屠宰生猪生产线卸猪机的设计【全套CAD图纸+毕业论文答辩资料】

需要购买对应 纸  咨询 14951605 湖南文理学院  题     目    屠宰生猪生产线卸猪机的设计   学生姓名                                学     号                                专业班级                                指导老师                                年     月     日 I 摘  要  卸猪机是屠宰生猪生产线上用于连接货车与地面等实现生猪卸货的装备。卸猪机通常由桥式卸货台及液压系统组成，液压系统驱动桥式卸货台伸缩、升降。  本文讲述了 屠宰生猪生产线卸猪机的设计 。首先，通过对 卸猪机 总体构成及工作原理进行分析，在此分析基础上提出了设计方案；接着，对各主要零部件进行设计与校核；然后，对液压系统进行了设计，并选择了 液压系统各液压元件 ；最后，通过 猪机 装配图及主要零件图。  通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如：液压与气动传动、机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了起重机械产品的设计方法并能够熟练使用 图软件，对今后的工作于生活具有极大意义。  关键字： 卸猪机，桥架，液压传 动，液压缸   is of to of of of to on is of of of of of of of of be to in is of 录  摘  要  . I .  1 章  绪论  . 1 猪机简介  . 1 究及发展现况  . 1 压传动概述  . 3 究目的  . 5 第 2 章  总体方案设计  . 6 计要求  . 6 案设计  . 6 第 3 章  主要零部件的设计  . 7 降液压缸设计  . 7 定主要参数  . 7 要尺寸的设计与校核  . 8 压缸的结构设计  . 13 缩液压缸设计  . 14 架设计  . 15 体桥架设计  . 15 板设计  . 15 座设计  . 16 第 4 章  液压系统设计  . 17 本回路设计  . 17 定调速方案  . 17 定压力控制方案  . 17 择液压动力源  . 17 降机构回路的设计  . 18 压系统原理图  . 18 压元件的选型  . 19 压泵的选择  . 19 压阀及辅助元件的选 择  . 20 能器的选择  . 20 道尺寸的确定  . 21 箱容量的确定  . 22  压系统的验算  . 22 力损失的验算  . 22 热温升的验算  . 24 第 5 章  基于  的三维设计  . 25  软件概述  . 25 维模型设计  . 26 压缸  . 26 座  . 27 体桥架  . 27 板  . 28 维装配设计  . 28 总  结  . 29 参考文献  . 30 致  谢  . 31 屠宰生猪生产线卸猪机的设计  1 第 1 章  绪论  猪机简介  卸猪机是屠宰生猪生产线上用于连接货车与地面等实现生猪卸货的装备。卸猪机通常由桥式卸货台及液压系统组成，液压系统驱动桥式卸货台伸缩、升降。  卸猪机是养猪场专用液压卸猪台、上猪台、登猪桥，利用该设备液压升降，装卸车简单易操作。适用于各大养猪场、肉类联合加工厂，大、中、小型生猪屠 宰场等，可利用本产品连接货车与地面，缷猪台（上猪台）坡度可根据需要自由调节，让猪缓慢自行上下车，操作方便，快捷，省时间，便于转移运输，避免摔伤。  其结构如下：  如此看来 屠宰生猪生产线 卸猪机就是单侧升降的液压升降台，因此下面对液压升降台进行调研。  究及发展现况  液压升降台在世界上已经有了 70 年历史。 1925 年在美国生产的第一台液压升降台，屠宰生猪生产线卸猪机的设计  2 它是一种由气动控制的单柱升降台，由于当时采用的气压较低，因而缸体较大；同时采用皮革进行密封，因而压缩空气驱动时的弹跳严重且又不稳定。直到 10 年以后，即 1935年这种单柱升降台才在美国以外的其它地方开始采用。  1966 年，一家德国公司生产出第一台双柱升降台，这是升降台设计上的又一突破性进展，但是直到 1977 这种升降台才在德国以外的其它国家出现。现在双柱升降台在市场上以占据牢固的地位，其销量还在持续增长。它和四柱升降台相比，既有优点，也有缺点，以下将作一简要说明。  我们所见到的绝大多数升降台均采用固定安装方式。在举升前汽车必须驶上升降台。在移动式升降台方面也有几项成功设计，如剪式升降台、菱架式升降台等。但这类升降台仍存在两个主要问题，接近汽车下部较难；在车间移动升降 台时难逾越地面上的障碍物。当然，可移动性是这类升降台的突出优点。现在固定安装的单柱、双柱、四柱升降台已在维修现场广泛采用，而移动式升降台却相对要少得多。  最初设计单柱升降台外，车辆较大，其底盘也能明显辨认，因而汽车检修区远远大于举升器件。而今绝大多数汽车均为“紧凑型”或“半紧凑型”，导致汽车检修区域接近主要升降台器件而不便操作。但在南美洲却属例外，那里仍然采用较大的车辆，这可能是单柱升降台在该地区的市场上仍然受到欢迎的重要原因。单柱升降台有两大优点：当其下降后，不致成维修车间的障碍物；汽车可在升降台上转动。 但美国却受到了责难，主要是升降台的旋转会带来撞击操作人员的危险。单柱升降台的主要缺点是：第一，它需要在车间的地面挖掘一个相当大的坑穴后才能安装；其次，它只能为使用提供车轮支撑方式；第三，使用时难于接近汽车下部的一些重要检修区域。举升用的油缸潜藏在地下也给维修带来两大问题：第一是检修这些零部件颇为困难；其次是由于油缸所处的环境条件差，容易生锈，特别是地下水位较高时更是如此。  双柱升降台（包括液压式或机械式），均具有以下优点：第一，检修汽车下部具有很高的可接近性（几乎达到 100%）；其次，采用车轮自由型的方式支撑汽车，因而拆卸车轮时不需要其它辅助性的举升措施；第三，结构紧凑，占地面小。双柱升降台的缺点是：第一为确保安全，安置升降台时要求非常严格，否则在举升过程中容易摇晃或颠覆；第二，由于升降台常采用车轮自由型的方式支撑汽车，如需采取车轮支撑型的方式维修汽车则甚感不便，如检查悬挂系统、检查转向机构间隙或进行车轮定位检验等；第三，由于举升臂和立柱承受悬臂或载荷所产生的巨大应力，其承力 件易于磨损，因而双柱升降台的安全工作寿命一般要比四柱升降台低。  四柱升降台有四根立柱、两根横梁、用于支撑汽车的两个台板。举升前，汽车很容易正确无误地驶上四柱升降台的台板。由于台板内侧设备有凸缘，当汽车驶上台板时也不致坠入其间的空隙中。车轮支撑型四柱升降台的优点是：第一，升降台装载汽车时勿需较高的技术，操作也很简便；第二，承载时非常稳定；第三，支撑载荷受力简单，应力较低，从而延长了设备的使用寿命；第四，由于具有较高的使用价值，从经济上来看屠宰生猪生产线卸猪机的设计  3 也是合算的；第五，易于维修；第六，在车间现场进行安装也较方便，只要地面平坦，其混凝土厚度能够固牢立柱的地脚螺栓即可。四柱升降台的缺点是： 和双柱升降台相比，战地面积教大，对汽车检修区域可接近性较差。  解放后，特别是改革开放以来，我国的汽车维修行业有了很大的发展，为之服务的汽车维修设备行业已成为我国的新兴行业不断发展壮大。各种升降台设备如雨后春笋，不断涌现，质量不断提高，销量逐年增加。  压传动概述  液压传动和气压传动称为流体传动，是根据 17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原 理 而 发 展 起 来 的 一 门 新 兴 技 术 ， 1795 年 英 国 约 瑟 夫 布 拉 曼 (749在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生 了世界上第一台水压机。 1905 年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。  液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶 减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。  一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。  动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。   执行元件 (如液压缸和液压马达 )的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。  控制元件 (即各种液压阀 )在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀 、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀 (安全阀 )、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。  辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。  液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。  液压系统的作用就是帮助人类做工。主要是由执行元件把压力变成转动或往复运动。  屠宰生猪生产线卸猪机的设计  4 液压系统由信号控制和液压 动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。  液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。  在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。  空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。  基本液压回路中的动作顺序 控制元件（二位四通换向阀）的换向和弹簧复位、执行元件（双作用液压缸）的伸出和回缩以及 溢流阀的开启和关闭。  对于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。  根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果第一个执行元件编号为 0，则与其相关的控制元件标识符则为 1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。  不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。  准定义了元件的编号组成，其包括下面四个部分：设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种 设备，则可省略设备编号。  实际中，另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号，此时，元件编号应该与元件列表中编号相一致。  这种方法特别适用于复杂液压控制系统，每个控制回路都与其系统编号相对应与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：  （ 1） 液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。  （ 2） 重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。  （ 3） 操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达 2000： 1）。  （ 4） 可自动实现过载保护。  （ 5） 一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑， 使用寿命长；  （ 6） 很容易实现直线运动 / （ 7） 很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。  液压系统的缺点：  （ 1） 由于流体流动的阻力和泄露较大，所以效率较低。如果处理不当，泄露不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。  （ 2） 由于工作性能易受到温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。  （ 3） 液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。  （ 4） 由于液体介质的泄露及可压缩性影响，不能得到严格的传动比。  （ 5） 液压传动出故障时不易找出原因；使用和维修要求有较高的技术水平。  屠宰生猪生产线卸猪机的设计  5 在液压系统及其系统中，密封装置用来防止工作介质的泄漏及外界灰尘和异物的侵入。其中起密封作用的元件，即密封件。外漏会造成工作介质的浪费，污染机器和环境，甚至引起机械操作失灵及设备人身事故。内漏会引起液压系统容积效率急剧下降，达不到所需要的工作压力，甚至不能进行工作。侵入系统中的微小灰尘颗粒，会引起或加剧液压元件摩擦副的磨损，进一步导致泄漏。  因此，密封件和密封装置是液压设备的一个重要组成部分。它的工作的可靠性和使用寿命，是衡量液压系统好坏的一个重要指标。除间隙密封外，都是利用密封件，使相邻两个偶合表面间的间隙控制在需要密封的液体能通过的最小间隙以下。在接触式密封中，分为自封式压紧型密封和自封式自紧型密封（即唇形密封）两种。  究目的  卸猪机是屠宰生猪生产线上用于连接货车与地面等实现生猪卸货的装备。卸猪机通常由桥式卸货台及液压系统组成，液压系统驱动桥式卸货台伸缩、升降。  通过对卸猪机的设计，综合所学知识锻炼机构设计、液压系统设计的能力，培养 严谨、创新的精神，提高专业水平、三维设计及计算机绘图能力等。  屠宰生猪生产线卸猪机的设计  6 第 2 章  总体方案设计  计要求  设计屠宰生猪生产线用卸猪机，要求对个机构、零部件进行设计，着重对液压系统进行设计，并采用  软件对机构进行建模。  案设计  卸猪机是屠宰生猪生产线上用于连接货车与地面等实现生猪卸货的装备。卸猪机通常由桥式卸货台及液压系统组成，液压系统驱动桥式卸货台伸缩、升降。  本次设计的屠宰生猪生产线卸猪机总体结构方案如下图：由唇板、台口、移动轮、固定支撑腿、液压缸及液压系统组成。  图 2构方案图  图 2物参考图  屠宰生猪生产线卸猪机的设计  7 第 3 章  主要零部件的设计  降液压缸设计  定主要参数  （ 1） 工作压力的确定  执行元件的工作压力可以根据负载循环图中的最大负载来选取，也可以根据主机的类型了确定（见表 3表 3  表 3负载选择执行元件的工作压力  负载 / 0 工作压力 /   3 4 4 5 5 表 3种机械常用的系统工作压力  设备  类型  机    床  农业机械或中型  工程机械  液压机、重型  机械等  磨床  组合  机床  龙门  刨床  拉床  工作压力  5 28 810 1016 2032 所设计的 卸猪机 在工进时负载最大，其值为 6000N，其它工况时的负载都相对较低，参考表 3表 3照负载大小或按照液压系统应用场合来选择工作压力的方法 。  初选液压缸的工作压力 ： 1 ，背压：   （ 2） 液压缸内径 D 和活塞杆直径 d 的确定  为了节省能源宜选用较小流量的油源。利用单活塞缸差动连接满足快进速度的要求，由此求得液压缸无杆腔面积为 :  0 0 0)-(  944 41  由计算所得的 液压缸内径 D 按表 3整到 相近的标准直径，以便采用标准的密封元件。  表 3液压缸内径尺寸系列   (       (屠宰生猪生产线卸猪机的设计  8 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 （ 90）  100 （ 110）  125 （ 140）  160 （ 180）  200 （ 220）  250 320 400 500 630    注：括号内数值为非优先选用值  故液压缸内径取标准值： 0  根据快上和快下的速度比值来确定活塞杆的直径：  5/55/ 222    求的： 840)  由计算所得的活塞杆直径按表 3整到相近的标准直径，以便采用标准的密封元件。  表 3活塞杆直径系列    (         (4 5 6 8 10 12 14 16 18 2 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 故液压缸内径取标准值 ： 5  要尺寸的设计与校核  液压缸工作压力主要根据液压设备的类型来确定，对不同用途的液压设备，由于工作条件不同，通常采用的压力范围也不同。所以设计时，可用类比法来确定。  同上，以提升液压缸为例进行设计。 前述已确定液压缸的工作压力 ，缸筒内径  D=80塞杆外径 d=45 （ 1） 液压缸壁厚和外径的计算  液压缸的壁厚一般指液压缸中最薄处的厚度。从材料力学可以知道，承受内压力的圆筒，其内应力分别规律因为壁厚的不同而各异。一般计算时可以分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。  液压缸的内径 D 与其壁厚 的比值 D/ 10的圆筒称为薄壁圆筒。起重运输机械和工程机械的液压缸，一般采用无缝钢管，大多属于薄壁圆筒结构，其壁厚按薄壁圆筒壁厚公式计算  屠宰生猪生产线卸猪机的设计  9   2中   液压缸壁厚（ m）。  D液压缸内径（ m）。  试验压力，一般取最大工作压力的（ （ 额定压力16 1.5     缸筒材料的许用应力。  = 其中 b 为材料抗拉刚度， n 为安全系数，一般取 n = 5。 b 的值为：锻钢： b  = 110120 钢： b  = 100110 缝钢管： b  = 110110 强度铸铁： b  = 60铸铁： b  = 25 对于 D/ 10 时，应该按材料力学中的厚壁圆筒公式进行壁厚的计算。  对于脆性材料以及塑性材料     0 . 4 12 1 . 3式中的符号意思与前面相同。  液压缸壁厚算出后，即可以求出缸体的外径 1D 为 ：  1D   D +2  式中 1D 值应该按无缝钢管标准，或者按有关标准圆整为标准值。  在设计中，取试验压力为最大工作压力的 ，即 = 3缸筒材料许用应力取为 b = 100  应用公式   2，   3 8 0 62 1 0 0 / 5 下面确定缸体的外径，缸体的外径 1D   D +2  = 80+2692液压传动设计手册中查得选取标准值 1D =100根据内径 D 和外径 1D 重新计算壁厚 ： = 12=100 802 10 2） 液压缸工作行程的确定  液压缸工作行程长度，可以根据执行元件机构实际工作的最大行程来确定，并且参屠宰生猪生产线卸猪机的设计  10 照表 4的系列尺寸来选取标准值。  表 4压缸活塞行程参数系列                         （    25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000      40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3900        240 260 300 340 380 420 480 530 600 650 750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 2100 2400 2600 3000 3800 注：液压缸活塞行程参数依 、 、 次序优先选用。  由已知条件知道最大工作行程为 750考上表系列 ，取液压缸工作行程为800 （ 3） 缸盖厚度的确定  一般液压缸多为平底缸盖，其有效的厚度 t 按强度要求可以用下面两式进行进似计算。  无孔时：   20  3 有孔时：   2200 . 4 3 3 d 式中   t缸盖有效厚度（ m）。  2D 缸盖止口内径（ m）。  0d 缸盖孔的直径（ m）。  在此次设计中，利用上式计算可取 t=25 4） 最小导向长度的确定  对于一般的液压缸，最小导向长度 H 应满足以下要求  20 2式中   L 液压缸的最大行程。  D 液压缸的内径。  为了保证最小导向长度 H，如果过分增大 1l 和 B 都是不适宜的，必要时可以在缸盖屠宰生猪生产线卸猪机的设计  11 和活塞之间增加一个隔套 K 来增加 H 的值。隔套的长度 C 由需要的最小导向长度 H 决定，即   112C H l B 在此设计中，液压缸的最大行程为 800压缸的内径为 80以应用公式20 2的20 2= 800 8020 280 活塞的宽度 B 一般取得 B=（ D；缸盖滑动支撑面的长度 1l ，根据液压缸内径 D 而定。  当 D 80，取 1 ( 0  1   ；  当 D 80，取 1 ( 0  1   。  活塞的宽度 B =（ D=4880 60 5） 缸体长度的确定  液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。缸体外形长度还要考虑到两端端盖的厚度。一般液压缸缸体长度不应该大于内径的 2030 倍。  缸体长度 ： L = 800+6060 6） 固定螺栓得直径 液压缸固定螺栓直径 照下式计算   5 式中   F液压缸最大负载。  Z固定螺栓个数。  k螺纹拧紧系数， k =  根据上式求得   5 = 5   0 8 93  6 1 0 0= 7） 液压缸强度校核    缸筒壁厚校核  1 0 ) 2 当 时 ， 壁 厚 应 满 足。  屠宰生猪生产线卸猪机的设计  12 0 . 4 1 0 ) 1 2 0 . 3 p 当 时 ， 壁 厚 应 满 足。  前面已经通过计算得： D =80 =10有 D 8 10，所以为厚壁缸。   =10 0 . 4 2 0 . 3 p = 8 0 1 0 0 0 . 4 3 12 1 0 0 0 . 3 3 =见缸筒壁厚满足强度要求。    活塞杆稳定性的验算  活塞杆受轴向压缩负载时，它所承受的轴向力 F 不能超过使它稳定工作所允许的临界负载 以免发生纵向弯曲，从而破坏液压缸的正常工作。 值与活塞杆材料 性质、截面的形状、直径和长度以及液压缸的安装方式等因素有关。活塞杆的稳定性的校核依照下式（稳定条件）进行  n  式中   安全系数，一般取 2 4。  当活塞杆的细长比 12时  = 22 2  当活塞杆的细长比 12时，且 12 = 20 120 时，则  = 221式中   l安装长度，其值与安装方式有关。  活塞杆截面最小回转半径， =  1 柔性系数。  2 由液压缸支承方式决定的末端系数。  屠宰生猪生产线卸猪机的设计  13 E活塞杆材料的弹性模量，对刚取 E = 1 1 22  1 0 /。  J活塞杆横截面惯性矩， A 为活塞杆横截面积。  f由材料强度决定的实验值。  根据验算，液压缸满足稳定性要求。  压缸的结构设计  （ 1） 缸体与缸盖的连接形式  缸体与缸盖常见连接方式有法兰连接式（图 3半环连接式（图 3 、螺纹连接式（图 3f）  、拉杆连接式（图 3 、焊接式连接（图 3。  图 3见的缸筒和缸盖结构  缸体端部与缸盖的连接形式与工作压力、缸体材料以及工作条件有关。通过综合考虑，在此设计中，缸体端部与缸盖采取法兰连接的形式。  （ 2） 活塞杆与活塞的连接结构  活塞和活塞杆的结构形式有很多，常见的有一体式、锥销式连接外、还有螺纹式连接和半环式连接等多种形式，如图 3示。半环式连接结构复杂，装卸不便，但是工作可靠。  图 3活塞杆与活塞的结构  此外，活塞和活塞杆也有制成整体式结构的，但是它只能适应于尺寸较小的场合。经过综合考虑，在此设计中，活塞杆与活塞的连接采取螺纹连接的形式，如图 3示。  （ 3） 活 塞杆导向部分的结构  屠宰生猪生产线卸猪机的设计  14 活塞杆导向部分的结构，包括活塞杆与端盖、导向套的结构，以及密封、防尘和锁紧装置等。导向套的结果可以做成端盖整体式直接导向，也可以做成与端盖分开的导向套导向结构。后者导向套磨损后便于更换，所以应用比较普遍。  此设计经过综合考虑，采取端盖直接导向。  （ 4） 密封装置  液压缸中常见的密封装置有间隙密封，摩擦环密封，密封圈密封等。间隙密封依靠运动件间的微笑间隙来防止泄露；摩擦环密封依靠活塞上的摩擦环（尼龙或者其他高分子材料制成）在 “O”形圈弹力作用下贴紧缸壁而防止泄露；油缸主要采用密封圈密封，密封圈有 O 形、 V 形、 Y 形及组合式等数种，其材料为耐油橡胶、尼龙、聚氨脂等。它结构简单，制造方便，磨损后有自动补偿能力，性能可靠，在缸筒和活塞之间、活塞和活塞杆之间、缸筒和缸盖之间都能使用。此设计经过综合考虑，采用 O 形密封圈密封。  （ 5） 缓冲装置  液压缸带动质量较大的部件作快速往复运动时，由于运动部件具有很大的动能，因此当活塞运动到液压缸终端时，会与端盖碰撞，而产生冲击和噪声。这种机械冲击不仅引起液压缸的有关部分的损坏，而且会引起其它相关机械的损伤。为 了防止这种危害，保证安全，应采取缓冲措施，对液压缸运动速度进行控制。当活塞移至端部，缓冲柱塞开始插入缸端的缓冲孔时，活塞与缸端之间形成封闭空间，该腔中受困挤的剩余油液只能从节流小孔或缓冲柱塞与孔槽之间的节流环缝中挤出，从而造成背压迫使运动柱塞降速制动，实现缓冲。  液压缸中常用的缓冲装置有节流口可调式（如图 3节流口变化式（如图 3种。  图 3流口可调式缓冲装置          图 3流口变化式缓冲装置  在此设计中，为了适当的减轻加工难度，决定采取节流口变化式缓冲装 置，这种缓冲装置可以调节。  缩液压缸设计  设计过程同上述类似，此处不再一一复述，最终尺寸结构如下图示：  屠宰生猪生产线卸猪机的设计  15 图 3缩液压缸  架设计  体桥架设计  主桥架由底板及护栏构成，底板由 4040通槽型钢通过焊接的方式得到底部加强梁，再由 5板材覆盖作为上部通道，通过 配结构尺寸如下图示：  图 3桥架  板设计  唇板是桥架上端可伸缩部分，其与主桥架类似，也是由底板及护栏构成，底板由4040通槽型钢通过焊接的方式得到底部加强梁，再