皮带机驱动方式及控制方法

工 程 技术 Modern Fooddoi:10.16736/ki ,cn41 -1434/ts.2016.06.022皮带机驱动方式及控制方法Brief Discussion of Belt Conveyor Drive Mode and Control Methods孟祥辉 1,牛哓东 1,朱耀强 2(1.中国港湾工程有限责任公司机电装备分公司，北京100027;2.中粮工程科技（郑州）有限公司，河南郑州 450053 )Meng Xianghui1, Niu Xiaodong1，Zhu Yaoqiang2(1.China Harbour Engineering Co. Ltd., Beijing 100027, China;2. Zhengzhou Science Research Scurve control mode; Inverter; PC operation software中图分类号：TD528.1随着现代工业的发展，煤炭、矿石成为工业发展 的原始动力。然而由于工业与能源的布局不匹配导致 物料运输成为至关重要的一个环节。通过对各种运输 方式的对比，皮带机运输有着得天独厚的优势。世间 万物都需要遵守能量守恒定律所以皮带机驱动动力就 是制约其发展的关键要素之一。现在就根据皮带机的 特点浅谈一下其驱动方式及控制方法。1皮 带 机 驱 动 方 式皮带机顾名思义就是利用皮带作为运输载体，而 皮带是橡胶制品所以其最基本的特性就是具有延展性。 另外由于是物料运输所以其布置具有分散性。根据皮 带机以上两个特性，在选择驱动装置时就要充分考虑如何克服难点。为了能够给皮带机提供足够的动力， 我们会根据皮带机动力驱动的位置划分为：头部驱动、 头尾部驱动、头部及中间驱动3种方式 3驱动装置启 动方式划分为：直接启动（功率不大于37 kW)和软 启动2种种方式；软启动分为液力耦合器启动（按照 电压等级又可分为中压直接启动、低压直接启动）和 变频器启动2种方式。2驱 动 布 置 的 选 择2.1从动力驱动位置分析 因为使用皮带机运输基本上都是进行中长距离物 料输送，所以，皮带机头尾的距离相对较远，综合动力、64 MlPXIANDAISHIPIN万方数据Modern Food 工 程 技术控制、监控等众多因素变电所一般会设置在皮带机头 部转运站附近。驱动装置距离同一变电所距离越近， 各种电缆的使用量会大大减少；另外驱动装置较集中， 也方便设备的监控和控制。如果采用头尾驱动，有2 种配电方式：在同一个变电所进行配电和控制，这 样势必会造成其中一侧的驱动装置要敷设很长的电缆, 从而增加项目成本造价（因需考虑压降因素此电缆的 截面积还需适当放大），同时因为此种方式驱动装置 不在一个位置，无疑增加了 2个位置驱动的同步控制、 信号采集的难度；在头尾分別设置2个变电所进行 配电和控制，这种方式克服了第一种方式电缆敷设的 问题但需要在头尾分别设置一套供电系统和控制系统。 头部及中间驱动这种方式一般用在中间位置出现大的 爬坡或者大角度转弯的情况下，其配电和控制可根据 驱动之间的距离综合考虑，更接近以上那种方式。2.2从驱动装置启动方式上分析因为直接启动就是通过控制接触器闭合或打开， 从而控制是否给驱动装置提供动力电源（只能通过 液力耦合器的机械作用进行调节驱动装置和滚筒的 转速比）。这种控制方式只有通与不通2种状态. 控制方式简单易实现，但对于驱动装置的电流、电压、 力矩、转速等重要参数无法进行监测，即使通过增 加相应监测设备对相关参数进行采集，也无法根据 这些时时参数对驱动装置进行有效的调节和控制， 从而达到最佳效果。所以这种控制方式一般只适合 于驱动装置功率较小、对控制要求不高的皮带机。 相对于低压直启，中压直启的优点是能够提供大动 力、减少线路压降损耗；但其缺点在于电压级别较高， 存在一定的安全隐患。3 S曲 线 控 制 方 式3.1变频器控制驱动可以通过调整变频器的给定值调节驱动装置速 度和力矩，从而实现对皮带机滚筒速度的控制，变 频器同时具有非常强大的数据采集和处理能力，故 可以实现电流单闭环控制或者速度、电流双闭环控制。变频器之间也可以通过自身的通讯信议交换各 种数据。因此，在实现多驱动之间的同步控制上有 着得天独厚的优势。另外，因皮带机具有一定的 延展性，所以在皮带机启动到正常运行需要一个 特殊的控制方式，下边介绍一种S曲线控制方式。 图1为皮带机随着启动时间给定频率的变化图，其 中T4-T1阶段为皮带机加速启动段，T1-T 2为皮带 涨紧段，T2-n段为皮带机启动段，T3 后为皮带机 正常运行段，TO为皮带机停车段。其各曲线段计算公式见（1 )、（ 2 )、（ 3 )、（ 4 )。(II:启动下限）0 t T1 (1 )f=fLT1 t T2 (2)f=(fM-fL)(l-COS(t-T2)/(T3-T2)* II )+fL T2 t T3(3)fcfMT3 t (4)相关鎌设定经验值可参考以下雛T11040 S; T210 40s； T3 50 - 200s；启动下限（fL ) 5 10HZ； 启动上限（iM)下限一50 HZ。这些数据可以在PLC 程序中固化也可以通过上位 机操作软件进行设置（特别提示：操作软件上需设置 操作权限）。3.2头部多套驱动装置驱动的皮带机如果皮带机是头部多套驱动装置驱动，可以在变 频器中设置主从驱动关系，自动化PLC控制系统只控XIANDAISHIPIN 65万方数据工 程 技术 Modern Food制主机，从机通过主从驱动装置之间的同步光纤进行 通讯控制。如果皮带机为头尾驱动，其主从驱动装置 可以通过PLC进行数据交换，从而实现主从同步的效 果，但此种方法实现的同步控制精度要远远低于通过 主从驱动装置之间的同步光纤通信控制方式。4小 结以上简单描述了皮带机驱动设置及控制方式，因 为每个现场的工艺要求和条件各不相同，具体需要采 用哪种驱动方式需要结合实际需求去综合考虑，但最 终目的就是要达到最佳性价比。参考文献：1 张钺.新型圆管带式输送机设计手册M.北京：化 学工业出版社，2007.2 任元会，卞铠生，姚家祎.工业与民用配电设计手 册M.北京：中国电力出版社，2005.作者简介：孟祥辉（1982-)，男，工程师；主 要研究方向为机电工程管理。牛晓东U972-)，男，工程师；主要研究方向 为电气工程专业。朱耀强（1982-)，男，工程师；主要研究方向 为粮食仓储及物流工艺研究设计。2016年食品行业组织食品安全工作座谈会在京召开2016年3月23日，国务院食品安全办在京组织 召开2016年食品行业组织食品安全工作座谈会。 38个 国家级食品相关行业组织代表和工业和信息化部、农 业部、卫计委、质检总局、食品药品监管总局等相关 部门司局负责同志参加会议。国务院食品安全办副主 任滕佳材出席会议并讲话。会议充分肯定了过去一年食品行业组织在推动食 品安全社会共治，倡导行业自律、推动我国食品产业健 康发展取得的成绩。一是组织开展食品安全法律法规宣 贯工作，规范行业自律。行、丨k组织在食品安全法和标准 制修订过程中积极提出意见建议，及时反应行业诉求。 二是收集食品安全风险信息，开展行业风险预警，服务 企业生产经营。认真开展行业食品安全风险信息收集和 风险预警工作，随时收集报告行业风险信息，强化系统 性、行业性食品安全风险防控。三是及时反馈行业诉求, 谏言食品安全监管。广泛收集会员企业意见，及时反映 行业建议诉求，为食品安全监管工作建言献策。四是推 动食品安全风险交流，提升消费信心。大力宣贯推进法 律法规和标准实施，加大宣贯培训力度，引导行业企业 自觉遵法守法。有力改善监管部门、行业组织、企业、 媒体和消费者间食品安全风险认知信息不对称。与会代表根据各自行业工作特点，提出了共同参与、 共同努力保障食品安全和行业发展的意见建议。滕佳材同 志在讲话中强调，在食品安全社会共治中，各行业组织要 有新举措、新思路、新办法,做好食品安全治理的“四个者”。一要做好国家食品安全法律法规制修订的参与者。参与法 律法规和标准制修订是行业组织的基本职责，食品药品监 管总局制在两年内粒并完善食品安全法相关配套规章 制度。行业组织要在现有的良好合作基础上，多思考如何 参与，多麟想法和新思路。二要祕Wt品安全监管 的建言者。行业组织要做好日常调研，系统、科学地梳理 行业1 贿额性和规律性的问题，要有调查，有数据， 有情况、有分析、有建议，樹共科学朽堇的可研报告。_ 时，要结合当前形势分析，围绕各行业特点，思考当前工 作重点和难点，提出可行性建议。三要做好行业食品安全 自律的实践者。行业组织要依法、依规做好自律引导工作， 建立更多行业规范和指南，树立行业权威，与监管部门 一起，共同推进治理能力的提升。四要做好食品安全风 险交流的助力者。要利用好企业风险信息交流平台，推 动生产经营企业主动报告风险信息，与监管部门、技术 机构、行业协会和生产经营企业共同研判和处置风险， 并在舆论引导中充分发挥正