 查课本图 6a） 101 602 查表 6按一般可靠要求取 则 M P 1 01 6 02 取两式计算中 的较小值，即 H =560是 21 123 =53.4 4)确定模数 m=1 0=标准模数值 m=3 (5) 按齿根弯曲疲劳强度校核计算 112校核 16 式中 1 小轮分度圆直径 d1=m Z=3 20=60 2 齿轮啮合宽度 b= d 60=60 3 复合齿轮系数 4 重合度系数 t =（ 5 许用应力 查图 6a） 45 20表 6取 9 51l i 7 02l i 6 计算大小齿轮的0 2 2 3 2 则有 2112 T = F 2 故满足齿根弯曲疲劳强度要求 （ 6） 几何尺寸计算 d1=m Z=3 20=60 17 d2=m 94=282 mm a=m （ 2） /2=3（ 20+94） /2=171 mm b=60 0 取小齿轮宽度 5 （ 7）验算初选精度等级是否合适 齿轮圆周速度 v= 60 1000） =60 320/（ 60 1000） =m/s 对照表 6知选择 8 级精度合适。 七 轴的设计 1， 齿轮轴的设 计 (1) 确定轴上零件的定位和固定方式 （如图） 1， 5 滚动轴承 2 轴 3 齿轮轴的轮齿段 4 套筒 6 密封盖 7 轴端挡圈 8 轴承端盖 9 带轮 10 键 18 (2)按扭转强度估算轴的直径 选用 45#调质，硬度 217255的输入功率为 P =W 转速为 n =320 r/据课本 13，并查表 13 c=115 d 33 (3)确定轴各段直径和长度 1 从大带轮开始右起第一段，由于带轮与轴通过键联接，则轴应该增加 5%，取 30带轮的宽度 B=（ e+2 f =（ 3 18+2 8=52 则第一段长度 0 2 右起第二段直径取 38据轴承端盖的装拆以及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度，取端盖的外端面与带轮的左端面间的距离为 30取第二段的长度 0 3 右起第三段，该段装有滚动轴承，选用深沟球轴承，则轴承有径向力，而轴向力为零，选用 6208型轴承，其尺寸为 d D B=40 80 18，那么该段的直径为 40度为 0 4 右起第四段， 为滚动轴承的定位轴肩 ,其直P 的值为前面第 10 页中给出 在前面带轮的计算中已经得到 Z=3 其余的数据手册得到 301=602= 382=703= 403=204= 484=1019 径应小于滚动轴承的内圈外径，取 48度取 10 5 右起第五段，该段为齿轮轴段，由于齿轮的齿顶圆直径为 66度圆直径为 60轮的宽度为 65， 此段的直径为 66度为 5 6 右起第六段，为滚动轴承的定位轴肩 ,其直径应小于滚动轴承的内圈外径，取 48度取 10 7 右起第七段，该段为滚动轴承安装出处，取轴径为 40度 84)求齿轮上作用力的大小、方向 1 小齿轮分度圆直径： 0 2 作用在齿轮上的转矩为： 105 N 3 求圆周力： t=2T2/ 105/60=4000N 4 求径向力 r=4000 456N （ 5）轴长支反力 根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。 665=656= 486= 107= 407=1820 水平面的支反力： B= =2000N 垂直面的支反力：由于选用深沟球轴承则 那么 =62/124=728 N （ 6）画弯矩图 右起第四段剖面 C 处的弯矩： 水平面的弯矩： A 62=124直面的弯矩： 62=m 合成弯矩： 221221 （ 7）画转矩图： T= =120 8）画当量弯矩图 因为是单向回转，转矩为脉动循环， =得右起第四段剖面 C 处的当量弯矩： 50)( 2222 （ 9）判断危险截面并验算强度 1 右起第四段剖面 C 处当量弯矩最大，而其直径与相邻段相差不大，所以剖面 C 为危险截面。 已知 50由课本表 13 : =60 则： e= = =150 1000/(483)=m 2 右起第一段 D 处虽仅受转矩但其直径较小， 21 故该面也为危险截面： ）（ e= = =72 1000/(303)=m 所以确定的尺寸是安全的 。 输出轴的设计计算 (1) 确定轴上零件的定位和固定方式 （如图） 1， 5 滚动轴承 2 轴 3 齿轮 4 套筒 6 密封盖 7 键 8 轴承端盖 9 轴端挡圈 10 半联轴器 (2)按扭转强度估算轴的直径 选用 45#调质，硬度 217255的输入功率为 P =W 转速为 n =22 根据课本 13，并查表 13 c=112 d . 33 (3)确定轴各段直径和长度 1 从联轴器开始右起第一段，由于联轴器与轴通过键联接，则轴应该增加 5%，取 45据计算转矩 A T =查标准 5014 2003，选用 弹性柱销联轴器，半联轴器长度为 4段长 2 2 右起第二段，考虑联轴器的轴向定位要求，该段的直径取 52据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器左端面的距离为 30取该段长为4 3 右起第三段，该段装有滚动轴承，选用深沟球轴承，则轴承有径向力，而轴向力为零，选用 6211型轴承，其尺寸为 d D B=55 100 21，那么该段的直径为 55度为 6 4 右起第四段，该段装有齿轮，并且齿轮与轴用键联接，直径要增加 5%，大齿轮的分度圆直径为 282第四段的直径取 60轮宽 为b=60了保证定位的可靠性，取轴段长度为 451=822= 522=543= 553=364= 604=5823 8 5 右起第五段，考虑齿轮的轴向定位 ,定位轴肩，取轴肩的直径为 66长度取0 6 右起第六段，该段为滚动轴承安装出处，取轴径为 55度 14)求齿轮上作用力的大小、方向 1 大齿轮分度圆直径： 82 2 作用在齿轮上的转矩为： 105N 3 求圆周力： t=2T2/ 105/282= 4 求径向力 r=391N （ 5）轴长支反力 根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。 水平面的支反力： B= = 垂直面的支反力：由于选用深沟球轴承则 那么 =62/124= （ 6）画弯矩图 右起第四段剖面 C 处的弯矩： 665=106= 556=21mm m 24 水平面的弯矩： A 62= m 垂直面的弯矩： 62=m 合成弯矩： 112643. 221221 （ 7）画转矩图： T= =539 8）画当量弯矩图 因为是单向回转，转矩为脉动循环， =得右起第四段剖面 C 处的当量弯矩： 47)( 2222 （ 9）判断危险截面并验算强度 1 右起第四段剖面 C 处当量弯矩最大，而其直径与相邻段相差不大，所以剖面 C 为危险截面。 已知 47由课本表 13 : =60 则： e= = =347 1000/(603)=16 2 右起第一段 D 处虽仅受转矩但其直径较小，故该面也为危险截面： 2 ）（ e= = =1000/(453)=m 所以确定的尺寸是安全的 。 25 八箱体结构设计 (1) 窥视孔和窥视孔盖在减速器上部可以看到传动零件啮合处要开窥视孔，以便检查齿面接触斑点和赤侧间隙，了解啮合情况。润滑油也由此注入机体内。窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。 (2) 放油螺塞减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞赌注。 (3)油标油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。油标有各种结构类型，有的已定为国家标准件。 (4)通气器减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气自由逸出，达到集体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能 。 (5)启盖螺钉机盖与机座结合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后结合较紧，不易分开。为便于取盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺钉，在启盖时，可 26 先拧动此螺钉顶起机盖。在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。对于需作轴向调整的套环，如装上二个启盖螺钉，将便于调整。 (6)定位销 为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓联结后，镗孔之前装上两个定位销，孔位置尽量远些。如机体结构是对的，销孔位置不应该对称布置。 (7)调整垫片调整垫片由多片很薄的软金属制成，用一调整轴承间隙。有的垫片还要起调整传 动零件轴向位置的作用。 (8)环首螺钉、吊环和吊钩在机盖上装有环首螺钉或铸出吊环或吊钩，用以搬运或拆卸机盖。 (9)密封装置 在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体情况选用。 箱体结构尺寸选择如下表： 名称 符号 尺寸（ 机座壁厚 8 机盖壁厚 1 8 机座凸缘厚度 b 12 机盖凸缘厚度 b 1 12 机座底凸缘厚度 b 2 20 地脚螺钉直径 0 地脚螺钉数目 n 4 轴承旁联结 螺栓直径 6 机盖与机座联接螺栓直径 2 27 联轴器螺栓 间距 l 160 轴承端盖螺钉直径 0 窥视孔盖螺钉直径 定位销直径 d 8 外机壁距离 6, 22, 18 凸缘边缘距离 4, 16 轴承旁凸台半径 4, 16 凸台高度 h 根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准 外机壁至轴承座端面距离 60， 44 大齿轮顶圆与内机壁距离 1 12 齿轮端面与内机 壁距离 2 10 机盖、机座肋厚 ， 7 轴承端盖外径 0， 105 轴承端盖凸缘厚度 t 10 轴承旁联接螺栓距离 S 尽量靠近，以 不干涉为准，一般 s=键联接设计 1输入轴与大带轮联接采用平键联接 此段轴径 01=60手册得，选用 C 型平键，得： A 键 8 7 键长为 50 l=50 T=m h=7据课本 10得 p=2 T/(d h l) =2 1000/（ 30 7 50） = R (1102、输出轴与齿轮 2 联接用平键联接 轴径 0 8 T = 12 8 28 查手册 用 A 型平键 键 18 11 键长为 50 l=50 h=11 p=4 T /（ d h l） =4 1000/（ 60 11 50） = p (110十滚动轴承设计 根据条件，轴承预计寿命 365 24=43800 小时 （ 1）初步计算当量动载荷 P 因该轴承在此工作条件下只受到 向力作用，所以 P=456N （ 2）求轴承应有的径向基本额定载荷值 1649120601 601616 ）（）（ （ 3）选择轴承型号 查课本表 11择 6208 轴承 课本式 11 438 0 0250 6 95 0 0132060 10)(6010 366 ）（预期寿命足够 29 此轴承合格 （ 1）初步计算当量动载荷 P 因该轴承在此工作条件下只受到 向力作用，所以 P=391N （ 2）求轴承应有的径向基本额定载荷值 94 06 . 60 010 601616 ）（）（ （ 3）选择轴承型号 查课本表 11择 6211 轴承 课本式 11 0)(6010 366 ）（预期寿命足够 此轴承合格 十一、密封和润滑的设计 由于选用的电动机为低速，常温，常压的电动机则可以选用毛毡密封。毛毡密封是在壳